直流伺服控制 出現(xiàn)抖動現(xiàn)象原因在哪里,？

胡雷

同步帶出動 驅動的部件的重量在150kg 左右 用的直流伺服電機驅動在用手動桿操作在運行中出現(xiàn)了抖動現(xiàn)象  期待高手指導

梁暉

4 i# J2 S3 ]9 V4 T5 G0 R% j應該是機械方面的問題，驅動軸的安裝方式有問題,。,。

螺旋線

先要分清抖動是否是手動自動都出現(xiàn)。
1 M: I# X! k" F( \9 Y3 v6 O假如僅僅是手動時出現(xiàn),，那就要看手動輸出當量是否穩(wěn)定,，不穩(wěn)定，當然會抖動,。
如果都抖動,，那就是伺服參數(shù)和負載不匹配造成的，這是最簡單的原因,，復雜的原因還和插補算法有關系,。
這么小的負載，用直流伺服,，可見要求會比較高,，此時再用同步帶，不知樓主是作何考慮,。

石開

高,，長長見識了            

胡雷

感謝各位的指導  現(xiàn)在有原來的同步帶傳動改成了滾珠絲杠和線軌配合，還是有輕微的抖動現(xiàn)象

9'99

換成絲杠已經(jīng)改變了機械參數(shù),，可以排除機械原因了,，3#講的很好，仔細檢查一下,，伺服參數(shù)對不對,，修改了伺服參數(shù)仍不能解決，就要考慮馬達是不是太小了,。

yongjiutadie

抖動考慮共振啥的
- ?: {$ \0 J2 r# r4 R5 _不清楚
. }6 y" ^9 d) T, u4 w瞎說

weiyuanwei

修改伺服參數(shù)試試‘共同繁榮太原市

renjinh

新手學習一下,，頂，別讓帖子沉了

316046694

新手嫁到,。,。。,。,。,。。,。,。。