為什么還要用光柵尺呢?

zhangcs

傳動設(shè)計中,，滾珠絲杠伺服電機已經(jīng)有編碼器了，為什么還要用光柵尺呢?

智狼野心

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伺服電機的編碼器是半閉環(huán)控制,，加入光柵尺能提高檢測精度,。
, H7 X, L8 c: {. C個人意見,！~

聽竹

這個系統(tǒng)的精度要求非常高。

我在飛

2樓說的對,。伺服電機的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制,，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度,。比如伺服電機驅(qū)動絲杠帶動滑板移動,，滑板在遇到大的阻力是會產(chǎn)生位移變形，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了,，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量,。

wendellz

學(xué)習(xí)了

龍九禪師

間接測量與直接測量

jakeyxushu

伺服電機的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制,，能提高控制精度,。比如伺服電機驅(qū)動絲杠帶動滑板移動，滑板在遇到大的阻力是會產(chǎn)生位移變形,，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了,，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量。

聽竹

我在飛 發(fā)表于 2010-12-5 08:56
: U: p$ p  l; Q4 o. l4 J8 B% _7 ~2樓說的對,。伺服電機的編碼器與數(shù)控系統(tǒng)組成半閉環(huán)控制,，加入光柵尺組成全閉環(huán)控制，能提高控制精度,。比如伺 ...

在剛性系統(tǒng)中,，這種方式有點浪費。
你說的情況,，對精度產(chǎn)生多大的影響,？
) X3 C+ L& g& p我估計，絲桿與電機之間,，可能有中間機構(gòu),，如同步帶。
6 A6 n* E) B4 M1 e$ a

zhao1980

提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

螺旋線

全閉環(huán)把整個傳動環(huán)節(jié)都“包”進去了,。但假如傳動系統(tǒng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng),，那反而不好。