國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)大討論

yanxy

我的專業(yè)原本是數(shù)控但實際并不從事該行業(yè),，看了以上貼子,，依然感覺到國內(nèi)裝備制造行業(yè)的通病--閉門造車,，雖然也投入大量精力開發(fā)新產(chǎn)品,，但產(chǎn)品做出來后就萬事大吉,，缺乏真心的與用戶交流，把客戶的要求當(dāng)作累贅,，明知有缺陷并不去改進(jìn),，其實用戶對問題的反饋是他進(jìn)步的源泉，很讓人失望,。

JYYKA

原帖由 老鷹 發(fā)表 ( B, z* w; w1 D# g& j 現(xiàn)在國產(chǎn)普通數(shù)控機床（主要是數(shù)控車床）確實有問題,，其實我們的生產(chǎn)技術(shù)基本上過關(guān)的，但產(chǎn)業(yè)化水平差,，產(chǎn)能不足,。我們一個企業(yè)一年生產(chǎn)幾百臺，國外企業(yè)一個月就幾百臺�,，F(xiàn)在似乎價格優(yōu)勢也不大,，受到臺灣、韓國的擠壓,。這已經(jīng)成為機床行業(yè)一個很突出的問題了,。國內(nèi)的人干活不完全是技術(shù)有問題，很多是意識差,，不完全是沒有核心技術(shù),。

誰用過大的機床企業(yè)的產(chǎn)品，如沈陽機床,、大連機床的產(chǎn)品,，他們的東西比中小機床企業(yè)的產(chǎn)品還是要好不少吧。

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沈陽的還可以,，大連的我就不敢恭維了,，我們單位買了2臺，沒用1年就塊“報廢”了�,，F(xiàn)在準(zhǔn)備處理了,。

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總之國產(chǎn)的數(shù)控設(shè)備還是不如（遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如）國外的。

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JYYKA

嘿嘿,，我從學(xué)校畢業(yè)到現(xiàn)在：
學(xué)校里“撞過一次刀（他們的設(shè)備和我的不一樣：”
單位工作將近2年“撞過1次（NND還是新買的臺灣數(shù)控床）,。
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& ?% `3 l! m) `/ y! k/ i# O撞刀很正常，但是機器受不了阿,！所以大家一定要看好程序,，仔細(xì)檢查。
我們單位大部分是國外的設(shè)備,，幾乎不用國產(chǎn)的,。所以我對國產(chǎn)設(shè)備并不是很了解。
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但是我相信總有一天我們的國產(chǎn)數(shù)控設(shè)備一定超過其他國家的,。
大家一齊頂啊！

ltx1001

我用的gsk980ta的,，其實國產(chǎn)的不錯,，
2 G! E& t0 b; k+ O主要是你對車床一定要熟悉。了解他,。
. u. ~. p& r) k; k7 a7 S有的人說坐標(biāo)漂移,，我也遇到過。
那只是超程引起的,，超程以后回零就一切ok了,。

liujiawei

說些什么呢？我們廠用了很多系統(tǒng),，總的來說還是進(jìn)口的比較順手,，大連的用的是帝特馬簡直是垃圾，程序時不時自己丟失,，一道了夏天,，系統(tǒng)就亂了套，加工路線完全變了,，到處亂撞．很頭痛,，不過開恩帝就穩(wěn)定了些，最好的就是北京機床研究所的發(fā)那科系統(tǒng)的加工中心．國產(chǎn)的路還很長,，什么時候能趕上日本和德國等,，也讓我們的系統(tǒng)里全是中文，讓外國人看中文,，那時侯才是我們的矯傲

liho760205

廣數(shù)的都是模仿KND的,比如主板好像真接就是KND的主板,聽說的.不過國產(chǎn)的數(shù)控都一點/不太穩(wěn)定,不如國外的系統(tǒng),不過,我們應(yīng)該支持國產(chǎn)的,畢竟起步晚了,還有,我認(rèn)為,我們應(yīng)該拒絕日貨,哈哈

ps87829

用過沈陽的數(shù)控覺得還可以,。CKS系列8工位的！

hida

   1　國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向
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- {2 s3 a' u$ P+ Z* X5 C) B    找準(zhǔn)適合我國國情的數(shù)控發(fā)展方向,，確立可行的發(fā)展道路,，是通過科技創(chuàng)新發(fā)展國產(chǎn)數(shù)控的關(guān)鍵。

