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本人也是自學(xué)的840d,其中有可能解釋有誤,,僅供參考交流,。7 j# S$ _" s' N7 \2 B& L8 Q% B
m* C2 G( C. A$ D
%_N_L9851_SPF2 C; Z8 P9 K, J# [& Y! _
3 C8 [0 y/ k( w4 h9 U% m PROC L9851(INT TOOLNO) :傳遞來自主程序或上一子程序的用戶自定義變量TOOLNO,變量類型INT(INT類型:帶正負(fù)號的整數(shù))2 D1 U7 S7 w& m2 e) r& ]' u# i, L' e
% c1 ^1 Q8 U2 d& d# m
DEF INT ACT_TOOLNO :新增用戶自定義變量一個(gè)ACT_TOOLNO,,變量類型INT* k6 b" a% L- I1 f; m9 t# R
; l1 F. [/ t) L6 Y- K
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用戶自定義變量3個(gè)ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,,變量類型REAL(REAL類型:實(shí)數(shù))- \5 t, t: e6 z( s0 A/ S
! M% n1 I) G9 [, S/ v; v
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :檢查第一個(gè)形式參數(shù)是否有效(目的是檢查上一級程序傳遞下來的自定義變量TOOLNO是否有效)6 ?; J% k1 }" V7 I
3 p7 G2 c4 k1 X3 W" s @8 @ ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,,ACT_TOOLNO賦值=TOOLNO, l+ G. ]2 e2 M% B4 s
3 C9 @! d5 h- j; T0 j8 \1 V ELSE :否則# j4 g M+ m+ c( N) i
6 G# M9 E% E" @- P ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO賦值=當(dāng)前主軸刀具號碼(這個(gè)號碼不等于程序內(nèi)的T“XXX”的XXX)
$ R, w0 e! `& ~: g' P& {: H* F/ C7 o0 U! g+ }- y0 r
ENDIF :結(jié)束判斷
# Z, V2 l. s8 u- l# Q
1 w$ A! M# t5 x7 _ ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定義變量ACT_TOOLNO_LENGTH計(jì)算賦值=當(dāng)前刀具第一長度+第一長度磨損量# t! z4 H9 d% }
+ m5 u2 W* R+ s! i7 X0 I
W_POS=$AA_IM[W] :自定義變量W_POS賦值=當(dāng)前W軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置0 G- ]: ~' I! w9 p" W
% |5 i9 C3 ]/ k" l( V$ g V_POS=$AA_IM[V] :自定義變量V_POS賦值=當(dāng)前V軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置- A, V6 U; A0 f! v# G
- n5 E- j; O5 `1 l9 p$ I+ r5 \/ A7 C
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定義:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐標(biāo)系做Z的增量)( R) U ?! @/ B6 l
) t [1 \6 [ {( C: `
R0=$P_GG[8] :定義R0,記錄當(dāng)前所處坐標(biāo)系
( m) C/ `+ K: r7 F" x7 o" Y/ R/ n9 ]* \
G[8]=R0 :重新進(jìn)入坐標(biāo)系,,為R0記錄的坐標(biāo)系,。9 z5 Y2 }& \: F0 r% p
0 ~/ V/ Z8 m8 L! L# E; z M17 :子程序結(jié)束,返回上一級程序 |
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