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樓主: ukeye
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如何解決太陽能電池片自動焊接機(jī)的傳送帶走偏和抖動問題

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11#
發(fā)表于 2010-12-27 22:52:39 | 只看該作者
回復(fù) 無能 的帖子

低速時相反,?
請教一下高速和低速的具體定義,。謝謝

點(diǎn)評

這個數(shù)值我也不知道有確切的定義沒,。只記得有這么篇文章探討過糾偏。大俠不妨查查,。  發(fā)表于 2010-12-27 23:06
12#
發(fā)表于 2010-12-27 23:46:08 | 只看該作者
傳送帶本來就有走偏的問題,,既然你要保證那么高的直線度,選擇同步帶就不是什么好主意,。解決的辦法也不是沒有,,只是效果并不見得多好�,?梢钥刂埔粋輪能沿著軸向自動微調(diào),,這個要配合傳感器和伺服電機(jī),機(jī)構(gòu)比較多,傳感器隨時監(jiān)控走偏量,,伺服電機(jī)軸向移動補(bǔ)償,。
我覺得比較靠譜的方式是用支撐滾輪傳送,配合指向運(yùn)動機(jī)構(gòu)推動玻璃直線運(yùn)動,,伺服電缸就不錯,。因?yàn)橥鶑?fù)運(yùn)動有一個回位的過程,所以節(jié)拍會略微慢點(diǎn),,但是結(jié)合上料下料機(jī)構(gòu),,差別不會太明顯,再說了一秒鐘跑2m并不是太難的事情,,一眨眼的功夫已經(jīng)回位了,。

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13#
 樓主| 發(fā)表于 2010-12-28 08:35:26 | 只看該作者
看了各位的回復(fù),很感謝,,綜合各方面的意思和疑問,,我再做一個說明如下:
傳輸帶速度不快的,但是是伺服電機(jī)間歇驅(qū)動的,,保證每動作一下走一個電池片的長度+3mm的間隙,,傳輸帶上需要加熱到200多度的,而且比較長,,用同步帶沒有辦法做成不銹鋼的,,用非金屬不耐高溫,且變形大,,一旦變形也是會造成問題的,,已經(jīng)嘗試了幾種方案的,目前正在把馬達(dá)驅(qū)動改到另一端,,正在安裝調(diào)試,,1周后估計(jì)有結(jié)果。

點(diǎn)評

多給參與的人評分:-)  發(fā)表于 2010-12-28 14:03
加熱不均勻也可能造成走偏,。  發(fā)表于 2010-12-28 10:36
14#
發(fā)表于 2010-12-28 09:47:45 | 只看該作者
帶傳輸,,容易跑偏,這是事實(shí),,如何預(yù)防與糾偏,,這是要考慮的主要問題!首先要從基礎(chǔ)做起:
1,。檢查主從帶輪安裝的基準(zhǔn)面是否一致,;
2。檢查主從帶輪軸是否平行,;
3,。在兩輪之間導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)是否合理,,要順勢利導(dǎo),自然過渡,。
至于抖動,,只要安裝,設(shè)計(jì)確認(rèn)沒問題,,應(yīng)該可以解決,!

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15#
發(fā)表于 2010-12-28 12:53:48 | 只看該作者
聽說有一種焊接方法是不用中間連接劑的,把兩種材料直接長在一起

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16#
發(fā)表于 2010-12-28 17:24:51 | 只看該作者
不知道樓主的焊接方法是什么,,能不能做成焊槍移動,,要焊的工件固定?畢竟焊槍容易控制,、不知道條件可行否
17#
發(fā)表于 2010-12-28 18:18:33 | 只看該作者
抖動的問題無非就是傳送帶的張力太松導(dǎo)致的,,你可以在傳送帶的下次加一根棍子,增加傳送帶的張力;而跑偏的話,,你可以把傳送帶上加以調(diào)偏裝置(調(diào)頻電機(jī)等等)

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18#
發(fā)表于 2010-12-30 11:41:10 | 只看該作者
看你的帶象印刷機(jī)上的真空帶,,可不可以象印刷機(jī)一樣在工作位加個前擋規(guī)和側(cè)拉規(guī),靠工件的邊定位。另外你的伺服電機(jī)是間歇驅(qū)動的,,在工作位是停下的吧,帶停了還會抖嗎,,還是整機(jī)都在抖啊
19#
 樓主| 發(fā)表于 2010-12-30 12:38:16 | 只看該作者
moreblue 發(fā)表于 2010-12-30 11:41
看你的帶象印刷機(jī)上的真空帶,,可不可以象印刷機(jī)一樣在工作位加個前擋規(guī)和側(cè)拉規(guī),靠工件的邊定位。另外你的伺 ...

不妥,,工件就是電池片,,不但要傳輸,還要在上面加熱和焊接,,焊接好后還要傳輸出去,,全部是自動化的,電池片本身很輕很脆,,不能作為定位的,。
20#
發(fā)表于 2010-12-30 21:25:43 | 只看該作者
還有個問題提醒一下,加熱時帶會伸長,,冷卻后以會又要回到原長度,,加熱的速度及均勻程度對運(yùn)動中的帶會有很大的影響,動態(tài)的張緊如何處理,,過大也可能會有問題,。
別外樓主沒有講鋼帶的焊接及焊后如何處理及加工,這里講究也很多,。
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