葉菜收割機(jī)----一個(gè)不成功的案例

caoyuanhun

估計(jì)地里走一圈就散架了

柯小高ju

謝謝分享�,。,。,�,！

cool44

luyupei 發(fā)表于 2011-11-30 08:42
瀚海大俠,，能否介紹一下采集機(jī)的行走部分,，轉(zhuǎn)向沒有看懂

兩輪差速轉(zhuǎn)向,。有兩個(gè)是萬向輪,。

wugamp

看視頻中，主要是手抬得不夠高,，菜在筐子邊沿那里碰掉了,。能否把手臂改成翻轉(zhuǎn)式，就是抓住菜,、向上拔一點(diǎn)脫離土壤以后,，不是繼續(xù)向上，而是豎直轉(zhuǎn)動(dòng)180度到達(dá)筐子上方,，再把菜扔下,。這樣好處是筐子可以放到高處，便于工人照看,。另外翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度也比較快,。

獨(dú)孤老虎

樓主好厲害啊，這個(gè)東西確實(shí)不好做出來啊,，工作情況太復(fù)雜了,。

hzb19910220

在田里干活的機(jī)器能這樣設(shè)計(jì)嗎？ 不實(shí)用,，成本太高了,。我看了你那機(jī)器成本最起碼20W以上，農(nóng)民敢買嗎,？失敗是必然的,，料都沒選對(duì)，談何下地干活

wangyou

哈哈,，俺記得農(nóng)藥1059就是第1059次才實(shí)驗(yàn)成功的吧,？不斷改進(jìn)，一定行�,�,！

ning6800cn

想法太棒了,，要是成功了農(nóng)民就減少點(diǎn)辛苦了,。

treasure

思路決定出路，我認(rèn)為是機(jī)械部分的思路出了問題,。
" I) z- x" i, @# `; N8 B, W設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的人應(yīng)該很少下地幫爸媽干農(nóng)活,。我在農(nóng)田干活時(shí)知道拔小菜不能直接往上提，如果這樣提會(huì)拉斷,、沒拉斷也會(huì)拉傷,，還會(huì)帶上好大一把土，是典型的外行人做法,。正確的方法是應(yīng)該水平反向摸著蔸再水平反向往回扯,，這樣不會(huì)拉傷,，土也帶出來的少。
要是機(jī)械實(shí)現(xiàn)的話我會(huì)設(shè)計(jì)成水平反向用機(jī)械手找菜桿下部,，這是菜最硬朗的地方,，菜根到桿之間有2到3毫米的區(qū)域須根很少，不容易粘土,，可以在土層下鏟斷,，這樣收獲的是完整的上植株，帶的土也少,，很少弄臟已經(jīng)收獲好的蔬菜,。機(jī)械手的高度和土底下的根部切刀最好做成地面自適應(yīng)的，這樣也許能夠成功,。
5 z$ \% F* M; A+ E" ~太細(xì)節(jié)的我臨時(shí)也沒有多想,，樓主要是有機(jī)會(huì)看到希望能夠得到啟發(fā)。

zs2122082

設(shè)計(jì)這種多變性機(jī)器,，我的想法就是不能搞全自動(dòng)，半自動(dòng),，人操作,。