外科手術(shù)機器人

見習(xí)生小王

外科手術(shù)機器人-介紹
　　第一代手術(shù)機器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中,。這些機器人不是真正的自動化機器人，它們不能自己進行手術(shù),，但是它們向手術(shù)提供了有用的機械化幫助,。這些機器仍然需要外科醫(yī)生來操作它們并對其輸入指令。 這些手術(shù)機器人的控制方法是遠(yuǎn)程控制和語音啟動,。
　　之所以將機器人引入醫(yī)療,，是因為在微創(chuàng)手術(shù)中，它們可以實現(xiàn)對外科儀器前所未有的精準(zhǔn)控制,。目前為止,，這些機器已經(jīng)用來定位內(nèi)窺鏡、進行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反流的矯治,。機器人手術(shù)領(lǐng)域的最終目標(biāo)是設(shè)計一種機器人,，可以用來進行不開胸口的心臟手術(shù)。 某制造商表示,，僅在美國,，機器人設(shè)備每年可以用于超過 350 萬個醫(yī)療手術(shù)中。下面是最近開發(fā)出來的三種手術(shù)機器人：
+ ]/ _& I  u0 P) _4 _( `6 o" b　　1,、達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)
( }1 q/ W% D1 t9 y　　2,、ZEUS 機器人手術(shù)系統(tǒng)
　　3、AESOP 機器人系統(tǒng)
: y3 k$ B; f  B* C3 }　　2000年7月11日,，美國食品和藥物管理局（FDA）批準(zhǔn)了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng),，使其成為美國第一個可在手術(shù)室使用的機器人系統(tǒng)。由Intuitive Surgical公司開發(fā)的達(dá)芬奇系統(tǒng)使用的技術(shù)使外科醫(yī)生可以到達(dá)肉眼看不到的外科手術(shù)點,，這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術(shù)更精確地進行工作,。價值 1 百萬美元的達(dá)芬奇系統(tǒng)由兩個主要部件組成：
　　1、一個用于觀察和控制的控制臺
　　2,、一個手術(shù)臂 在使用達(dá)芬奇進行膽囊手術(shù)時,，在病人的腹部切開了三個切口 -- 直徑還沒有鉛筆的直徑大，這三個切口用于插入三個不銹鋼桿,。這三個桿由三個機器人手臂固定,。一根桿裝置了照相機,，另外兩根桿裝配了外科儀器，可以解剖和縫合膽囊組織,。與傳統(tǒng)的外科手術(shù)不同,，這些儀器不用醫(yī)生的手直接接觸。
　　外科醫(yī)生站在控制臺邊,，離手術(shù)臺幾十厘米遠(yuǎn),，透過探視鏡向里看，來研究病人體內(nèi)的照相機發(fā)送的3-D圖像,。圖像顯示的是手術(shù)點以及兩個固定在上述兩根桿端點上的手術(shù)儀器,。像操縱桿一樣的控制手柄，位于屏幕的正下方,，外科醫(yī)生用來操作手術(shù)儀器,。每次操縱桿移動時，計算機就向儀器發(fā)送電子信號,，儀器就和外科醫(yī)生的手同步移動,。
' a5 T8 D$ g& |# \　　另一個即將被FDA批準(zhǔn)的機器人系統(tǒng)是ZEUS系統(tǒng)，由Computer Motion公司制作,，在歐洲已經(jīng)可以使用,。但是，無論是達(dá)芬奇系統(tǒng)還是ZEUS系統(tǒng),，用來進行手術(shù)計劃的每一道程序都必須得到政府部門的批準(zhǔn),。價值75萬美元的ZEUS系統(tǒng)與達(dá)芬奇的裝置類似。它有一個計算機工作站,、一個視頻顯示器和控制手柄,，用于移動手術(shù)臺上安裝的手術(shù)儀器。ZEUS系統(tǒng)目前在美國只被批準(zhǔn)用于醫(yī)療試驗,，而德國醫(yī)生已經(jīng)使用此系統(tǒng)進行了冠心病搭橋手術(shù),。
# `8 d7 E5 U- o& f& u3 B: m! y　　ZEUS系統(tǒng)得到了自動化內(nèi)窺鏡定位（AESOP）機器人系統(tǒng)的協(xié)助。由 Computer Motion公司于1994年發(fā)布的AESOP是FDA批準(zhǔn)使用的第一臺可以用于手術(shù)室協(xié)助手術(shù)的機器人,。AESOP比達(dá)芬奇系統(tǒng)和ZEUS系統(tǒng)要簡單得多,。AESOP基本上只是一個機械臂，用于醫(yī)生定位內(nèi)窺鏡——一種插入病人體內(nèi)的外科照相機,。 腳踏板或聲音軟件用于醫(yī)生定位照相機,，這就讓醫(yī)生的手空出來繼續(xù)進行手術(shù)。
6 p3 _4 {: D- Y　　加拿大卡爾加利大學(xué)日前宣布,，該校外科專家加內(nèi)特•薩瑟蘭德博士帶領(lǐng)的研究小組與研制航天飛機機械手的MDA公司合作,，研制出名為“神經(jīng)臂”的外科手術(shù)機器人系統(tǒng)。有關(guān)專家認(rèn)為,，該系統(tǒng)將為外科手術(shù)帶來變革,，從而使顯微手術(shù)產(chǎn)生革命性的突破,。

pilixiaoxiaozhu

有一定了解 lz還在嗎
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quanmin.wu

機器人手術(shù)

ame0624

達(dá)芬奇倒是了解過,，可惜太昂貴了