液壓技術被引入工業(yè)領域已經(jīng)有一百多年的歷史了,,隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展,,液壓技術更日新月異,。伴隨著數(shù)學、控制理論,、計算機,、電子器件和液壓流體學的發(fā)展,出現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng),,并作為一門應用科學已經(jīng)發(fā)展成熟,,形成自己的體系和一套行之有效的分析和設計方法。好了,,不多說了,,現(xiàn)在我和大家來說說液壓系統(tǒng)設計的方法和注意問題。舉個液壓系統(tǒng)在機床運用的例子來和大家聊,,并歡迎大家提出意見,。 設計機床液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù) (1)機床的總體布局和工藝要求,,包括采用液壓傳動所完成的機床運動種類,、機械設計時提出可能用的液壓執(zhí)行元件的種類和型號,、執(zhí)行元件的位置及其空間的尺寸范圍,、要求的自動化程度等。 �,。�2)機床的工作循環(huán),、執(zhí)行機構的運動方式(移動、轉動或擺動),,以及完成的工作范圍,。 (3)液壓執(zhí)行元件的運動速度,、調速范圍,、工作行程、載荷性質和變化范圍,。 �,。�4)機床各部件的動作順序和互鎖要求,,以及各部件的工作環(huán)境與占地面積等。 �,。�5)液壓系統(tǒng)的工作性能,,如工作平穩(wěn)性、可靠性,、換向精度,、停留時間和沖出量等方面的要求。 �,。�6)其它要求,,如污染、腐蝕性,、易燃性以及液壓裝置的質量,、外形尺寸和經(jīng)濟性等。 設計液壓傳動系統(tǒng)的步驟 1,、明確對液壓傳動系統(tǒng)的工作要求,,是設計液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù),由使用部門以技術任務書的形式提出,。 2,、擬定液壓傳動系統(tǒng)圖。(1)根據(jù)工作部件的運動形式,,合理地選擇液壓執(zhí)行元件,;(2)根據(jù)工作部件的性能要求和動作順序,列出可能實現(xiàn)的各種基本回路,。此時應注意選擇合適的調速方案,、速度換接方案,確定安全措施和卸荷措施,,保證自動工作循環(huán)的完成和順序動作和可靠,。 液壓傳動方案擬定后,應按國家標準規(guī)定的圖形符號繪制正式原理圖,。圖中應標注出各液壓元件的型號規(guī)格,,還應有執(zhí)行元件的動作循環(huán)圖和電氣元件的動作循環(huán)表,同時要列出標準(或通用)元件及輔助元件一覽表,。 3,、計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和選擇液壓元件。(1)計算液壓缸的主要參數(shù),;(2)計算液壓缸所需的流量并選用液壓泵,;(3)選用油管;(4)選取元件規(guī)格;(5)計算系統(tǒng)實際工作壓力,;(6)計算功率,,選用電動機;(7)發(fā)熱和油箱容積計算,; 4,、進行必要的液壓系統(tǒng)驗算。 5,、液壓裝置的結構設計,。 6、繪制液壓系統(tǒng)工作圖,,編制技術文件,。 設計液壓傳動系統(tǒng)時應注意問題 1、在組合基本回路時,,要注意防止回路間相互干擾,,保證正常的工作循環(huán)。 2,、提高系統(tǒng)的工作效率,,防止系統(tǒng)過熱。