求助：單片機控制直流電機電路圖及程序代碼

石頭主義

請教各位高手：
    我是在校機械專業(yè)學(xué)生,，正設(shè)計一機構(gòu),，要用到單片機控制兩組直流電機，每組兩個,。要有位置傳感器和壓力傳感器的接入,。氣泵。
    要求： 1,。紅外遙控,。
           2�,？刂祈樞颍喉樞蛞唬盒盘枺�1）輸入——第一組電機正轉(zhuǎn)——位置傳感器（1）信號輸出——第一組電機停止,，第二組電機正轉(zhuǎn)，同時繼電器動作——位置傳感器（2）信號輸出——第二組電機停止,，氣泵工作（充氣）——壓力傳感器信號——氣泵停止工作——動作完成,。
             順序二：信號（2）輸入——氣泵工作（抽氣）——壓力傳感器信號——氣泵停止工作，第二組電機反轉(zhuǎn)——位置傳感器（2）信號輸出——繼電器動作——第一組電機反轉(zhuǎn),，第二組電機停止——位置傳感器（1）信號輸出——第一組電機停止——動作完成,。
    整個機構(gòu)有位置傳感器2個，壓力傳感器1個,，直流電機兩組,，抽充抽充兩用氣泵1個。
   
    如果有高手能指教一下,，小弟將不盡感激,，如果有類似單片機控制的整套電路及程序代碼，還請各位能指點一二,。謝謝�,。�,！如有資料,，請留下地址，小弟會自己查看的,。再次謝謝�,。�,！

卓信

不用什么程序啊
你就做一個循環(huán)就行了
把位置傳感器的輸出接到IO口就行檢測 （p1.0 p1.1）
單片機的(p1.2 p1.3)做輸出用 發(fā)出控制信號 控制直流電機轉(zhuǎn)動 中間加一個三極管
氣泵的處理也一樣

sdlw2008

我也正學(xué)習(xí)單片機,，幫你頂一下吧

cyc1971

我也正學(xué)習(xí),，幫你頂一下吧。頂頂頂頂

石頭主義

回復(fù) 2# 卓信


    謝謝~~  但是你說的我有點不太明白,，我想要的是循環(huán),，可是兩組電機的轉(zhuǎn)動時間是不一樣的，還有氣泵的充氣與抽氣是排量也不一樣,，都有時間差的,。所以一個信號怎么能控制不同的時間差呢？我設(shè)計的電路又減少了傳感器（2）與壓力傳感器,，只留了傳感器（1）,，通過延時程序控制電機的轉(zhuǎn)動量和氣泵的排量，又用繼電器做了一個換向電路,，三極管的知識我學(xué)的不怎么好,，所以就沒有考慮。
    版主,，你看我的設(shè)計有什么不足的地方,，請指點一下。謝謝~~

卓信

循環(huán)是單片機里邊完成的啊

你留個聯(lián)系方式吧