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一、兩板模:(1) 自動(dòng)脫模 A:夾取料頭,,分離料頭 (夾取料頭,讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭),。 B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭,,吸取或抱取成品分離成品與料頭)。 C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品,,讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭),。(2) 手動(dòng)脫模 A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起,機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭),。 B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起,,用機(jī)械手吸取或抱取成品)。 C:夾取料頭,,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí),,成品與料頭已分開,用機(jī)械手取出后,,可分別置放料頭和成品于不同處),。 二、三板模:(1) 成品可自動(dòng)脫落,,料頭不可自動(dòng)脫落 A:夾取料頭,,成品自動(dòng)脫落,分離成品與料頭(單臂機(jī)械手),。 B:成品臂吸取或抱取成品,,料頭臂夾取料頭,用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手),。(2) 成品,、料頭均不能自動(dòng)脫落 A:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭,。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手),。 B:料頭臂夾取料頭,成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式,,分離成品與料頭,。 應(yīng)當(dāng)注意:使用機(jī)械手,成品如果有倒扣,,需在頂出后倒扣不影響成品直接取出,。所以開發(fā)模具時(shí),,應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。! v! W1 D; G) n+ F# G
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