PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制---請(qǐng)教

andywang

單位一同事跟我講：PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制。
) `9 Y0 G6 \0 q- m  R大致內(nèi)容如下：反饋信號(hào)-位移傳感器反饋回的是一個(gè)數(shù)字量,，無(wú)綱量（通過(guò)DP線傳輸給PLC,，他說(shuō)是網(wǎng)絡(luò)線,，這線不懂）,。給定量-可以是信號(hào)發(fā)生器給的曲線,，無(wú)綱量（比如斜率（速度）等于1的位置時(shí)間曲線）,。PLC程序中將反饋信號(hào)與給定信號(hào)進(jìn)行比較,，偏差大時(shí)就將給比例閥（假設(shè)是比例閥控制）的模擬量信號(hào)4-20mA（假設(shè)是這個(gè)控制信號(hào)控制閥）給大些,，偏差小時(shí)就將模擬量信號(hào)給小些。比例閥模擬量信號(hào)給大些或者給小些,，PLC編程指令中有,。
$ A; A2 |2 Z3 M& l' M不知道我說(shuō)的是否清楚。偶看過(guò)PLC中PID指令的用法,，內(nèi)容中僅提到偏差,。請(qǐng)問(wèn)，實(shí)際中液壓閉環(huán)控制是這樣的么,？,？？他用的三菱編程軟件,。
$ h3 w: H  _% _# ?9 \另外,，我看AMESIM對(duì)液壓閉環(huán)的仿真中，是直接將給定信號(hào)與反饋信號(hào)比較后,，經(jīng)放大傳輸給比例閥的,。問(wèn)題是給定信號(hào)和反饋信號(hào)也都是無(wú)綱量。而比例閥要得是4-20MA或者其它模擬量信號(hào),。麻煩給說(shuō)說(shuō),。萬(wàn)分感謝了。另外如果有知道關(guān)于PLC（三菱的）模擬量控制方面（最好液壓方面的例子多）的書籍請(qǐng)推薦下,。網(wǎng)上看書我看不進(jìn)去,。萬(wàn)分感謝！感謝

zml_0929

不錯(cuò)     應(yīng)該有點(diǎn)用
  Q( e0 u  n+ \. K, q) i謝謝

薛覺(jué)

三菱AD和DA模塊是直接讀數(shù)字量的,，你只需要設(shè)定好量程就行了

andywang

薛覺(jué)您說(shuō)的能再詳細(xì)點(diǎn)么,？

hydxcyd

不錯(cuò)，很有價(jià)值,，謝謝樓主,。