例如功率小,,可用節(jié)流調速系統(tǒng),;功率大,最好用容積調速系統(tǒng),;經(jīng)常停車制動,,應使泵能夠及時地卸荷;在每一工作循環(huán)中耗油率差別很大的系統(tǒng),,應考慮用蓄能器或壓力補償變量泵等效率高的回路,。 3、防止液壓沖擊,,對于高壓大流量的系統(tǒng),,應考慮用液壓換向閥代替電磁換向閥,減慢換向速度,;采用蓄能器或增設緩沖回路,,消除液壓沖擊,。 4,、系統(tǒng)在滿足工作循環(huán)和生產率的前提下,應力求簡單,,系統(tǒng)越復雜,,產生故障的機會就越多。系統(tǒng)要安全可靠,對于做垂直運動提升重物的執(zhí)行元件應設有平衡回路,;對有嚴格順序動作要求的執(zhí)行元件應采用行程控制的順序動作回路,。此外,還應具有互鎖裝置和一些安全措施,。 5,、盡量做到標準化、系列化設計,,減少專用件設計,。 使用液壓系統(tǒng)要注意的問題 1)使用者應明白液壓系統(tǒng)的工作原理,熟悉各種操作和調整手柄的位置及旋向等,。 2)開車前應檢查系統(tǒng)上各調整手柄,、手輪是否被無關人員動過,電氣開關和行程開關的位置是否正常,,主機上工具的安裝是否正確和牢固等,,再對導軌和活塞桿的外露部分進行擦拭,而后才可開車,。 3)開車時,,首先啟動控制油路的液壓泵,無專用的控制油路液壓泵時,,可直接啟動主液壓泵,。 4)液壓油要定期檢查更換,對于新投入使用的液壓設備,,使用3 個月左右即應清洗油箱,,更換新油。以后每隔半年至1 年進行清洗和換油一次,。 5)工作中應隨時注意油液,,正常工作時,油箱中油液溫度應不超過60℃,。油溫過高應設法冷卻,,并使用粘度較高的液壓油。溫度過低時,,應進行預熱,,或在運轉前進行間歇運轉,使油溫逐步升高后,,再進入正式工作運轉狀態(tài),。 6)檢查油面,保證系統(tǒng)有足夠的油量,。 7)有排氣裝置的系統(tǒng)應進行排氣,,無排氣裝置的系統(tǒng)應往復運轉多次,,使之自然排出氣體。 8)油箱應加蓋密封,,油箱上面的通氣孔處應設置空氣過濾器,,防止污物和水分的侵入。加油時應進行過濾,,使油液清潔,。 9)系統(tǒng)中應根據(jù)需要配置粗、精過濾器,,對過濾器應經(jīng)常地檢查,、清洗和更換。 10)對壓力控制元件的調整,,一般首先調整系統(tǒng)壓力控制閥----溢流閥,,從壓力為零時開調,逐步提高壓力,,使之達到規(guī)定壓力值,;然后依次調整各回路的壓力控制閥。主油路液壓泵的安全溢流閥的調整壓力一般要大于執(zhí)行元件所需工作壓力的10%--25%,�,?焖龠\動液壓泵的壓力閥,其調整壓力一般大于所需壓力10%--20%,。如果用卸荷壓力供給控制油路和潤滑油路時,,壓力應保持在0.3--0.6MPa范圍內。壓力繼電器的調整壓力一般應低于供油壓力0.3--0.5MPa,。 11)流量控制閥要從小流量調到大流量,,并且應逐步調整。同步運動執(zhí)行元件的流量控制閥應同時調整,,要保證運動的平穩(wěn)性 1)系統(tǒng)產生噪聲和振動,; 2)運動部件爬行; 3)系統(tǒng)中壓力不足,; 4)運動部件速度不正常,; 5)油溫太高; 6)換向或啟動不正常,; 工作部件產生爬行的原因及排除方法 1)因為空氣的壓縮性較大,,當含有氣泡的液體到達高壓區(qū)而受到劇烈壓縮時,會使油液體積變小,,使工作部件產生爬行,。 采取措施:在系統(tǒng)回路的高處部位設置排氣裝置,將空氣排除,。 2)由于相對運動部件間的磨擦阻力太大或磨擦阻力變化,,致使工作部件在運動時產生爬行。 采取措施:對液壓缸,、活塞和活塞桿等零件的形位公差和表面粗糙度有一定的要求,;并應保證液壓系統(tǒng)和液壓油的清潔,以免臟物夾入相對運動件的表面間,,從而增大磨擦阻力,。 