我國(guó)成功研制爬行式氣電立焊機(jī)器人

天氣

2006年，由中科院院士,、清華大學(xué)教授潘際鑾所創(chuàng)造發(fā)明的特種機(jī)器人——無軌道爬行式弧焊機(jī)器人正式面世,。該項(xiàng)技術(shù)打破了國(guó)內(nèi)外均無類似技術(shù)的空白,，是國(guó)際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng),，屬于國(guó)際領(lǐng)先,、原始創(chuàng)新的科研成果,，也是解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的強(qiáng)大武器,。

焊接是現(xiàn)代工業(yè)中的先進(jìn)制造方法之一。據(jù)統(tǒng)計(jì),，一個(gè)國(guó)家鋼消耗量的45% 要用焊接方法才能制造成產(chǎn)品,。以我國(guó)為例，每年的鋼消耗量已達(dá)2 億噸,，焊接工作量非常大,，因而焊接工作的自動(dòng)化成為焊接技術(shù)中的重大課題。目前,，雖然焊接自動(dòng)化已具有相當(dāng)高的水平,，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造等行業(yè)，但是手臂式工業(yè)機(jī)器人不能解決大型鋼結(jié)構(gòu)在工地進(jìn)行焊接的問題,。大量的工地焊接仍須依靠手工焊接或機(jī)械化焊接方法,。

為了解決工地焊接中工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,，潘際鑾教授于20 年前就開始尋找研究的方向,。他曾與香港理工大學(xué)教授合作研究，利用現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人安放在大型移動(dòng)車上進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)焊接,，但未能取得滿意的結(jié)果,。后來，他提出爬行式焊接機(jī)器人解決大型結(jié)構(gòu)焊接自動(dòng)化的構(gòu)想,，得到清華大學(xué)合作同仁的贊賞,，閻炳義、盧勤英首先研制成功能在立體空間上爬行的機(jī)構(gòu),，潘際鑾,、高力生等提出了機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)。1997年開始,，潘際鑾組織了以教師張華,、鄭軍和博士研究生馬兆瑞、劉正文,、張?zhí)嵉榷嗳说难芯繄F(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量的工作,，克服了無數(shù)的困難，終于于2002年完成世界上第一臺(tái)全位置爬行式弧焊機(jī)器人,。經(jīng)權(quán)威專家鑒定,，該機(jī)器人為重大技術(shù)突破,，處于國(guó)際領(lǐng)先地位。2006年,，在此基礎(chǔ)上又成功開發(fā)了無軌道全位置爬行式氣體立焊機(jī)器人,，進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，提高了焊接生產(chǎn)效率,。

無軌道全位置爬行式氣體立焊機(jī)器人具有在垂直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫,，自由爬行，執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù),；在立面上具有強(qiáng)大吸力,，負(fù)重120 公斤；具有靈活的受控性能和運(yùn)動(dòng)性能,；裝備有自主開發(fā)的激光跟蹤傳感器,，傳感系統(tǒng)具有優(yōu)良的抗干擾能力和動(dòng)態(tài)性能等特點(diǎn)。同時(shí),，其還具有無須導(dǎo)軌,，無須導(dǎo)向；焊前準(zhǔn)備簡(jiǎn)單,，生產(chǎn)率高,；焊接過程中無須人工監(jiān)控，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,；可以焊接三維彎曲焊縫等優(yōu)越性,。目前，該機(jī)器人可成功應(yīng)用于球罐,、儲(chǔ)油罐等焊接工作,。

米粒

北京一農(nóng)民，小學(xué)三年紀(jì)文化
獨(dú)自造出了26個(gè)機(jī)器人
3 j- n1 @6 D* Y2 ?9 b# d$ H2 ~這些機(jī)器人是純機(jī)械的,，控制是靠手搖桿按扭實(shí)現(xiàn)的
# R& k) J4 h0 o' r# \8 R特別佩服

hnqzly

我在湖南衛(wèi)視上也看過這個(gè)報(bào)道,佩服佩服

minmin0000

"彎曲面上自主跟蹤焊縫,，自由爬行",日本有類似的技術(shù)，象個(gè)蜘蛛樣的機(jī)器人,，也是用于高壓球罐,、儲(chǔ)油罐的自動(dòng)檢測(cè)和焊接的，不知道和這個(gè)“該項(xiàng)技術(shù)打破了國(guó)內(nèi)外均無類似技術(shù)的空白”有無出入,！
另,，“垂直立面或彎曲面上自由爬行”可以象猴子一樣從一根柱子到另一根柱子嗎！

wmgg688

長(zhǎng)中國(guó)人志氣，算厲害了,！

fhqmc

研制這些在技術(shù)上根本不是問題了,，可以說是很簡(jiǎn)單的問題，老外自已DIY出四足的自平衡載重機(jī)器人,，比這個(gè)還牛,。但是這些產(chǎn)品要產(chǎn)業(yè)化，主要是穩(wěn)定性和操作者的素質(zhì),。

前景錢

有沒有圖片可以發(fā)出來看看嘛,。