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[matlab] 哪位師傅比較了解adams軟件

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1#
發(fā)表于 2010-6-1 17:02:51 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這幾天,,我?guī)缀醣桓愕臅烆^轉(zhuǎn)向了。我在做的是“在adams環(huán)境下建模仿真一四自由度機(jī)器人,,并進(jìn)行正解逆解分析”,。目前,模型已經(jīng)建完,,但是逆解分析我是一點(diǎn)頭緒都沒有啊。要想使一指定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)指定的軌跡運(yùn)動(dòng),,來求出各個(gè)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)函數(shù),。這個(gè)過程應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)啊,?: y  ~0 {$ L6 I* `
我是剛剛學(xué)習(xí)adams不久,,希望哪位好心人、大俠可以抽時(shí)間指點(diǎn)一下我,,將不勝感激,。
2#
發(fā)表于 2010-6-2 13:47:13 | 只看該作者
沒聽說過做什么用的?

點(diǎn)評(píng)

專業(yè)的模擬分析軟件,,碩士以上或者專業(yè)的研究院會(huì)用這個(gè),,  發(fā)表于 2022-9-13 11:40
3#
發(fā)表于 2012-4-23 16:29:33 | 只看該作者
這個(gè)軟件比較專業(yè),,用的人也少,,教程不多。,。,。
4#
發(fā)表于 2012-5-16 10:02:58 | 只看該作者
沒聽過
5#
發(fā)表于 2012-6-23 17:30:54 | 只看該作者
這可真要高手來解決�,�,!
6#
發(fā)表于 2018-6-26 09:26:20 | 只看該作者
大家都是高手!
7#
發(fā)表于 2018-6-26 11:55:46 | 只看該作者
adams是專業(yè)做多體動(dòng)力學(xué)的,,不介意的話把幾何模型發(fā)出來,,給你看看
: E$ h+ E6 k+ D2 E
8#
發(fā)表于 2022-8-30 08:21:01 | 只看該作者
這個(gè)一般研究所才會(huì)用的  我們?cè)瓉淼拇T士都只是見過 而不會(huì)用誒

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