3)運動件表面間潤滑不良,形成干磨擦或半磨擦,,也容易導致爬行,。 采取措施:經(jīng)常檢查有相對運動零件的表面間潤滑情況,使其保持良好,。 4)若液壓缸的活塞和活塞桿的密封定心不良,,也會出現(xiàn)爬行。 采取措施:應卸除載荷,,使液壓缸單獨動作,,測定出磨擦阻力后,校正定心,。 5)因液壓缸泄漏嚴重,,導致爬行。 采取措施:減少泄漏損失,,或加大液壓泵容量,。 6)在工作過程中由于負載變化,引起系統(tǒng)供油波動,,導致工作部件爬行,。 采取措施:注意選用小流量下保持性能穩(wěn)定的調速閥,并且在液壓缸和調速閥間盡量不用軟管聯(lián)接,,否則會因軟管變形大,,容易引起爬行現(xiàn)象。 液壓系統(tǒng)油溫升高的原因,、后果及解決措施 液壓系統(tǒng)在工作中有能量損失,,包括壓力損失、容積損失和機械損失三方面,,這些損失轉化為熱能,,使液壓系統(tǒng)的油溫升高。一般液壓系統(tǒng)的油溫應控制在(30-60)℃范圍內,,最高不超過(60-70)℃,。 油溫升高會引起一系列不良后果:(1)使油液粘度下降,泄漏增加,,降低了容積效率,,甚至影響工作機構的正常運動,;(2)使油液變質,產生氧化物雜質,,堵塞液壓元件中的小孔或縫隙,,使之不能正常工作;(3)引起熱膨脹系數(shù)不同的相對運動零件之間的間隙變小,,甚至卡死,,無法運動;(4)引起機床或機械的熱變形,,破壞原有的精度,。 保證液壓系統(tǒng)正常工作溫度的措施: 1、當壓力控制閥的調定值偏高時,,應降低工作壓力,,以減少能量損耗; 2,、由于液壓泵及其連接處的泄漏造成容積損失而發(fā)熱時,,應緊固各連接處,加強密封,; 3,、當油箱容積小、散熱條件差時,,應適當加大油箱容積,,必要時設置冷卻器; 4,、由于油液粘度太高,,使內磨擦增大而發(fā)熱時,應選用粘度低的液壓油,; 5,、當油管過于細長并彎曲,使油液的沿程阻力損失增大,、油溫升高時,,應加大管徑,縮短管路,,使油液通暢,; 6、由于周圍環(huán)境溫度過高使油溫升高時,,要利用隔熱材料和反射板等,,使系統(tǒng)和外界隔絕; 7,、高壓油長時間不必要地從溢流閥回油箱,,使油溫升高時,,應改進回路設計,采用變量泵或卸荷措施 空氣侵入到液壓系統(tǒng)的不良后果及解決措施 空氣侵入到液壓系統(tǒng)的不良后果主要有:(1)使油液具有一定的壓縮性,,致使系統(tǒng)產生噪聲,、振動和引起運動部件的爬行,破壞了工作的平穩(wěn)性,;(2)易使油液氧化變質,,降低油液的使用壽命,。 解決措施: 1,、空氣由油箱進入系統(tǒng)的機會較多,如油箱的油量不足,;液壓泵吸油管侵入油中太短,;吸油管和回油管在油箱中距離太近或沒有用隔板隔開;回油飛濺,,攪成泡沫,;液壓泵吸入空氣;回油管沒有插入油箱,,使回油沖出油面和箱壁,,在油面上會產生大量氣泡,使空氣與油一起吸入系統(tǒng),。因此,,油箱的油面要經(jīng)常保持足夠的高度;吸油管和回油管應保證在最低油面以下,,兩者要用隔板隔開,; 2、由于密封不嚴或管接頭處和液壓元件接合面處的螺釘擰得不緊,,外界空氣就會從這些地方侵入,;系統(tǒng)中低于大氣壓部分,如液壓泵的吸油腔,、吸油管和壓油管中油流速度較高(壓力低)的局部區(qū)域,;在系統(tǒng)停止工作,系統(tǒng)中回油腔的油液經(jīng)回油管返回油箱時,,也會形成局部真空的區(qū)域,,在這些區(qū)域空氣最容易侵入。因此,,要盡量防止各處的壓力低于大氣壓力,;各個密封部件均應使用良好的密封裝置,管接頭和各接合面處的螺釘應擰緊,;經(jīng)常清洗液壓泵吸油口處的過濾器,,以防止吸油阻力增大而把溶解在油中的空氣游離出來進入系統(tǒng),; 3、對于主要的液壓設備,,液壓缸上最好設有排氣裝置,,以排除系統(tǒng)中的空氣。 