前沿科技之新型機器人皮膚

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據(jù)英國《新科學家雜志》 報道,，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感,，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現(xiàn)意外傷害,。目前,，意大利科學家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力,。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成,，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面,。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米,，并包含12個電容銅觸點,。
意大利科技協(xié)會機器人專家喬治歐-梅塔(Giorgio Metta)說：“皮膚是仿真機器人一項有待突破的技術難題，我們的目標就是讓仿真機器人更加接近人類,！”目 前,，科學家們正試圖用各種方法制造具有靈敏感應能力的機器人皮膚。例如：日本大阪大學研制的CB2機器人,，在其硅有機樹脂皮膚上安裝了數(shù)百個傳感器，現(xiàn)在更多地增加傳感器的方法正在出現(xiàn),。雖然許多機 器人采用了機器人皮膚,，但很難確定所采用的技術是最適合的，畢竟機器人將從事許多特殊應用,。
& v% s0 k+ n8 {, B% ^% r1 s梅塔說：“機器人皮膚需要符合許多的標準和要求,，它們必須有彈性，能夠覆蓋機器人身體較大的表面積,，皮膚表面能夠感應輕微的接觸,。同時，許多靈 敏性要求卻又彼此存在沖突,�,！�
! Y* G: \* e$ d- M( d) oiCub是一種體形像3.5歲兒童的仿真機器人，科學家設計這款機器人是為了研究人類肢體,、肌腱和觸覺感應是如何對智力提供幫 助,，iCub機器人設計的技術規(guī)范是公開的， 歐洲15個機器人實驗室都已“克隆”這項機器 人制造技術,，因此,，意大利科技協(xié)會制造的機器人皮膚適合于許多款機器人。
, n; X: i- b4 q這種機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成,， 它的作用相當于傳感器,，能夠覆蓋在iCub機 器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘 米,，并包含12個電容銅觸點,。一層硅橡膠層作為間距位于電路板和外層合力纖維之間，該橡膠層在每個電路板的電容銅觸點上 都有相對應的銅觸點,。外層合力纖維層和柔性印刷電路板正反兩面都帶有壓力感應電容器,。經(jīng)測試這種機器人皮膚的每個柔性印刷電路板可感應到重量1克物體的壓力，同時它也是半傳導基礎的溫度傳感器,。

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感覺前沿科技都與國內無關