龍門銑床兩軸是如何同步的？

龍九禪師

定梁龍門銑有很多都是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降
4 g) L* |0 T5 v" J% t" Z/ j動(dòng)梁的也是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降和進(jìn)給,，
$ i3 I2 G7 `# F, G( e: T- i
8 D1 A% V' j( N4 c請教下 ：兩條絲桿如何同步的 ？
6 {! |. H: ]4 F. C4 z( o望不吝賜教！,！謝謝大家

螺旋線

是乞丐機(jī)嗎？
2 j$ G. X/ W2 ]6 m如果不是,，這種大設(shè)備,，電氣成本比重小，一般都會(huì)用比較好的系統(tǒng),，比如西門子的840,，海德漢,，力士樂等等。這些好系統(tǒng)都有龍門軸功能的,，買來,，自然就有技術(shù)支持的。屁顛屁顛的,。
& i" \- i3 |. k% p) J; {, V如果是乞丐機(jī),，對成本敏感，那臺(tái)達(dá)的最新的通用驅(qū)動(dòng)器支持龍門同步,，是位置環(huán)同步,。只是同步功能會(huì)占用第二編碼器的口，所以就不能再接光柵了,。據(jù)蔡先生說,，10月份會(huì)推出支持支持第二編碼器的，估計(jì)是要用虛擬軸來實(shí)現(xiàn),。
實(shí)際上,，對于不常動(dòng)的，速度慢的,，不用什么同步,，同時(shí)發(fā)兩路控制，能差那里去啊,。具體還是要取決與機(jī)械結(jié)構(gòu),，就是抗不抗得住控制誤差。
4 P/ f# R( C& u) q6 f4 n1 Z樓主還沒說說直線電機(jī)呢,。

舟航

主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合強(qiáng)弱,，還有就是整個(gè)設(shè)備精度、速度等參數(shù)的要求,。
一般來講,，雙驅(qū)無非就是并聯(lián)式和串聯(lián)式，即同時(shí)發(fā)相同的指令或設(shè)一個(gè)為主動(dòng),、一個(gè)為從動(dòng),。
好的控制系統(tǒng)一般都有同步的功能，算法別人做好了,，我們只要用對即可,。如果系統(tǒng)上不了檔次，可以自己做些算法,，最大可能校正雙驅(qū)的偏差值,，提高一些系統(tǒng)的精度及抗干擾的能力。

龍九禪師

是做來自己專門加工一些機(jī)器臺(tái)面用的乞丐機(jī)。
工作范圍 1500x3500
那么長的滾珠絲桿誤差累計(jì)起來不小,，而且絲桿還有一定的扭轉(zhuǎn),，
: J# J' b. H+ T# X- }/ o$ C) J所以靠此服馬達(dá)編碼器 估計(jì)精度會(huì)較低。
/ m  O! q& q1 N4 k/ }我的想法是
/ b) V: C4 }8 Z# [6 y: d想用光柵兩邊同時(shí)監(jiān)測,，一邊為主一邊為從,。只要主從的誤差值大于設(shè)定的允許值從邊馬達(dá)開始糾偏，
- n* H9 |+ B$ _  G! s2 }& \4 b只是自己亂想的啊
歡迎拍磚,。

北方lck

聽公司的的電氣工程師講,，現(xiàn)在也都是靠系統(tǒng)來保證的。

螺旋線

回復(fù) 4# 深圳龍九
4 \  a. V6 W5 P7 Y+ T大俠說得俺糊涂!
橫梁升降本來范圍就不大,，和你的加工范圍有關(guān)系嗎,？再說，加工臺(tái)面,，基本就是斷續(xù)進(jìn)刀的動(dòng)作,，慢點(diǎn)沒關(guān)系的。我們的龍門磨的橫粱升降都不是雙驅(qū)同步的,，更別說什么光柵了,，統(tǒng)統(tǒng)沒有。俺不信乞丐銑比正經(jīng)八百的磨要求還高,。
至于工作臺(tái),，絲杠長，有關(guān)系嗎,？絲杠又不旋轉(zhuǎn)的,，是絲母在轉(zhuǎn)啊。典型的做法,。再長就不能用絲杠,，要用消隙齒輪箱配齒條。
現(xiàn)在的大廠的大龍門的確是雙驅(qū),，雙光柵,，就如俺說的：那點(diǎn)成本是毛毛雨，電氣手段降低了對機(jī)械的要求而已,，簡單,。

龍九禪師

我準(zhǔn)備做梁動(dòng)結(jié)構(gòu)，工件跑的話 機(jī)器太大了,。

Y軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  

螺母旋轉(zhuǎn)的話 那就毫無疑問要做Y軸雙驅(qū)同步了。
+ o) _: C) X. b* A, i
9 ^  E9 z% a( x9 S! m0 W如果絲桿旋轉(zhuǎn)還可以打主意用機(jī)械方式連接
/ u9 A; h. V5 L3 v
比較擔(dān)心電氣上做不好同步,，到時(shí)候扯皮

  s! e5 L/ B+ F! e0 t! O! E! ~我這個(gè)乞丐機(jī)不是只為加工平面的,，
* E. S8 k& y% {' r) h# V, B) G
0 @0 q8 V" }. I& U/ F0 ^平面上還有一些有相對位置要求的孔，槽等。還有圓弧槽,，

螺旋線

這樣的話就最好雙驅(qū)了,。
這樣就把預(yù)算弄多點(diǎn)嘛。西門子,，海德漢就別考慮了,，死貴！
* {. V/ b" [( r! D問下力士樂和發(fā)格,，要便宜些,。臺(tái)灣的系統(tǒng)俺沒怎么接觸過，不太清楚,，也可問下,。
一定問清楚是要加第二反饋的同步哈。
想自己開發(fā)同步功能,，不是不可能,，只是總線結(jié)構(gòu)的通用伺服也不便宜，對電氣工程師要求比較高,。

龍九禪師

你是不知道電氣跟我們玩機(jī)械的怎么扯皮的
) u7 _, n( C4 m& b4 t
, Y/ _/ h& L$ s" r  k# q控制那玩意看不見摸不到的 老板不懂

' l+ a! ]" v3 ]- e& L2 h一般只要是機(jī)械能做得到的,，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定。
- h, T* Y! M+ A
我甚至想用兩個(gè)90度的精密減速機(jī)把兩條絲桿連接起來,，一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),。只要是絲桿精度夠的話，完全不會(huì)出什么古怪問題,。電氣上出問題的幾率大大的

螺旋線

呵呵,。這有什么扯皮不扯皮的。
正經(jīng)的同步,，是要監(jiān)控誤差的,，包括位置，扭矩,，實(shí)時(shí)糾偏的,，在意外情況是會(huì)做出判斷處理的。現(xiàn)成功能是成熟的,，自己做挺費(fèi)勁,，看你們電氣的能力了。
3 @; D9 V& N/ p% h3 @機(jī)械當(dāng)然有典型的同步方案,，不然以前沒數(shù)控時(shí)怎么辦啊,，只是數(shù)控把一些結(jié)構(gòu)簡化了而已。
要不你說說你們典型的扯皮問題,。