本人對(duì)德國(guó)聰明鳥(niǎo)視頻多次觀(guān)看后所寫(xiě)的解讀

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本文是本人對(duì)德國(guó)聰明鳥(niǎo)視頻多次觀(guān)看后所寫(xiě)的解讀,。（圖片見(jiàn)附件）

解讀德國(guó)“聰明鳥(niǎo)”的撲翼機(jī)構(gòu)
（組成和動(dòng)作原理）

自從電視臺(tái)播放了德國(guó)人“聰明鳥(niǎo)”的飛行錄像后,，它一直在吸引著我,。為此,，我曾無(wú)數(shù)次地觀(guān)看了由老鷹先生提供的錄像資料,。一直在關(guān)注著該鳥(niǎo)撲翼機(jī)構(gòu)的組成和動(dòng)作原理,。今天想就該鳥(niǎo)的組成和動(dòng)作原理做一解讀,，以愿與有興趣的社友共同討論。

組成：

經(jīng)解化后的組成如下圖所示：

圖--（1）

組成有：

前后支架,，翅膀主骨,，翅膀副骨，翅膀外翼主骨,，翅膀骨架固定軸,，動(dòng)力齒輪，翅膀付軸,，聯(lián)動(dòng)板,，三合一連桿，1#～5#支架,，前緣,，后緣，筋,。

這1#～5#支架的結(jié)構(gòu)中都有一個(gè)有一定寬度的圓孔：

圖--（2）

它的直徑與翅膀主骨的直徑相等,，用來(lái)與翅膀主骨作同軸配合。

1#～5#支架的前緣端點(diǎn)與前緣構(gòu)件焊合,，后緣端點(diǎn)與后緣構(gòu)件焊合,。

聯(lián)動(dòng)板與筋構(gòu)成一個(gè)整體（圖中繪成了兩個(gè)構(gòu)件），筋與1#～5#支架的合適位置焊合在一起,。付翼主骨的外端點(diǎn)焊合在一起,。如此，整個(gè)翅膀的所有構(gòu)件就組成了一個(gè)整體,。

動(dòng)作原理：

為了便于敘述,，將5#支架左側(cè)的翅膀稱(chēng)為主翼,，右側(cè)部分稱(chēng)為副翼。整個(gè)翅膀的動(dòng)作由三部分作成：

1.
主翼的撲打動(dòng)作,；

2.
副翼的撲打動(dòng)作,；

3.
主付翼的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作。

主翼的撲打動(dòng)作:

其實(shí),，主翼的撲打動(dòng)作是由一個(gè)簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)就可以完成：

主翼的撲打動(dòng)作：

圖--（3）

它由動(dòng)力齒輪帶動(dòng)連桿,，連桿帶動(dòng)翅膀主骨擺動(dòng)翅膀。如果將其繪成機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,，如圖--（4）所示：
圖--（4）

動(dòng)畫(huà)：翅膀主骨運(yùn)動(dòng)

付翼的撲打動(dòng)作：

相較主翼的撲打動(dòng)作付翼的撲打動(dòng)作就比較復(fù)雜,。它是由一個(gè)四邊形機(jī)構(gòu)，借助主翼

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連桿的帶動(dòng)來(lái)完成,。它的動(dòng)作既與主翼同步，又有與主翼之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作,。
圖--（5）

將其繪成機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖--（6）：

圖--（6）

在圖--（4）中三合一連桿是由三個(gè)構(gòu)件組成的：主連桿,，副連桿，左連接板,。其實(shí)這三個(gè)構(gòu)件已經(jīng)構(gòu)成了一個(gè)三角形,，它是一個(gè)穩(wěn)定的平面建構(gòu)，所以可以將其合并成一個(gè)構(gòu)件,。故稱(chēng)三合一連桿,。由圖--（5）可以看出，當(dāng)三合一連桿在曲柄的帶動(dòng)下,，左右擺動(dòng)的同時(shí),，也帶動(dòng)翅膀副骨的運(yùn)動(dòng)，在翅膀副骨的帶動(dòng)下,，付翼主骨也就產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),。由于付翼主骨的一個(gè)鉸鏈與翅膀主骨的一個(gè)鉸鏈?zhǔn)峭�軸鏈接的，所以付翼主骨相對(duì)于翅膀主骨就產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng),，這個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)它只能是相對(duì)翅膀主骨的轉(zhuǎn)動(dòng),。因而，付翼主骨的整個(gè)運(yùn)動(dòng),，就有兩個(gè)動(dòng)作構(gòu)成：隨翅膀主骨的牽連運(yùn)動(dòng),，與翅膀主骨同步；另一個(gè)就是它相對(duì)于翅膀主骨的轉(zhuǎn)動(dòng),。從而,，就有效地完成了付翼的撲打運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)畫(huà)：主付翅膀的運(yùn)動(dòng)

