如何設(shè)計倒立擺

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本人畢業(yè)設(shè)計要做一個倒立擺，哪位高手知道如何設(shè)計倒立擺，請給小弟執(zhí)教一下,，謝謝了！

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8 w  t4 ]& D; e, W. U1,、找一個鋼鉅條,，將其垂直固定在一個木板上。

; f; `& x. z: M) K8 j2,、在其頂端裝一磁石,，N極朝上，磁石最好是“銣鐵硼”,。

3,、在磁石正上方5MM處按放一個線圈。
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4,、找個電路,，讓磁石與線圈在垂直點時，讓線圈產(chǎn)生一個排斥力,。
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既可,。
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