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本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已確定了“為企業(yè)提供服務(wù)”的發(fā)展目標(biāo),，確立了公司以市場為導(dǎo)向,，通過不斷提高技術(shù)服務(wù)能力來增強競爭力的發(fā)展理念，積極地整合企業(yè)內(nèi)部資源,，同時積極尋求與社會各方面的合作,，以實現(xiàn)自身的不斷發(fā)展與壯大。公司下設(shè)昆山泰豐標(biāo)準(zhǔn)件部,，吳江成仕達(dá)生產(chǎn)部,，昆山泰豐非標(biāo)設(shè)備部。
/ w4 a; s, S$ E- `. s標(biāo)準(zhǔn)件部主營：SMC 三菱 松下 匯川 臺達(dá) 東力 威綸 奧托尼克斯等品牌系列產(chǎn)品,；
4 B& f6 J, L; @* T, \5 T7 g生產(chǎn)部：主營機加工,，機械打磨，拉絲,，噴砂等業(yè)務(wù),；
' R& [4 V% U% y+ j! e. W+ m* X非標(biāo)設(shè)備部：研發(fā)有4軸/6軸機械手.專業(yè)CCD檢測設(shè)備，金屬外觀面及側(cè)面打磨機,、金屬外觀面及負(fù)角側(cè)面打磨機,、金屬3D外觀面打磨機、金屬外觀面高速打小孔機,、金屬外觀面太陽花拉絲機,、金屬外觀面噴砂遮蔽機、桌上型點膠機,、激光貼膜機,，氣動壓合機等。我司提供設(shè)備安裝,組立,調(diào)試,依靠“高效節(jié)能”的設(shè)備提供“質(zhì)優(yōu)價廉”的一條龍服務(wù).- l- Z4 C: O0 J% Z3 @" K
) ?- H+ D$ f4 P
產(chǎn)品名稱：六軸機械手, m- i0 A' E) H5 _
基本描述：
- [# P5 A) M3 j- T7 O 一款機構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人,，采用絕對式伺服電機驅(qū)動。1 Z/ q9 I I9 F b6 E2 y0 c. _) O
產(chǎn)品特點：/ }1 p `: y5 m/ F6 E
♦速度快
$ N4 {7 h" w4 h4 D3 ? c7 l 采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間,，提高了生產(chǎn)效率,。
% P8 q: \+ t( C, ] ♦精度高- M& q+ S8 `/ i, h; \
此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度,。9 {6 d9 |5 y' T+ g9 e0 j" y' y
♦參數(shù) + U& N- R0 t3 D1 o2 \2 J
項目 規(guī)格 項目 規(guī)格. @& y* M9 @$ V% g( A" D5 ^; f
手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
# B9 S( g( ^6 r$ x) y( e最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
1 m* I8 @5 l5 F1 g* d" M9 U自由度 六軸 電源電纜 3M
" L" p3 O& `7 e' |7 e5 U關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
, c$ P! {) ^6 q9 ] J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
, v# D6 F. W# u Z/ {: U J3 90度/S 使用語言 C++
) T+ i h" c: F- [ w" f J4 90度/S 記憶體容量 4GB
- u& p G: D3 D J5 180度/S 操作方式 示教+ u; O6 h0 ~+ z
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
5 Z+ v2 V( I+ f關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2320 D5 y0 G0 H9 b( [
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示& o$ ~+ r) X- [6 y
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
, Q5 T: k5 H9 @; B& [' Q" O3 F J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
0 ~) q! f2 \2 G9 G3 X f/ d+ h J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5
8 s. e/ X9 k1 H7 Q6 u# Y2 l0 [ J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35: V3 E) Z$ m) G, X
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器6 A; P) ~7 `- p, c) D# y
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機 1-6軸AC伺服馬達(dá)3 i: f4 i6 D: P" ^
♦密封性能好7 [3 G+ u& l9 U% B! ]! A
各軸間完全密封，適合在粉塵,、油污,、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
' S/ K0 }7 R. W* G7 Y+ T( V7 J ♦外形小巧 相對負(fù)載大
7 J/ j2 y1 S& N* k9 l/ V7 S3 r 機械手的臂寬設(shè)計為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾,，運動半徑為870mm，負(fù)載能力7kg,。' G9 B1 y# y1 V$ X5 j8 F+ E5 q
應(yīng)用領(lǐng)域:點焊,、涂噴、點膠,、機床上下料,、拾取及包裝、材料加工,、弧焊等等9 q( c7 M7 e0 V- b* J% q
/ D+ Q' c, k5 c: `& L 褚偉偉（敬呈）
- j3 H5 R, c \, u# k TEL：15335256882
% ^: r- I7 d. Q FAX: 0512--57938808, u2 P8 W$ T, M# M: _
E-mail:15335256882@163,com' H. {- \1 ]7 l' p
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樓主: qijianhui
發(fā)表于 2014-2-24 08:48:08