    1.1　數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的主要形式與發(fā)展前途
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# v1 E% K: D$ o! c) k  y+ ^    從宏觀上看數(shù)控系統(tǒng)可分為專用計算機數(shù)控系統(tǒng)和通用計算機數(shù)控系統(tǒng)兩大類,。目前國內(nèi)外眾多廠商普遍看好的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展方向是通用計算機數(shù)控系統(tǒng),。在通用機數(shù)控中最成功的當(dāng)屬PC數(shù)控系統(tǒng)。

    由于PC機(包括工業(yè)PC)產(chǎn)量大,、價格便宜,，技術(shù)進(jìn)步和性能提高很快，且可靠性高(工業(yè)PC主機的MIBF已達(dá)30年［1］),。因此,，以其作為數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺不但可以大幅度提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比，而且還可充分利用通用微機已有軟硬件資源和分享計算機領(lǐng)域的最新成果,，如大容量存儲器,、高分辨率彩色顯示器、多媒體信息交換、聯(lián)網(wǎng)通訊等,。

9 a7 _, b( K) x: d# |3 L6 m$ m    目前,，PC數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有以下幾種形式：
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    (1) 專用數(shù)控加PC前端的復(fù)合式結(jié)構(gòu)　這類系統(tǒng)的設(shè)計思想是將通用PC和專用NC通過高速信息交換通道連接到一起組成一復(fù)合式數(shù)控系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的優(yōu)點是可以保持原有數(shù)控基礎(chǔ),，發(fā)揮廠家在以硬件專用芯片實現(xiàn)特殊控制功能等方面的優(yōu)勢,，且技術(shù)上容易保密，因此多為一些老的數(shù)控廠商或?qū)嵙�較強的廠家所采用,。這類系統(tǒng)的最大缺點是開放性有限,、開發(fā)和生產(chǎn)成本較高，技術(shù)升級換代較慢,�,？梢灶A(yù)計，在我國現(xiàn)有條件下,，此類系統(tǒng)不會有大的發(fā)展,。
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6 x4 x- s( h- K7 F: y    (2) 通用PC加實時控制單元的遞階式結(jié)構(gòu)　其設(shè)計思想是利用PC機作為數(shù)控系統(tǒng)軟硬件平臺，在其標(biāo)準(zhǔn)總線上直接連接實時控制單元(將實時控制板卡插入總線插槽中)而組成完整的數(shù)控系統(tǒng),。其中,，PC機主要完成數(shù)控系統(tǒng)中上層一些實時性不是很強的任務(wù)并對全系統(tǒng)的運行進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理，而實時控制單元則完成數(shù)控下層的高實時性控制任務(wù),。實時控制單元可以是帶軌跡插補計算,、位置控制、開關(guān)量控制(PLC)等的完整的CNC單元,，也可以是僅具有位置控制功能的簡單位控卡或與數(shù)字式伺服接口的數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換卡,。由于這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)開放性,、成本相對較低,，因此得到了國內(nèi)外許多廠商，特別是中小廠家的廣泛采用,。但這類系統(tǒng)也存在一些缺點,。最突出的就是實時控制單元與伺服驅(qū)動單元間的信息交換問題。目前,，將實時控制信息送往伺服驅(qū)動單元的方法主要有兩種：一種是通過模擬量形式進(jìn)行,，主要問題是難以消除零飄、溫飄對精度的影響,，容易受外部干擾,。另一種是通過脈沖量形式進(jìn)行，主要缺點是實時控制單元與伺服驅(qū)動單元間需通過非編碼方式直接傳遞指令脈沖信號,，一旦丟失脈沖或引入了干擾脈沖,，難以進(jìn)行查錯糾錯,，不易保證信息的高可靠性。

  Q! m7 e- @1 ^/ t    (3) 數(shù)字化分布式結(jié)構(gòu)　其方案是將由DSP等組成的數(shù)字式伺服通過以光纜等為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)與PC數(shù)控裝置連接起來,，組成一完整的數(shù)控系統(tǒng),。由于這種系統(tǒng)采用分布式計算和控制,，并通過具有高可靠性和高實時性的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊和協(xié)調(diào),，因而可以最大限度地發(fā)揮各子系統(tǒng)的能力，使整個數(shù)控系統(tǒng)具有很好的性能,。但是,，這種系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)成本很高，沒有較大的投資很難上馬,。