聯(lián)動(dòng)板的作用：

在聯(lián)動(dòng)幫上有兩個(gè)圓孔,，它的大小和位置尺寸與翅膀主骨的兩個(gè)圓孔完全相同,。它通過(guò)翅膀骨架固定軸，付軸，翅膀主骨構(gòu)成了一個(gè)平面四邊形,，將翅膀主骨的擺動(dòng)傳遞到翅膀的后緣,。從而使翅膀前后緣的震動(dòng)同步。

圖--（7）

主付翼的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：

主付翼的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是依靠附著在5#支架上的小齒輪箱與具有一定彈性及剛性的前緣,，后緣和筋來(lái)拉動(dòng),，1#~5#支架的不同程度的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。

圖--（8）

小齒輪箱里有兩個(gè)小齒輪,，1#扭轉(zhuǎn)齒輪與翅膀主骨同軸并固定在翅膀主骨上,。2#扭轉(zhuǎn)齒輪與步進(jìn)電機(jī)同軸并與電機(jī)軸固定。而步進(jìn)電機(jī)的基座,，小齒輪箱,，5#支架構(gòu)成一個(gè)整體。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,，電機(jī)軸帶動(dòng)2#牛轉(zhuǎn)齒輪與#支架之間就產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng),，由于1#扭轉(zhuǎn)齒輪是與翅膀主骨固定在一起的，通過(guò)齒的嚙合,，2#扭轉(zhuǎn)齒輪就圍繞1#扭轉(zhuǎn)齒輪的軸回轉(zhuǎn),，從而也就帶動(dòng)5#支架?chē)�繞1#扭轉(zhuǎn)齒輪的軸回轉(zhuǎn)，也就是圍繞翅膀主骨的軸線(xiàn)回轉(zhuǎn),。5#支架通過(guò)前緣,，后緣，韌帶的牽連而拉動(dòng)2#～4#支架不同程度的回轉(zhuǎn),。從而就實(shí)現(xiàn)了主翼和付翼的扭轉(zhuǎn),。

扭轉(zhuǎn)后的狀態(tài)如圖--（9）所示：
圖--（9）

圖--（10）

后話(huà)：

真正要進(jìn)入實(shí)踐的話(huà)，有下列的難題必須解決：

1.

機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸,，要有實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ),；

2.
機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的材料選用難度很大；

3.
動(dòng)力電機(jī)和扭轉(zhuǎn)點(diǎn)擊的選用,？

4.
制作工藝的確定,？

由于水平和理解的膚淺，文中錯(cuò)誤在所難免,，請(qǐng)各位討論指正,。

2011-5-18

學(xué)習(xí)進(jìn)步

最好貼圖,，便于大家瀏覽

zmq

我的本意是這樣的,，可是貼上后卻被隱藏了？

20002009

知識(shí)無(wú)價(jià)，何況只是扣點(diǎn)積分,。下載學(xué)習(xí)了,，感謝樓主的分享。

hxdyx1

何必呢,，非要扣分下載,。

pour171

謝謝分享，下載學(xué)習(xí),，順便撿分

xtw77wh

樓主真是 有心之人,這都可以,太強(qiáng)大了.贊!

hhjjrj

知識(shí)無(wú)價(jià),，何況只是扣點(diǎn)積分。下載學(xué)習(xí)了,，感謝樓主的分享

trilemma

先收回一分吧

sdlqwnu

向少校致敬！