扭力計(jì)算 回轉(zhuǎn)氣缸選型問(wèn)題

mda05016

在選一回轉(zhuǎn)氣缸,， 不會(huì)算扭力 ，有誰(shuí)能知道下如何計(jì)算嗎,？能指導(dǎo)下嗎？ 有什么細(xì)節(jié)不清楚的可以M我，  在線上！  謝謝大家,！  板厚大概25~30mm

chntod

氣缸直接載重不好，看是否超過(guò)了承載能力,，最好雙支點(diǎn)軸承承載
T1-T2=Ja(主動(dòng)扭矩,，阻力矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，角加速度)
需要知道軸承阻力矩,，氣缸的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線，板沒(méi)有扭矩
0 y. @: [( A- n! x起動(dòng)起來(lái)是沒(méi)問(wèn)題的,，就是看加速時(shí)間多少
其實(shí)我也沒(méi)算過(guò),，猜想的
! k# V6 A- }" O. u# Y

mda05016

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' E. Y- W+ l! ?4 `
速度大概1s半圈  我只記得好像要用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量去算  具體的就不知道了

mda05016

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4 ~3 }* A$ O$ N( g) b- \1 q
7 i$ @4 ~2 z6 h! R你可以按照你的公式幫我算一下嗎？  具體過(guò)程能不能發(fā)到我的QQ上 或者QQ郵箱,！qq 550584219  

mda05016

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! a( N& u" {0 X* Q
% Z. O) R, ^. w( I* w6 {件2是跟一面銑平的直徑20的圓鋼  然后銑的平面直接跟板鎖起來(lái) 偏心的話也就不到10mm 左右  件2是和氣缸同心的 長(zhǎng)度為320左右 密度7.9 ,， 承重方式目前還不能改 麻煩你了

mda05016

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5 J8 U* L! r$ e6 o8 w件2是跟一面銑平的直徑20的圓鋼  然后銑的平面直接跟板鎖起來(lái) 偏心的話也就不到10mm 左右  件2是和氣缸同心的 長(zhǎng)度為320左右 密度7.9 ,， 承重方式目前還不能改 麻煩你了

mda05016

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3 X7 k. W% A# F; v好的 謝謝你

chntod

大致看了一下：
1.擺動(dòng)氣缸直接承載的徑向力是否在許可范圍內(nèi)，沒(méi)找到氣力可的樣本,，對(duì)比Festo的樣本相同軸徑和扭矩的氣缸,，大概超出了范圍，對(duì)擺動(dòng)氣缸受力不好
2.平板和軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大概在0.09kgm2,，在Festo樣本中需要20Nm扭矩(許用承載)的氣缸,，時(shí)間為1.1s，軸徑為20多,，在SMC樣本中大概需要6Nm,，SMC的樣本介紹的很詳細(xì)，里面也有計(jì)算公式,，你看一下,，不過(guò)是英文的
+ p1 w% |9 N' I9 \" i; X8 q$ G, O3.偏載對(duì)計(jì)算結(jié)果有影響
( _1 H3 E1 J; w3 Y3 g$ c1 R* R( P
你再找一下Festo和SMC的樣本看一下，我對(duì)氣動(dòng)的特點(diǎn)不怎么了解,，理論上即使扭矩不大也是可以轉(zhuǎn)起來(lái)的,，就是時(shí)間達(dá)不到要求，而實(shí)際中受到的因素復(fù)雜,，樣本中是根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出的經(jīng)驗(yàn)公式,，也許理論計(jì)算的結(jié)果跟實(shí)際相差不少。10KG的板其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量蠻大的,，現(xiàn)在選用的氣缸可能帶不起來(lái),，或者轉(zhuǎn)起來(lái)慢