傳動齒輪-滾齒機(jī)及其傳動原理

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齒輪外表可合成為母線和導(dǎo)線,。母線和導(dǎo)線構(gòu)成了,，外表也就構(gòu)成了,，因而能夠把外表的運(yùn)動剖析轉(zhuǎn)化為對母線和導(dǎo)線構(gòu)成的運(yùn)動剖析,，并由此肯定所需求的傳動鏈,。滾切直齒圓柱齒輪
圖1.43圖為滾直齒的傳動原理圖,，圖中標(biāo)“A”為直線運(yùn)動,、標(biāo)“B”為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,，滾刀、工件,、電機(jī),、進(jìn)給傳動的絲杠螺母副及刀架均畫成表示簡圖，而菱形小塊則是一種可變傳動比的換置器官符號,。
6 R( m; Z, _% _  [1,、構(gòu)成母線（漸開線）的運(yùn)動和傳動鏈
需求滾刀和工件之間的復(fù)合運(yùn)動（圖中B1+B2）,稱展成運(yùn)動。由動力源（電機(jī)）到刀具主軸的傳動鏈稱為外聯(lián)絡(luò)傳動鏈，即電機(jī)-1-2-iv-3-4-滾刀,。由于滾刀的旋轉(zhuǎn)B1是主運(yùn)動,，故這條傳動鏈稱為主運(yùn)動傳動鏈。聯(lián)絡(luò)滾刀和工件之間的傳動鏈,，稱展成傳動鏈,。它用以堅持B1和B2之間的嚴(yán)厲傳動比關(guān)系，故稱內(nèi)聯(lián)傳動鏈,，設(shè)滾刀的頭數(shù)為K,，工件的齒數(shù)為Z，則滾刀每轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn),，工件應(yīng)轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn),。圖中，這條傳動鏈?zhǔn)牵簼L刀（B1）-4-5-ix- 6-7-工件（B2）,。
( A( o: J& Y' w+ t5 D2,、構(gòu)成導(dǎo)線（直線）的運(yùn)動和傳動鏈
, W5 D  f, z8 @) E$ P. N構(gòu)成直線導(dǎo)線運(yùn)動是滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀（刀架）沿工件軸線方向的豎直進(jìn)給運(yùn)動。為了保證加工工件外表粗糙度請求,，操作者真正關(guān)懷的是工件每轉(zhuǎn)時刀架的軸向挪動量（mm/r）,。因而，進(jìn)給傳動鏈為：工件-7-8-is-9-10-刀架升降絲杠-刀架,。
9 t9 N- ~; j/ ~' _1 j; H綜上所述,，滾切直齒圓柱傳動齒輪所需求的傳動鏈為：兩個外鏈-主運(yùn)動傳動鏈、進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈,；一個內(nèi)鏈-展稱運(yùn)動鏈,。外鏈的功用是完成執(zhí)行件的簡單運(yùn)動，或把動力源接通到內(nèi)鏈,。內(nèi)鏈獨(dú)一功用是完成執(zhí)行件之間的復(fù)合（嚴(yán)厲的傳動比關(guān)系）運(yùn)動,。
滾切斜齒圓柱齒輪
斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪相比，端面齒廓均為漸開線,，但齒長方向不是直線,，而是螺旋線。由于斜齒的齒長普通只是大導(dǎo)程螺旋線的一小段,，故看上去輪齒是斜著排列,。但不可遺忘每個斜齒的導(dǎo)線都屬于一條螺旋線。
構(gòu)成母線（漸開線）的運(yùn)動和傳動鏈與滾切直齒時相同（僅展成傳動鏈中的合成機(jī)構(gòu)有變化）,。
6 D! |& A5 l* W% Y' }( ]由于構(gòu)成的導(dǎo)線是螺旋線,，即刀架的降落運(yùn)動A和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B3復(fù)合成螺旋運(yùn)動。此前工件因參與展成運(yùn)動與具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B2,，而工件只要一個自在度,，所以B2和B3必需合成一個運(yùn)動之后再傳給工件才行,，B3稱為附加運(yùn)動。
' Y3 C  w4 Q0 T+ H5 u7 `1 g3 _刀架和工件之間的復(fù)合運(yùn)動保證刀架直線挪動一個螺旋線的導(dǎo)程T時,，工件的附加轉(zhuǎn)動為一轉(zhuǎn),。這條內(nèi)鏈即：刀架-絲杠-12-13-iy-14-15-合成 -6-7-ix-8-9-工件，習(xí)氣上稱它為差動傳動鏈,。當(dāng)它與另一條內(nèi)鏈（展成鏈）要同時把兩個運(yùn)動傳給工件時,，將發(fā)作干預(yù)。因而,，必需在傳動系統(tǒng)的恰滾齒機(jī)的合成機(jī)構(gòu)是為一差動輪系,，圖中來自滾刀的運(yùn)動和來自刀架的運(yùn)動分別由5、15兩點(diǎn)輸入合成機(jī)構(gòu),，運(yùn)動合成后由點(diǎn)6輸出,，傳給工件。當(dāng)位置設(shè)一合成機(jī)構(gòu),，如圖1.44所示,。
$ x7 J; L& _1 V( m如上所述，滾切斜齒圓柱齒輪時,，除了滾切直齒的3個傳動鏈外,，只增加了1個差動鏈。滾齒機(jī)既要能加工直齒,，又要能加工斜齒圓柱齒輪,。因而，滾齒機(jī)是依據(jù)滾切斜傳動齒輪的傳動原理圖設(shè)計的,。當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時,，要將差動鏈斷開（其換置器官iy不掛掛輪）使其不起作用；對合成機(jī)構(gòu)的構(gòu)造上稍作變動,，把機(jī)構(gòu)自在度由二變?yōu)橐�,，消弭其合勝利能，只起�?lián)軸器的作用即可,。
1 _; Y) ~. u6 Z7 v總之，由于滾齒機(jī)運(yùn)動復(fù)雜,，故傳動系統(tǒng)的組成也較復(fù)雜,。它既含有外鏈、內(nèi)鏈,，又含有合成機(jī)構(gòu),。這比某些傳動系統(tǒng)只含外鏈的機(jī)床（如普通銑床、鉆床）,，或雖含外鏈,、內(nèi)鏈,，但不含合成機(jī)構(gòu)的機(jī)床（如普通車床），更具有運(yùn)動剖析的代表性,。
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