葉菜收割機(jī)----一個(gè)不成功的案例

tomback

哎呀視頻看不了,，這個(gè)收割車樣子還可以嘛,。
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解放勞動(dòng)力   看到了希望
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瀚海一沙

這是一個(gè)概念型的實(shí)驗(yàn)室裝置。用以認(rèn)證仿人工收割葉菜的可能性。車輛轉(zhuǎn)彎是用前輪左右差動(dòng)控制。
- Q& j$ k' C. F其車架能根據(jù)田地寬度從0.6至1.2米之間變化.每次收割一排0.3米.左右各一次即0.6米寬度.
/ n6 b- i+ j* V0 X# Z7 ^* G每行駛0.1米收割一排菜,自動(dòng)割去菜根后,按程序自動(dòng)排序放至中部的菜框中.
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    現(xiàn)問題是:大田的平整度極差,高低不平,每采集一次菜要自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手的采集高度,效率極低.
機(jī)械手壓力太大會(huì)損壞葉菜,小則撥不起菜.現(xiàn)用的是橡膠型手.
考慮到成本,用的是步進(jìn)電機(jī).單片機(jī)控制.如用視頻控制目標(biāo)物采集則受環(huán)境影響太大.
農(nóng)田呵,環(huán)境和室內(nèi)大不一樣.
1 R6 m0 g4 C7 W9 d所以說,這個(gè)裝置用以寫課題尚可.第一版只能呆在實(shí)驗(yàn)室里,距量產(chǎn)還有遙遠(yuǎn)的路.遙遙無期......
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熟悉的路人

沒人快啊。,。,。000000000

gunking07

視頻中那個(gè)是樓主�,�,？那個(gè)教授么？

gunking07

個(gè)人建議行走采用類似蜘蛛的四肢行走,，收菜直接采用垂直式的 這一塊可以才用國(guó)外種樹機(jī)的方式  

(^o^)/

對(duì)不起 ,，我沒看明白，為什么說失敗呢
我感覺要是說效果不好那么我認(rèn)為 這其實(shí)是在考驗(yàn)電器控制這塊

瀚海一沙

gunking07 發(fā)表于 2012-2-22 16:39
視頻中那個(gè)是樓主�,�,？那個(gè)教授么？

感謝你的關(guān)注,，視頻中8-20秒時(shí)的左方男背影,。

孤酒

5 ?* `; v! @( H+ c+ ]/ w; B% C
1 P6 [$ _8 l8 G& h% v看了這個(gè)就明白了為什么結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比電氣設(shè)計(jì)更重要
其實(shí)完全模擬人的動(dòng)作是沒什么必要的，通過不同的操作方式,，最后能夠保證菜無損的收到筐里,，就OK了
曾經(jīng)發(fā)過一個(gè)收花生的機(jī)器照片，LZ可以參考其結(jié)構(gòu)和操作方式
% r- k5 e5 Q1 R0 P) n基本原理就是通過一個(gè)振動(dòng)篩,，將切割下來的農(nóng)作物連續(xù)輸送到一指定位置,，而且振動(dòng)輸送的過程中作物根部的土也會(huì)被振掉。
我沒見過其工作過程,，但聽家里人說收完的作物整齊排列,，特好看，呵呵　
2 E4 L, {* M0 f" A7 `8 P& I& M, p' Y地址如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90665

瀚海一沙

孤酒 發(fā)表于 2012-2-24 09:03
看了這個(gè)就明白了為什么結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比電氣設(shè)計(jì)更重要
其實(shí)完全模擬人的動(dòng)作是沒什么必要的，通過不同的操作方 ...

非常不錯(cuò),可以借鑒.謝謝,！
- F" O$ h2 u' R5 o: K本案的原課題是學(xué)生論證機(jī)械手在農(nóng)業(yè)蔬菜采集中的應(yīng)用,。
與現(xiàn)實(shí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有較大的差距。葉菜進(jìn)超市時(shí)在盒內(nèi)要一
排排列整齊,。講究視覺效果,。
震動(dòng)法收割也是一個(gè)簡(jiǎn)單有效機(jī)構(gòu)。收割時(shí)期泥土要干燥,。對(duì)果
+ V4 u  F) c2 b5 g% |實(shí)的收放無外觀上的標(biāo)準(zhǔn),。