本公司于2000年12月成立,，公司成立之初,，就已確定了“為企業(yè)提供服務”的發(fā)展目標，確立了公司以市場為導向，通過不斷提高技術(shù)服務能力來增強競爭力的發(fā)展理念,，積極地整合企業(yè)內(nèi)部資源,，同時積極尋求與社會各方面的合作，以實現(xiàn)自身的不斷發(fā)展與壯大,。公司下設昆山泰豐標準件部,，吳江成仕達生產(chǎn)部，昆山泰豐非標設備部,。) e. d* G# n" f* a: I. q* s5 ?5 [
標準件部主營：SMC 三菱 松下 匯川 臺達 東力 威綸 奧托尼克斯等品牌系列產(chǎn)品,；7 ~; s. t8 \) I: E# h' p
生產(chǎn)部：主營機加工，機械打磨,，拉絲,，噴砂等業(yè)務；1 X; E3 W' U9 S |5 b3 f
非標設備部：研發(fā)有4軸/6軸機械手.專業(yè)CCD檢測設備,，金屬外觀面及側(cè)面打磨機,、金屬外觀面及負角側(cè)面打磨機、金屬3D外觀面打磨機,、金屬外觀面高速打小孔機,、金屬外觀面太陽花拉絲機、金屬外觀面噴砂遮蔽機,、桌上型點膠機,、激光貼膜機，氣動壓合機等,。我司提供設備安裝,組立,調(diào)試,依靠“高效節(jié)能”的設備提供“質(zhì)優(yōu)價廉”的一條龍服務.
9 i! g E* t( z
* |+ x4 q% b* }- G1 M; f* ?產(chǎn)品名稱：六軸機械手
. D" H$ x) v/ ]5 n+ r- G( g7 g基本描述： {0 f& a1 e& c6 x' S2 [* }
一款機構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅(qū)動,。9 K5 F0 s) f! ~4 o' r
產(chǎn)品特點：6 Q" M( ~2 c/ b1 s$ w
♦速度快7 }4 A7 ^# P, g) e6 ~
采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時間,，提高了生產(chǎn)效率。
# M' {# h. S. n1 j, ~* q ♦精度高
1 j% |1 s7 j" P- x 此機械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機,，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度,。
; s0 e! L! R2 J3 ^ ♦參數(shù) ( ^' Y$ m$ b" l1 u& t' ~; R
項目 規(guī)格 項目 規(guī)格1 \5 U& B' ]0 S9 Q6 h/ r) E: _
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
, C" T/ c* ^" ~) j& ?最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺9 H$ A1 Z: k! @5 ^6 r
自由度 六軸 電源電纜 3M
, C* B2 T3 w' {( g0 N$ @' f! n關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG. L! m) a6 h% J7 ~$ M+ @ e b
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
, l3 O, O* w- i4 u/ F6 _/ r J3 90度/S 使用語言 C++
) n1 S2 i( `* N; e J4 90度/S 記憶體容量 4GB
* v( q# R( H1 O$ N1 I/ }$ s0 B( q J5 180度/S 操作方式 示教 H% T' {( @/ D
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配6 g1 R& W$ U1 ?
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232! k' U1 `, K. T. t8 a/ O
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
1 \/ u* K# a6 l1 T. E2 { T J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
# w/ J7 s* M. e J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
5 ?( H. ?# P/ } J5 正負120度 臂全長 871.5
0 F ?. e+ t7 U$ W; b4 s7 e6 ~ J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
4 n% n' o! r* z" \重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器/ a; v. v W% L3 E, Q
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機 1-6軸AC伺服馬達
: Z' O# t% T( J ♦密封性能好
8 Y8 c8 x2 x9 v! O6 E3 E各軸間完全密封,，適合在粉塵、油污,、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。0 w8 B" ^# i" ~
♦外形小巧 相對負載大5 }! J$ A+ J/ ?# M; }: N# I, c
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾,，運動半徑為870mm,，負載能力7kg。
1 S9 T! \$ d1 N- V! `9 F 應用領(lǐng)域:點焊,、涂噴,、點膠、機床上下料,、拾取及包裝,、材料加工、弧焊等等: k, l$ V7 _, E
+ d6 U5 G5 o1 j4 F& I4 Z" ` 褚偉偉（敬呈）7 D% M4 G4 s7 y( s ^
TEL：15335256882/ O) W; ], u; g3 o. u% _" n6 \
FAX: 0512--57938808
; F4 P7 `. ~$ D: F8 o1 {+ @2 o E-mail:15335256882@163,com
& I6 M$ z, B [, I7 U) H |
樓主: qijianhui
發(fā)表于 2014-2-24 08:48:08
