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本人也是自學(xué)的840d,其中有可能解釋有誤,,僅供參考交流,。
' m# H, V$ m5 k5 ~2 n) H, [8 ~6 [9 f9 ?) E1 k+ G2 n8 }
%_N_L9851_SPF0 s6 g8 |8 t# G( }
6 d8 l% _0 K( t' w PROC L9851(INT TOOLNO) :傳遞來(lái)自主程序或上一子程序的用戶自定義變量TOOLNO,變量類型INT(INT類型:帶正負(fù)號(hào)的整數(shù))
- m3 g3 ]3 w: f. S" m, |
! ~' u) J# }& e! o) h DEF INT ACT_TOOLNO :新增用戶自定義變量一個(gè)ACT_TOOLNO,,變量類型INT7 J$ m4 ?3 r& \( b6 W
2 v6 B6 ~" ]2 u- i9 ]! K6 | DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用戶自定義變量3個(gè)ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,,變量類型REAL(REAL類型:實(shí)數(shù))1 o6 X* }' L$ o1 x
2 r* S% M1 L# z/ W, ]8 Z. j! \ IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :檢查第一個(gè)形式參數(shù)是否有效(目的是檢查上一級(jí)程序傳遞下來(lái)的自定義變量TOOLNO是否有效)1 f9 j3 K- Y% J% W0 J: Q; P' F4 P
) t/ j# n+ ]# Q1 h, H: n3 _. u ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO賦值=TOOLNO: p3 j& O7 p: c# p
- t& r& g M: l1 H' `* w! l2 r ELSE :否則- A' T" s5 ^7 Z
% p8 m1 J) |3 o r; |8 G ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO賦值=當(dāng)前主軸刀具號(hào)碼(這個(gè)號(hào)碼不等于程序內(nèi)的T“XXX”的XXX)
- x6 c7 k# o% N
% G7 W5 G. z- x! W3 v f ENDIF :結(jié)束判斷/ A8 B4 @8 O( K
1 `( z; ]0 R4 n J( z+ ^
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定義變量ACT_TOOLNO_LENGTH計(jì)算賦值=當(dāng)前刀具第一長(zhǎng)度+第一長(zhǎng)度磨損量
6 x; @) m' G4 Y9 c
6 \8 H" }+ [# F5 C1 j0 E. Z( D+ ` W_POS=$AA_IM[W] :自定義變量W_POS賦值=當(dāng)前W軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置: R0 P' G F- l6 C' Z2 {- {
7 ?# o0 K0 f4 E: a3 t* Y V_POS=$AA_IM[V] :自定義變量V_POS賦值=當(dāng)前V軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置
" D2 H. b6 c# o, G+ _$ i4 U
! `5 W- Y" K0 ]9 a2 c/ T4 b/ y8 K $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定義:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐標(biāo)系做Z的增量)
* P+ H5 T1 L! I% h0 C4 e
+ R+ P* n( i3 w R0=$P_GG[8] :定義R0,,記錄當(dāng)前所處坐標(biāo)系
7 y N p1 W7 t: r8 q& T2 X+ p* r( L- [) K/ O8 @4 W% H% n* ~6 d
G[8]=R0 :重新進(jìn)入坐標(biāo)系,,為R0記錄的坐標(biāo)系。1 J" B( F7 y7 r( r/ C& [" z, [8 s
& `% M4 w1 }6 Y! [% A- r9 s M17 :子程序結(jié)束,,返回上一級(jí)程序 |
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