數控技術的發(fā)展趨勢 " x& a9 {: P( t2 A f9 _
分析數控及相關技術的發(fā)展和市場的需求,,現代數控技術顯現出以下明顯趨勢,。
" ]" I) Y1 Z! Q0 M" Y0 L" W$ F1) 控制系統(tǒng)的高性能
/ J6 o2 U( {3 Y4 Z* g(1) 高精、高速加工 + O! z; K( s( T8 D* X
● 整個信息流都必須高速而不畸變地流動和轉化成刀具或工作臺運動,,才能在高速時加工出高精度的機械零件,。 8 E- H, r! Z) Z: Y
● 數控系統(tǒng)占用空間小,、處理速度快、控制精度高,。
& K2 a5 \" j7 y9 b● 應用數字濾波器技術,,消除機械諧振,提高伺服系統(tǒng)的位置增益,。
- f8 c+ _: X3 D. {* u! ^9 p● 前饋控制,,補償由于伺服滯后產生的誤差。
8 q7 L7 W/ p5 k( R* j" G6 H2 e' T● 前瞻控制(LOOK AHEAD),,程序執(zhí)行前對運動數據進行計算,、處理,并進行多段緩沖,。
/ i0 [* t; a) U3 S● 減少電動機和控制單元的大小,,提高反饋編碼器的分辨率。 & F) W' }; b. y8 }- B
● 納米插補技術,。
# ?5 n+ ^6 n$ T E● 加加速度控制,,在加工曲面很大,形狀很尖的工件時,,減少機械沖擊,。
( r9 x6 o" p1 O9 s(2) 五軸加工功能和復雜加工功能的機床用數控系統(tǒng)
: I, |' B: k4 P% ^" a復雜的五軸加工,包括旋轉加工,,待處理的信息大大增加,,因此,在許多場合下,,數控系統(tǒng)需要增加RISC芯片的處理器進行預處理,。五軸聯動可以使用刀具最佳狀態(tài)進行加工,其主要功能有:
8 A6 [+ V% d+ }) h● 軸間刀具補償,,即使改變刀具的方向,,仍然可以按刀具方向進行補償。
# |- q3 _) ^( T# i● 刀具中心控制,,即使改變刀具的方向,,刀具中心點的運動仍受控制。 4 Z/ M! Y0 i# e, u+ B
● 三維刀具半徑補償,,在垂直于傾斜刀具的平面可進行刀具半徑補償和刀具前沿偏置,。 7 Y. z* f9 Q( h L" s \! v
● 三維圓弧插補,可以指定在傾斜平面內的圓弧,。 8 Q2 p/ G) \( O9 ^- [/ B
● 傾斜面加工指令:可以編制用來加工傾斜平面的加工程序,,此外,可以使刀具垂直于傾斜面的方式控制旋轉軸,。
1 o9 A5 K! k: O+ ^; ~" g● 三維手動進給,,可以以手動進給的方式,,使刀具朝著沿傾斜面的方向和傾斜刀具的方向移動。
5 B3 ?' l$ r( r- W! c復雜的加工功能可以通過采用“學習控制” ,、“自適應”控制等來改善伺服系統(tǒng)控制和數控系統(tǒng)本身的軟件解決,。 L9 f2 N6 v3 n# ^& ~
(3) 復合數控機床用數控系統(tǒng) % F: i- N) B0 E3 o( |8 e
為了提高生產率,數控復合加工機床的開發(fā)和研制已為數控機床的一種發(fā)展趨勢,,對其數控系統(tǒng)應增加以下功能: : n! u: h# V9 ^% R. K: X- c
● 螺錐線功能 7 P/ H% M3 j. a4 ~
● 螺旋線功能
% B) A, @' M% F● 三維圓弧功能 0 q w8 [7 F5 z" X7 [
● 刀具中心點控制
& D+ o# Q& y! \; n7 H2) 控制系統(tǒng)的開放性 6 \& J9 u- b. G! ^; t; F8 q; a8 Q