系統(tǒng)中流量不足的原因及解決措施 1,、由于液壓泵流量不足,,致使系統(tǒng)中流量不足時,應檢查液壓泵零件是否有損壞情況,,及時地更換或修復損壞超差件,;如果因泵內吸入空氣影響了液壓泵的流量,則要采取措施,,防止空氣吸入,,變量泵由于變量機構工作不良影響泵的流量,應對變量機構拆卸,、清洗或修理,、更換; 2,、壓力分配閥工作不良引起流量不足時,,應修理或更換; 3,、因油液粘度不合適而影響流量時,,要更換粘度適當?shù)挠鸵海⒆⒁庥蜏貙φ扯鹊挠绊懀?BR> 4,、溢流閥工作不良影響流量時,,應采取措施,使其工作正常,; 5,、由于液壓缸、閥等元件泄漏嚴重,,造成流量不足時,,應針對不同情況采取相應的措施; 6,、流量控制閥的調節(jié)機構工作不正常時,,應根據(jù)零件損壞情況予以修復或更新、或拆開清洗,,使調節(jié)機構動作靈活,,工作正常。 液壓系統(tǒng)中噪聲產生原因及解決措施 1、空氣侵入液壓系統(tǒng)是產生噪聲的主要原因,。因為液壓系統(tǒng)侵入空氣時,,在低壓區(qū)其體積較大,當流到高壓區(qū)時受壓縮,,體積突然縮小,,而當它流入低壓區(qū)時,體積突然增大,,這種氣泡體積的突然改變,,產生“爆炸”現(xiàn)象,因而產生噪聲,,此現(xiàn)象通常稱為“空穴”,。針對這個原因,常常在液壓缸上設置排氣裝置,,以便排氣,。另外在開車后,,使執(zhí)行件以快速全行程往復幾次排氣,,也是常用的方法; 液壓泵或液壓馬達質量不好,,通常是液壓傳動中產生噪聲的主要部分,。液壓泵的制造質量不好,精度不符合技術要求,,壓力與流量波動大,,困油現(xiàn)象未能很好消除,密封不好,,以及軸承質量差等都是造成噪聲的主要原因,。在使用中,由于液壓泵零件磨損,,間隙過大,,流量不足,壓力易波動,,同樣也會引起噪聲,。面對上述原因,一是選擇質量好的液壓泵或液壓馬達,,二是加強維修和保養(yǎng),,例如若齒輪的齒形精度低,則應對研齒輪,,滿足接觸面要求,;若葉片泵有困油現(xiàn)象,則應修正配油盤的三角槽,消除困油,;若液壓泵軸向間隙過大而輸油量不足,,則應修理,使軸向間隙在允許范圍內,;若液壓泵選用不對,,則應更換; 3,、溢流閥不穩(wěn)定,,如由于滑閥與閥孔配合不當或錐閥與閥座接觸處被污物卡住、阻尼孔堵塞,、彈簧歪斜或失效等使閥芯卡住或在閥孔內移動不靈,,引起系統(tǒng)壓力波動和噪聲。對此,,應注意清洗,、疏通陰尼孔;對溢流閥進行檢查,,如發(fā)現(xiàn)有損壞,,或因磨損超過規(guī)定,則應及時修理或更換,; 4,、換向閥調整不當,使換向閥閥芯移動太快,,造成換向沖擊,,因而產生噪聲與振動。在這種情況下,,若換向閥是液壓換向閥,,則應調整控制油路中的節(jié)流元件,使換向平穩(wěn)無沖擊,。 在工作時,,液壓閥的閥芯支持在彈簧上,當其頻率與液壓泵輸油率的脈動頻率或與其它振源頻率相近時,,會引起振動,,產生噪聲。這時,,通過改變管路系統(tǒng)的固有頻率,,變動控制閥的位置或適當?shù)丶有钅芷鳎瑒t能防振降噪,。 5,、機械振動,,如油管細長,彎頭多而未加固定,,在油流通過時,,特別是當流速較高時,容易引起管子抖動,;電動機和液壓泵的旋轉部分不平衡,,或在安裝時對中不好,或聯(lián)軸節(jié)松動等,,均能產生振動和噪聲,。對此應采取的措施有:較長油管應彼此分開,并與機床壁隔開,,適當加設支承管夾,;調整電動機和液壓泵的安裝精度;重新安裝聯(lián)軸節(jié),,保證同軸度小于0.1MM等,。 