請(qǐng)教高手,，這旋轉(zhuǎn)力矩怎么算,？

ljc7605

回復(fù) northcliff 的帖子

我認(rèn)為也是的,有分力的應(yīng)該計(jì)算在內(nèi)!

fmdd

還有一個(gè)疑問(wèn),，是絲桿受到軸向力還是螺母受到軸向力,？

絲桿受到軸向力,，只和接觸面的摩擦力矩有關(guān)，是要承受一定的力矩的,，通常來(lái)說(shuō),，絲桿軸端是會(huì)用軸承支撐的，摩擦力矩并不大,，大多數(shù)情況下可以忽略

如果是螺母受到軸向力,，那就和驅(qū)動(dòng)扭矩直接相關(guān)了，絲桿螺紋有升程角,，展開(kāi)就是一個(gè)斜面,，選取絲桿斜面上任意一點(diǎn)進(jìn)行分析，(一般選絲桿中徑上的一點(diǎn)),，該點(diǎn)受到螺母斜面的壓力和摩擦力,，壓力垂直于作用平面，摩擦力沿作用平面,，指向運(yùn)動(dòng)方向的煩方向,。做力的分解，其中,，沿著軸的方向的分力不產(chǎn)生力矩,，徑向方向上的合力才會(huì)產(chǎn)生力矩，徑向方向上的合力,，乘以螺紋中徑的一半,，就是絲桿軸要承受的力矩了

有時(shí)候絲桿還要有預(yù)壓載荷，目的為了提高精度消除間隙,，同時(shí)也能抵消部分載荷,，提高承載能力，驅(qū)動(dòng)的時(shí)候還要對(duì)抗預(yù)壓載荷,，一般按照軸向載荷的1/3來(lái)選取,，一并分解合成計(jì)算進(jìn)去。

算到最后你會(huì)發(fā)現(xiàn)和絲桿軸的直徑大小無(wú)關(guān),，和導(dǎo)程相關(guān)

公式不好輸入,，你可以翻看《自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn)》第13章，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用,，P329頁(yè),，公式(13-33)

網(wǎng)上似乎有下載的，你可以找找看

徐長(zhǎng)命

在樓主提供的前提下,，機(jī)構(gòu)是自鎖的。不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩,。

4755837

沒(méi)有關(guān)系,，旋轉(zhuǎn)力矩和摩擦力形成的力矩成一對(duì)

glate

如果力是作用在絲母上的，就看絲杠本身能不能形成自鎖,�,？梢宰鲆粋�(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)，你把絲杠立起來(lái),，看看絲母能不能在自重的作用下旋轉(zhuǎn)下滑,，如果不能，你加多大的力都不會(huì)形成力矩,；如果能自己下滑,，增加的力才會(huì)形成力矩。簡(jiǎn)單的算了一下,，絲杠螺旋升角的正切值為 0.5/3.14/5=0.03;記得以前查過(guò)THK絲杠的自鎖值為0.003-0.005左右,。你這絲杠肯定自鎖了，軸向力不會(huì)形成轉(zhuǎn)矩的,。

glate

如果力是作用在絲母上的,，就看絲杠本身能不能形成自鎖�,？梢宰鲆粋�(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn),，你把絲杠立起來(lái)，看看絲母能不能在自重的作用下旋轉(zhuǎn)下滑,，如果不能,，你加多大的力都不會(huì)形成力矩；如果能自己下滑,，增加的力才會(huì)形成力矩,。簡(jiǎn)單的算了一下，絲杠螺旋升角的正切值為 0.5/3.14/5=0.03;記得以前查過(guò)THK絲杠的自鎖值為0.003-0.005左右,。你這絲杠肯定自鎖了,，軸向力不會(huì)形成轉(zhuǎn)矩的。絲杠的傳動(dòng)可以看成一個(gè)斜面,，在絲杠周長(zhǎng)的長(zhǎng)度內(nèi),，上升導(dǎo)程大小的高度。

dengwei6854458

12樓說(shuō)的好！�,�,！多謝分享經(jīng)驗(yàn)！

wuql02

一般電機(jī)不能受軸向力的,。
軸向力對(duì)絲桿的影響很小,！

adenpw

看來(lái)樓主的意思是螺母受到100N的軸向力,，那么傳遞到電機(jī)端的扭矩應(yīng)該是100x0.5/(2xpi)=7.96Nm。如果考慮摩擦,，按照90％的效率估算的話(huà),，電機(jī)至少需要輸出8.85Nm的扭矩。

adenpw

不好意思,，之前單位弄錯(cuò)了,，單位應(yīng)該是Nmm。（不是Nm）