本帖最后由 非池中 于 2010-9-28 07:20 編輯
# \+ o: _% v G, d L/ |) G9 x& c! T- E5 G) y: G
回復 10# 紫劍狂風 ) V5 d& q. y* `( ?# ~
* s* v1 o1 D: v. K$ ?/ u# p8 G
' \/ O& [* H1 W5 | 我們現在的試驗臺可以測試位移力特性和電流力特性,。上面的兩個是靜態(tài)特性,,另外動態(tài)特性一般測試力階躍和掃頻,。
; e% ^/ C# _0 @4 Z' p% O 我們的試驗臺由一個直線步進電機在頭部裝一個位移傳感器,,電機可以讓比例電磁鐵產生不同的位移,,然后通過力傳感器測試銜鐵的推力,。另外還有一個激光位移傳感器來測試銜鐵的位移,。比例電磁鐵一般都由比例控制放大器供電,放大器的控制電壓,,由研華1710數據采集控制板卡的模擬量輸出端來控制,。而直線步進電機的控制器由放大板的數字量輸出端輸出數字脈沖來控制。通過板卡的數據采集功能,,把力的數據和位移的數據都采集進入計算機,,用Labview很容易實現,。因為研華已經把那些底層的測試模塊編好了,隨板卡給我們,,所以我們只是把那些基本的模塊再加一些簡單的功能,。
z, A8 f% V& [9 Q0 g2 ` 電流力特性,就是通過板卡,,給放大器一個三角波(只是一個周期,,時間有十秒左右),然后把力關于時間的圖形繪制出來,,就可以了,。不僅可以看電流力,還可以看電流力滯環(huán),。
. X' s$ {. n# K9 x7 [: b 位移力特性,,就是通過板卡,給比例電磁鐵一個恒定的電流信號,,然后讓步進電機跑一個來回,,同時采集力和位移信號,這樣就得到了位移力特性及其滯環(huán),。
" ?6 w7 N1 i2 B: s4 g2 p 力階躍就是給電磁鐵一個比較銳利的階躍信號,,看力的階躍。這個主要和線圈的電感有關,。8 t6 h# X/ r% C0 b# c; W5 K
掃頻就是,,給電磁鐵一個偏置的正弦信號,波谷為零,。這個正弦信號的頻率從很小依次均勻的變大,,然后可以讀到比例電磁鐵的力的響應。這個響應的頻率與輸入信號相同,,賦值隨著頻率的提高而衰減,,類似于控制上的波特圖中的幅頻特性,。 |