在液壓系統(tǒng)中安裝油管、液壓元件,、液壓泵的注意事項 在液壓系統(tǒng)中安裝油管的注意事項: 1,、吸油管不應漏氣,各接頭要緊牢和密封好,; 2,、吸油管道上應設置過濾器,; 3,、回油管應插入油箱的油面以下,防止飛濺泡沫和混入空氣,; 4,、電磁換向閥內的泄漏油液,必須單獨設回油管,,以防止泄漏回油時產生背壓,,避免阻礙閥芯運動; 5,、溢流閥回油口不許與液壓泵的入口相接,; 6、全部管路應進行兩次安裝,,第一次試裝,,第二次正式安裝。試裝后,,拆下油管,,用20%的硫酸或鹽酸溶液酸洗,再用10%的蘇打水中和,最后用溫水清洗,,待干燥后涂油進行二次安裝,。注意安裝時不得有砂子和氧化皮等。 在液壓系統(tǒng)中安裝液壓元件時的注意事項: 1,、液壓元件安裝前,,要用煤油清洗,自制的重要元件應進行密封和耐壓試驗,,試驗壓力可取工作壓力的2倍,,或取最高使用壓力的1.5倍。試驗時要分級進行,,不要一下子升到試驗壓力,,每升一級檢查一次; 2,、方向控制閥應保證軸線呈水平位置安裝,; 3、板式元件安裝時,,要檢查進出油口處的密封圈是否合乎要求,,安裝前密封圈應突出安裝平面,保證安裝后有一定的壓縮量,,以防泄漏,; 4、板式元件安裝時,,固定螺釘?shù)臄Q緊力要均勻,,使元件的安裝平面與元件底板平面能很好地接觸。 在液壓系統(tǒng)中安裝液壓泵時的注意事項: 1,、液壓泵傳動軸與電動機驅動軸同軸度偏差小于0.1MM,,一般采用撓性聯(lián)軸節(jié)聯(lián)結,不允許用V帶直接帶動泵軸轉動,,以防泵軸受徑向力過大,,影響泵的正常運轉; 2,、液壓泵的旋轉方向和進,、出油口應按要求安裝; 3,、各類液壓泵的吸油高度,,一般要小于0.5M。 如何清洗液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)在制造,、試驗,、使用和儲存中都會受到污染,,而清洗是清除污染,使液壓油,、液壓元件和管道等保持清潔的重要手段,。生產中,液壓系統(tǒng)的清洗通常有主系統(tǒng)清洗和全系統(tǒng)清洗,。全系統(tǒng)清洗是指對液壓裝置的整個回路進行清洗,,在清洗前應將系統(tǒng)恢復到實際運轉狀態(tài)。清洗介質可用液壓油,,清洗時間一般為2-4小時,,特殊情況下也不超過10小時,清洗效果以回路濾網(wǎng)上無雜質為標準,。 清洗時注意事項: 1,、一般液壓系統(tǒng)清洗時,多采用工作用的液壓油或試車油,。不能用煤油,、汽油、酒精,、蒸氣或其它液體,,防止液壓元件、管路,、油箱和密封件等受腐蝕,; 2、清洗過程中,,液壓泵運轉和清洗介質加熱同時進行,。清洗油液的溫度為(50-80)℃時,系統(tǒng)內的橡膠渣是容易除掉的,; 3,、清洗過程中,可用非金屬錘棒敲擊油管,,可連續(xù)地敲擊,也可不連續(xù)地敲擊,,以利清除管路內的附著物,; 4、液壓泵間歇運轉有利于提高清洗效果,,間歇時間一般為(10-30)min; 5,、在清洗油路的回路上,應裝過濾器或濾網(wǎng),。剛開始清洗時,,因雜質較多,,可采用80目濾網(wǎng),清洗后期改用150目以上的濾網(wǎng),; 6,、清洗時間一般為(48-60)小時,要根據(jù)系統(tǒng)的復雜程度,、過濾精度要求和污染程度等因素決定,; 7、為了防止外界濕氣引起銹蝕,,清洗結束時,,液壓泵還要連續(xù)運轉,直到溫度恢復正常為止,; 8,、清洗后要將回路內的清洗油排除干凈。
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