為了滿足機床技術的發(fā)展,,要求數控系統(tǒng)透明以使機床制造商和最終用戶可以自由的執(zhí)行自己的思想。這就產生了開放結構的數控系統(tǒng),。1987年美國空軍在政府支持下,,發(fā)表了著名的“NGC(下一代控制器)”的計劃,其重要內容之一,,便是提出了“開放系統(tǒng)體系結構標準規(guī)格(SOSAS)”,。90年代開始在美國空軍的支持下,美國國家標準技術研究院提出了“EMC(增強型機床控制器)” ,;由通用,、福特和克萊斯勒三大汽車公司提出了“OMAC(開放模塊體系結構控制器)”,它相似于歐洲的“OSACA(對于自動化系統(tǒng)的開放體系結構)”,,等等,。IEEE“開放系統(tǒng)技術委員會”定義“開放”的概念為:開放系統(tǒng)所執(zhí)行的應用可以運行于多家制造者不同平臺;并可以與其他系統(tǒng)的應用相互操作而顯現與用戶交互的協同(IEEE 1003.0),。它具有(1)移植性,;(2)擴展性;(3)互操作性,;(4)縮放性。
. e3 Z8 z1 E! r" \1 C& I開放式數控系統(tǒng)現階段存在有以下2種形式:
" O7 [0 `7 p5 T, P! {) c$ k(1) 基于PC的CNC系統(tǒng):這種系統(tǒng)以PC機為平臺,,開發(fā)數控系統(tǒng)的功能,,通過伺服卡傳送數據,控制坐標軸電機的運動,。但由于受PC平臺的制約,可靠性稍差,,但具有較強的開放性。 ) B/ l: t+ a/ }# x8 Z- C
(2) PC嵌入式:CNC+PC主板,,把一塊PC主板插入傳統(tǒng)的CNC機器中,;PC板主要運行非實時控制,CNC主要運行以坐標軸運動為主的實時控制,。這種系統(tǒng) 現為主流趨勢,。
8 t+ s, r, V4 {9 Z4 B3) e -制造和STEP-NC標準
7 Z* \8 F# T9 p在信息化技術蓬勃發(fā)展的推動下,制造業(yè)正面臨著一個以提升競爭能力為目標的構建全企業(yè)數字化時代,。作為主要制造裝備的數控機床及其組成的制造系統(tǒng)也將積極地向數字制造業(yè)邁進,。它將成為一個信息集成和快速實施的制造單元,,其主要特征歸結為3F(柔性化、聯盟化,、新穎化),、3I(集成化、信息化和智能化)和3S(系統(tǒng)化,、軟件化和個性化),。
. ~" m/ L/ w: C! \5 u5 U3 {$ |" y數字制造泛指在機床生產過程中,用數字技術進行控制,、通訊和管理,。因此,制造業(yè)迫切需要綜合性的信息交換技術來實現各種計算機輔助(CAx)系統(tǒng)之間的有效集成,。為此,,國際標準化組織(ISO)工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成技術委員會(TC184)下屬的SC4開發(fā)了產品數據交換標準STEP(Standard for the Exchange of Product Model Data, ISO10303)來適應這個要求,這使制造業(yè)出現了整個企業(yè)過程鏈利用標準數據的可能,。由于數控機床及的數據格式不同,,這就要求不同的CAx系統(tǒng)通過標準的中性文件來進行數據交換,將STEP標準研究擴展到數控加工領域,,為STEP-NC 的標準研究,,1995年,ISO/TC184/SC1/WG7開始制訂新標準,�,!�CNC控制器用的數據模型”亦稱(STEP-NC)。它是NC的數據從CAD/CAM到CNC的數據模型,。它解決了現行的NC程序缺乏通用性及移植性的問題,。實現STEP-NC的數控系統(tǒng),與因特網結合在一起,,非常容易實現利用網絡傳遞信息,,進行全球的CAD/CAM與CNC一體化的加工制造。這將使裝備制造業(yè)水平有一個質的飛躍,。 |