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如附件中圖例所示,,現(xiàn)要利用西門子840d五軸聯(lián)動加工中心加工圖例中所示工件,圖例中A處的角點為工件在XY平面中的工件基準(zhǔn)點,,即G54設(shè)定的工作坐標(biāo)點A(X0,,Y0,Z0),。在XY平面中,,工件長度方向值為X=162,寬度方向的值為Y=54,,B點為XY平面的中心點,,即B(X81,Y27,,Z0),。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點。其中四點等高,,位于深度Z=-20的平面內(nèi),。由于所要加工的BCDEF五點處的孔均為特定點,手工編程即可,。程序如下:
9 |$ s- T" W! _9 E8 ^. GG17 G40$ c8 x& K& `% J6 w1 s
T1D1
+ B/ \( x1 V* x: C0 g" P9 QS2000 M03. f# c- Q9 D! ]' l
ORIWKS (工件坐標(biāo)系)
. o' \7 U0 a: r+ Q" `8 V0 XTRAORI (五軸轉(zhuǎn)換開)
) p' w9 Z6 e! G) {8 nORIVECT (大圓弧插補(bǔ))
7 |9 c! T; t. l; a4 @# GG54 (設(shè)定A點為工件坐標(biāo)原點)
( s8 Y3 R( k' j; d" V: C% E) RG0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (定位B點,,且主軸平行于Z軸)
0 v- s4 J; c1 P% M$ aG1 Z-10 F1000 (走刀)2 h% P" |& W5 J3 \3 V2 B0 G( h+ o& f. H5 c
G0 Z50 (Z向退刀)3 ^5 B! e( a4 s+ z% j8 P
X200 (X向退刀). N; q+ L( @8 r+ l* I
TRANS X162 Z-20 (框架轉(zhuǎn)換,將坐標(biāo)點A移至X162,,Z-20 處 )- f5 h* h- y |
AROT Y90 (框架轉(zhuǎn)換,,將移動后的坐標(biāo)系饒Y軸正方向旋轉(zhuǎn)90度): F7 x' a+ a3 `; v
AROT Z90 (框架轉(zhuǎn)換,將旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)系饒Z軸正方向旋轉(zhuǎn)90度)
: ~# x9 R% W. U6 {1 [G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點,,B軸旋轉(zhuǎn)90°)/ c; _& U; n( l% h
G1 Z-10 F1000 (走刀,,主軸平行于G54坐標(biāo)系中的X軸,且垂直于YZ平面)
* R4 V1 e, M5 h3 v6 k9 VG0 Z50(Z向退刀)
- `0 j5 X: B+ u0 N+ m/ @! oY50(Y向退刀), J* O1 `( A4 o; g4 G
TRANS X162 Y54 Z-20 (框架轉(zhuǎn)換,同上)
6 [( p: X" }0 r; @! q) xAROT X-90' m4 e7 ~5 h9 f/ S
AROT Z180
6 L" A8 V' n8 m0 n: xG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點,,C軸旋轉(zhuǎn)90°)3 o) v1 h3 p$ x2 I$ O& d: M" G
G1 Z-10 F1000
8 ~! c$ U; z1 [/ [G0 Z50) j; k% }' L+ H( D, I+ `0 ^
Y50- [: w4 H/ w" p/ [. `
TRANS Y54 Z-205 b. p- t( A& _+ N( y7 n& N
AROT Y-90
% Z7 B6 e3 Z" dAROT Z-90
5 y& S1 I7 u4 p# ^2 R9 b4 p* WG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1) E# V5 Z E% l# z6 I0 U* T; G
G1 Z-10 F1000
, g0 W+ f! K/ r7 t; G( BG0 Z50
/ J: d6 ]( h( c, h$ AY506 `5 u5 u, h1 B. R5 V; q
TRANS Z-20: c5 R, H+ x0 A Z; m8 R4 `# ~ m W
AROT X90
p8 {% v; E7 LG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
4 _, f$ J; s7 N7 F& r. `( `* U3 sG1 Z-10 F1000$ @% x g0 T: t) b( X0 a! X1 I" b
G0 Z50: O T6 w1 T$ o9 E
Y200
* Z: g; ?3 G( g" _5 m& pTRAFOOF (五軸轉(zhuǎn)換關(guān))
" T8 ?# ^/ H {9 IM303 {9 Z1 C0 W5 x: f
以上程序是我在機(jī)床上實驗過的程序,,就機(jī)床動作來說,與我想要的加工形式一致,。但是有幾個問題我比較困惑,,在這里希望能得到大家的幫助。
: ?! s1 s7 w- e7 }1.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,,刀具沒有定位到轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)點上,。, T* h0 }# J7 z0 y
G0 Z50(Z向退刀) }. f. `, j% E5 A) |. n
X200(X向退刀)* L0 {5 @+ f/ E% [/ _5 H a, g
TRANS X162 Z-20
& N; o: S. h9 D! hAROT Y90
" I; o. o4 n/ jAROT Z90
9 L6 ^* ?. G6 Z: F$ B* K0 qG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
: G, f2 d& ]7 b- }以上程序段,當(dāng)執(zhí)行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后,,B軸旋轉(zhuǎn)90°,,但刀尖點卻定位在G0 Z50 , X200處,,明顯高于工件的上表面,。再往下執(zhí)行G1 Z-10 F1000時,刀具便在此處進(jìn)刀,,對于這個問題我非常不理解,。TRAORI打開的情況下,按道理說刀尖不是應(yīng)該固定在X27 Y0 Z5 點嗎,?對于這個問題,希望高手指點,。
% k' C' m5 d) \$ J. _" n2.重新執(zhí)行程序,,發(fā)現(xiàn)C軸沒有歸于0位。
' z4 I# \' c& Y+ h( ]) c9 X3 r由于程序執(zhí)行一遍后,,C軸已從0°旋轉(zhuǎn)到270°,,當(dāng)程序重新執(zhí)行時,C軸的起始位置是270°,,與第一次加工時相差90°,。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0,強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)軸歸位,。對于這個問題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結(jié)合起來解決更好,。
4 D; ?* M+ p+ A |
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