3 e6 q) ^7 J! E1 d. M3 o+ C, z7 x  Z    綜上所述,，本文認(rèn)為以上三種結(jié)構(gòu)均不是符合中國國情的最好方案。
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) [$ a" P' f& O3 G8 i    1.2 符合中國國情的PC數(shù)控的發(fā)展道路

    幾十年的經(jīng)驗教訓(xùn)表明,，可靠性好壞是國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)生死存亡的關(guān)鍵,。我們在開發(fā)新型數(shù)控系統(tǒng)時，優(yōu)先選用新型高性能CPU(如高主頻的Pentium Ⅱ,、Pentium Ⅲ等)作為系統(tǒng)的運算和控制核心,，并盡量用軟件來實現(xiàn)數(shù)控的所有功能。這樣,，可大幅度減小系統(tǒng)硬件的規(guī)模,。此外，還應(yīng)在軟件設(shè)計,、電源設(shè)計,、接插件設(shè)計與選用、接地與屏蔽設(shè)計和施工等采用強抗擾高可靠性設(shè)計與制造技術(shù),，從而全面提高系統(tǒng)的可靠性,。

    在基于高性能CPU的PC平臺上不僅可以完成數(shù)控系統(tǒng)的基本功能(如信息處理、刀補計算,、插補計算,、加減速控制等)和開關(guān)量控制功能(內(nèi)裝PLC)，而且還可以完成伺服控制功能,。這樣,，以前由DSP完成的數(shù)字化伺服控制功能(如位置控制、速度控制,、矢量變換控制等)均可由PC中的CPU完成,，從而實現(xiàn)內(nèi)裝式伺服控制，這不僅有效縮小了數(shù)控部分的硬件規(guī)模,，而且還大幅度縮小了伺服控制部分硬件規(guī)模,。
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* r4 A. V7 K7 ~+ d! ^    這種具有內(nèi)裝PLC和內(nèi)裝伺服控制的全軟件化集成式數(shù)控系統(tǒng),，其硬件規(guī)模將達(dá)到最小化，整個數(shù)控系統(tǒng)除一個PC平臺外,，剩下的只有驅(qū)動機床運動的功率接口和反饋接口,。這既有效提高了系統(tǒng)可靠性，又提高了系統(tǒng)性能,，同時還可顯著降低系統(tǒng)成本,，使系統(tǒng)(包括電動機)售價可降至現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)的一半左右。顯然,，這種高性能,、高可靠性、低成本的新型數(shù)控系統(tǒng)將具有極強的競爭力,，有望為開創(chuàng)中國數(shù)控的新局面作出貢獻(xiàn),。
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- s. D6 r( P! _# c* S    此外，集成化PC數(shù)控系統(tǒng)還有一大優(yōu)點,，就是容易實現(xiàn)開放式結(jié)構(gòu),。這是因為，這種系統(tǒng)的硬件本身已經(jīng)是完全開放的,，構(gòu)成開放式數(shù)控系統(tǒng)的工作完全在軟件上,，只要制定好標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，從信息處理,、軌跡插補,、加減速控制、開關(guān)量控制到伺服控制都可以實現(xiàn)開放,，從而可大大方便用戶的使用,。
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    2 數(shù)控驅(qū)動技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展途徑

    伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，目前我國在數(shù)控驅(qū)動技術(shù)與產(chǎn)品方面還是一個弱項,，因而造成許多國產(chǎn)數(shù)控裝置配的是國外的伺服系統(tǒng),。因此，今后我們必須通過科技創(chuàng)新大力發(fā)展國產(chǎn)數(shù)控驅(qū)動單元并促進(jìn)其專業(yè)化生產(chǎn),。其主要之點包括以下幾方面：
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    (1) 廉價的高性能伺服系統(tǒng)　
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: o# R# _& u# y8 \2 X1 e    目前,，一套進(jìn)給交流伺服系統(tǒng)(驅(qū)動器+電動機)的價格一般都在萬元以上，主軸伺服系統(tǒng)的價格高達(dá)數(shù)萬元,，已成為降低國產(chǎn)數(shù)控機床成本的一大障礙,。因此，應(yīng)配合新型集成化國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,，大力開發(fā)廉價的高性能內(nèi)裝式伺服系統(tǒng),。由于內(nèi)裝式伺服的硬件部分只有電動機和功率接口，充分利用我國的永磁資源優(yōu)勢,，通過專業(yè)化生產(chǎn)可以把電動機的造價降下來,，而采用智能化的IPM模塊作為功率接口也很便宜,。因此將內(nèi)裝式進(jìn)給伺服的價格控制在數(shù)千元以內(nèi)，將內(nèi)裝式主軸伺服的價格控制在2萬元以內(nèi),，將是完全可能的,。
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    (2) 直線交流伺服系統(tǒng)　
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  \0 H( X4 a7 K4 ~" R5 J    直線交流伺服系統(tǒng)是下一世紀(jì)數(shù)控機床不可缺少的功能部件，目前我國還沒有成熟產(chǎn)品,，因此應(yīng)加強研究,、開發(fā)和推廣應(yīng)用�,？紤]到常規(guī)機床的防磁問題較難解決,，而并聯(lián)機床的防磁相對容易,，因此可為常規(guī)結(jié)構(gòu)機床開發(fā)感應(yīng)異步型直線電動機,，為并聯(lián)結(jié)構(gòu)機床開發(fā)永磁同步型直線電動機，從而揚長避短,，構(gòu)成符合實際應(yīng)用要求的新型高速高精度進(jìn)給系統(tǒng),。
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. d8 M2 U! [0 o7 k$ [6 w4 t    (3) 新型永磁主軸電動機和電主軸單元

  j. x/ @& g. ]9 Y    目前主軸驅(qū)動電動機和電主軸產(chǎn)品幾乎都為感應(yīng)異步型，存在以下突出問題①轉(zhuǎn)子上存在繞組(鼠籠),，有大電流流過,，因此轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重，直接影響主軸精度,；②低速出力小且轉(zhuǎn)矩脈動大,，難以滿足寬范圍切削要求；③效率和功率因素低,，不僅電動機體積和重量大而且要求逆變器容量大,、耗能多；④控制系統(tǒng)復(fù)雜,、成本高,。

# t" E* P3 T; }    因此，利用我國稀土永磁材料的優(yōu)勢,，開發(fā)永磁同步交流主軸電動機和新型大功率,、高效率、寬調(diào)速范圍永磁同步型交流電主軸單元,，將可有效解決主軸驅(qū)動中存在的問題,，形成具有中國特色的新一代主軸驅(qū)動產(chǎn)品。

    (4) 數(shù)控轉(zhuǎn)臺與擺頭的零傳動驅(qū)動系統(tǒng)　數(shù)控轉(zhuǎn)臺與擺頭是多坐標(biāo)數(shù)控機床的關(guān)鍵部件,，傳統(tǒng)的采用高精度蝸桿蝸輪等傳動的轉(zhuǎn)臺與擺頭不僅制造難度大,、成本高，而且難以達(dá)到高速加工所需的速度和精度,。因此必須另辟蹊徑開發(fā)數(shù)控轉(zhuǎn)臺和擺頭的新型電磁驅(qū)動系統(tǒng),，以實現(xiàn)數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)的零傳動(無機械傳動鏈)驅(qū)動,，加速促進(jìn)我國高速高精度多坐標(biāo)數(shù)控機床的發(fā)展。

    (5) 高速高精度檢測裝置　高速高精度是下世紀(jì)數(shù)控機床發(fā)展的主題,，這不但需要高性能的控制和驅(qū)動,，同時還需要高品質(zhì)的檢測環(huán)節(jié)，因此應(yīng)在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步開發(fā)0.1μm以上精度的高速(60m/min以上)線位移傳感器和100萬脈沖/r的角位移傳感器,，此類技術(shù)國外對我國是進(jìn)行封鎖的。
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  q7 q/ n) C- X  [& V    3 加強數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)支持的新思路

    國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入市場后,，能否牢固地站穩(wěn)腳跟,，在競爭中立于不敗之地，關(guān)鍵的一條還取決于我們能否做好技術(shù)支持與服務(wù),�,？紤]到信息技術(shù)的發(fā)展，可以新的思路來抓好此項工作,。

