平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)優(yōu)化設(shè)計,，請教

shirne

一個關(guān)于平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)優(yōu)化設(shè)計
誰幫忙解答一下  謝了

sy0116

基本思路就是建立運動方程,，這些都是機械原理的基礎(chǔ)知識了，建立了方程之后方程中肯定有好幾個不能確定的量,，這時候用這些變量將設(shè)計的目標表達出來,，形成max f(x,y,z,……)，min f(x,y,z,……)這樣的目標函數(shù)，同時根據(jù)材料,、尺寸,、強度等要求確定一系列的約束條件，最后用適當?shù)淖顑?yōu)化算法來求取各未知量的值,，線性的可以用單純形法,，非線性的有牛頓法、BFGS,、LM等方法,，都是現(xiàn)成的方法。樓主應(yīng)該是學(xué)校的學(xué)生在做作業(yè)或者課程設(shè)計之類的吧,，要自己完成才行啊,，別人最多只能把思路告訴你

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