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傳動(dòng)齒輪-滾齒機(jī)及其傳動(dòng)原理

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發(fā)表于 2011-2-26 17:52:24 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
齒輪外表可合成為母線和導(dǎo)線,。母線和導(dǎo)線構(gòu)成了,外表也就構(gòu)成了,,因而能夠把外表的運(yùn)動(dòng)剖析轉(zhuǎn)化為對(duì)母線和導(dǎo)線構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)剖析,,并由此肯定所需求的傳動(dòng)鏈。滾切直齒圓柱齒輪
  Q7 f! `6 B7 z, `4 w圖1.43圖為滾直齒的傳動(dòng)原理圖,,圖中標(biāo)“A”為直線運(yùn)動(dòng),、標(biāo)“B”為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),滾刀,、工件,、電機(jī)、進(jìn)給傳動(dòng)的絲杠螺母副及刀架均畫成表示簡(jiǎn)圖,,而菱形小塊則是一種可變傳動(dòng)比的換置器官符號(hào),。+ g, B# \/ ^" ]* r8 j% v
1、構(gòu)成母線(漸開線)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈
0 J5 S  H: y# Y/ n: f需求滾刀和工件之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(圖中B1+B2),稱展成運(yùn)動(dòng),。由動(dòng)力源(電機(jī))到刀具主軸的傳動(dòng)鏈稱為外聯(lián)絡(luò)傳動(dòng)鏈,,即電機(jī)-1-2-iv-3-4-滾刀。由于滾刀的旋轉(zhuǎn)B1是主運(yùn)動(dòng),,故這條傳動(dòng)鏈稱為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,。聯(lián)絡(luò)滾刀和工件之間的傳動(dòng)鏈,稱展成傳動(dòng)鏈,。它用以堅(jiān)持B1和B2之間的嚴(yán)厲傳動(dòng)比關(guān)系,,故稱內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈,設(shè)滾刀的頭數(shù)為K,,工件的齒數(shù)為Z,,則滾刀每轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn),工件應(yīng)轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn),。圖中,,這條傳動(dòng)鏈?zhǔn)牵簼L刀(B1)-4-5-ix- 6-7-工件(B2)。
( B: o0 x4 t- ^# V$ ^5 i2,、構(gòu)成導(dǎo)線(直線)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈/ M# f$ `* W& ?5 A+ G' f
構(gòu)成直線導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)是滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀(刀架)沿工件軸線方向的豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng),。為了保證加工工件外表粗糙度請(qǐng)求,操作者真正關(guān)懷的是工件每轉(zhuǎn)時(shí)刀架的軸向挪動(dòng)量(mm/r)。因而,,進(jìn)給傳動(dòng)鏈為:工件-7-8-is-9-10-刀架升降絲杠-刀架,。: z0 I3 e1 m; U( j: c( r! R4 J  V
綜上所述,滾切直齒圓柱傳動(dòng)齒輪所需求的傳動(dòng)鏈為:兩個(gè)外鏈-主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈,;一個(gè)內(nèi)鏈-展稱運(yùn)動(dòng)鏈。外鏈的功用是完成執(zhí)行件的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng),,或把動(dòng)力源接通到內(nèi)鏈,。內(nèi)鏈獨(dú)一功用是完成執(zhí)行件之間的復(fù)合(嚴(yán)厲的傳動(dòng)比關(guān)系)運(yùn)動(dòng)。
0 D  o& d& A6 E滾切斜齒圓柱齒輪1 B! S; V2 W; ~& c
斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪相比,,端面齒廓均為漸開線,,但齒長(zhǎng)方向不是直線,而是螺旋線,。由于斜齒的齒長(zhǎng)普通只是大導(dǎo)程螺旋線的一小段,,故看上去輪齒是斜著排列。但不可遺忘每個(gè)斜齒的導(dǎo)線都屬于一條螺旋線,。5 D7 N, l7 f& {/ F; q- J- K
構(gòu)成母線(漸開線)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈與滾切直齒時(shí)相同(僅展成傳動(dòng)鏈中的合成機(jī)構(gòu)有變化),。- c5 T$ J0 k9 p3 `2 e/ k$ |% T
由于構(gòu)成的導(dǎo)線是螺旋線,即刀架的降落運(yùn)動(dòng)A和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B3復(fù)合成螺旋運(yùn)動(dòng),。此前工件因參與展成運(yùn)動(dòng)與具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B2,,而工件只要一個(gè)自在度,所以B2和B3必需合成一個(gè)運(yùn)動(dòng)之后再傳給工件才行,,B3稱為附加運(yùn)動(dòng),。
3 |: h0 ?8 {# V3 z& ]' q刀架和工件之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)保證刀架直線挪動(dòng)一個(gè)螺旋線的導(dǎo)程T時(shí),工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)為一轉(zhuǎn),。這條內(nèi)鏈即:刀架-絲杠-12-13-iy-14-15-合成 -6-7-ix-8-9-工件,,習(xí)氣上稱它為差動(dòng)傳動(dòng)鏈。當(dāng)它與另一條內(nèi)鏈(展成鏈)要同時(shí)把兩個(gè)運(yùn)動(dòng)傳給工件時(shí),,將發(fā)作干預(yù),。因而,必需在傳動(dòng)系統(tǒng)的恰滾齒機(jī)的合成機(jī)構(gòu)是為一差動(dòng)輪系,,圖中來自滾刀的運(yùn)動(dòng)和來自刀架的運(yùn)動(dòng)分別由5,、15兩點(diǎn)輸入合成機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)合成后由點(diǎn)6輸出,,傳給工件,。當(dāng)位置設(shè)一合成機(jī)構(gòu),如圖1.44所示,。
2 }& j9 S8 [# E如上所述,,滾切斜齒圓柱齒輪時(shí),,除了滾切直齒的3個(gè)傳動(dòng)鏈外,只增加了1個(gè)差動(dòng)鏈,。滾齒機(jī)既要能加工直齒,,又要能加工斜齒圓柱齒輪。因而,,滾齒機(jī)是依據(jù)滾切斜傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)的,。當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時(shí),要將差動(dòng)鏈斷開(其換置器官iy不掛掛輪)使其不起作用,;對(duì)合成機(jī)構(gòu)的構(gòu)造上稍作變動(dòng),,把機(jī)構(gòu)自在度由二變?yōu)橐唬羝浜蟿倮�,,只起�?lián)軸器的作用即可,。" P; a. y- X( A, w7 R7 d0 N# L
總之,由于滾齒機(jī)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,,故傳動(dòng)系統(tǒng)的組成也較復(fù)雜。它既含有外鏈,、內(nèi)鏈,,又含有合成機(jī)構(gòu)。這比某些傳動(dòng)系統(tǒng)只含外鏈的機(jī)床(如普通銑床,、鉆床),,或雖含外鏈、內(nèi)鏈,,但不含合成機(jī)構(gòu)的機(jī)床(如普通車床),,更具有運(yùn)動(dòng)剖析的代表性。
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