    (1) 加強用戶技術(shù)培訓(xùn)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用得好壞,，很大程度上與使用者的水平有關(guān)。因此,，在國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用中必須十分注意對用戶使用人員的技術(shù)培訓(xùn)工作,。此項工作除可通過常規(guī)途徑進(jìn)行外，還可利用多媒體技術(shù),、虛擬現(xiàn)實技術(shù)等新手段與常規(guī)方法相結(jié)合進(jìn)行,，從而實現(xiàn)大規(guī)模、高效率,、低成本的培訓(xùn),。在當(dāng)前信息技術(shù)很發(fā)達(dá)的環(huán)境下，還可充分利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，特別是internet,，進(jìn)行遠(yuǎn)程培訓(xùn)。
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! P" ?+ Q& n6 z3 b    (2) 做好編程服務(wù)　用戶使用數(shù)控機床中一個比較突出的問題就是零件編程,。目前,，許多用戶(特別是新用戶)都缺乏有經(jīng)驗的編程人員，從而影響了數(shù)控機床的應(yīng)用,。為解決此問題,，可利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程服務(wù)。其具體做法是,，由數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床制造廠設(shè)立網(wǎng)上數(shù)控編程中心,。當(dāng)用戶遇到自己不能解決的編程問題時，可通過互聯(lián)網(wǎng)將問題提交給網(wǎng)上編程中心,，由該中心中有經(jīng)驗的編程人員為用戶編好程序,，并經(jīng)仿真無問題后,，再通過網(wǎng)絡(luò)將程序傳到用戶的數(shù)控系統(tǒng)上，用戶馬上就可以進(jìn)行加工,。從而消除了用戶使用數(shù)控機床的后顧之憂,。
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% a) a2 D1 {, p; U0 \& k3 {% v    (3) 建立遠(yuǎn)程診斷、維修中心　利用網(wǎng)絡(luò)還可對用戶數(shù)控系統(tǒng)的故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷,。實施辦法是,，由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家建立網(wǎng)上維修服務(wù)中心。當(dāng)用戶的系統(tǒng)出現(xiàn)問題時,，可將其與網(wǎng)絡(luò)連接起來,，網(wǎng)上維修服務(wù)中心即可通過向系統(tǒng)發(fā)出診斷信息并接收其響應(yīng)，然后通過中心的診斷軟件對信息進(jìn)行分析,，從而找出問題的原因,，并予以自動排除或指導(dǎo)用戶進(jìn)行排除。

6 _# D4 T% E9 R+ J2 b    (4) 搞好網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)支持　建立于PC平臺上的開放式結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng),，特別是集成化PC數(shù)控系統(tǒng),，其所有功能均是由軟件實現(xiàn)的，當(dāng)用戶為了改變和擴充系統(tǒng)功能時,，他既可利用系統(tǒng)的開放式結(jié)構(gòu)自己完成，也可以通過網(wǎng)絡(luò)將他的要求告訴數(shù)控系統(tǒng)制造廠的技術(shù)開發(fā)部門,，由該部門中有經(jīng)驗的技術(shù)人員替用戶修改和增加系統(tǒng)功能,，然后將修改后的系統(tǒng)程序通過網(wǎng)絡(luò)直接傳到用戶的數(shù)控系統(tǒng)中，用戶數(shù)控系統(tǒng)的功能馬上就得到了改變,。這種方法是一種利用網(wǎng)絡(luò)充分發(fā)揮開放式結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢的有效途徑,。

+ c/ c8 K2 O4 b( q1 y    總之，從技術(shù)層面看,，科技創(chuàng)新能力不強,，是制約我國數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素。因此,，確立科技創(chuàng)新戰(zhàn)略,，依靠科技創(chuàng)新建立我國獨立、先進(jìn)的技術(shù)體系,，是我國數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本出路,。

起步價

用同樣的機床
我們車間里加工出來的產(chǎn)品往往還沒有國外加工出來的產(chǎn)品精度高
1 ~$ |, `$ R& m4 \9 i# {) C( z問題不全出在機床上

問題是做什么我們都得用心
我們得員工有沒有正規(guī)培訓(xùn)   有沒有那個意識
# j) P- r# x8 R! n" i他用外國床子也許很小心  用國產(chǎn)床子就不一定了   都是自己作踐自己
改變管理方式   中國會進(jìn)步得更快

fanyanquan

國產(chǎn)的東西很多的技術(shù)缺陷，電器部分和機械部分都做的不太好,，需要改進(jìn)啊,，