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發(fā)表于 2011-12-8 21:06:17
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1。.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,體積小,,重量輕。2.傳動(dòng)比范圍大 單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,,優(yōu)選在75—250之間,; 雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間; 復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間,。 3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,。 雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%,甚至更多些,。而在普通齒輪傳動(dòng)中,,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì),。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),,使諧波傳動(dòng)的精度高,齒的承載能力大,,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比,、小體積。 4.承載能力大,。 諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,,受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦,。 5.運(yùn)動(dòng)精度高,。 |
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