|
本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯 ) J* w& L+ M* L: g0 b, e' a
" w; E7 T2 Z& B是的,構(gòu)思方面很不錯(cuò)8 b* E2 _6 A* R1 z* U! C* T2 y+ N& w* G
個(gè)人認(rèn)為:# c0 ]& b% z9 P% w+ y& `9 w( t
步行機(jī)有向前的動(dòng)力,,而無人為施加的外力,,如樓上“過銀云煙”所說,皮帶是傾斜放置的 ,,機(jī)器人的能量是依靠勢能,,這一點(diǎn)還是可信的,除此之外找不出向前的動(dòng)力源0 `. C: q3 R, H6 S, f
當(dāng)一對(duì)腳接觸皮帶,,而皮帶與腳之間的摩擦力作用,,帶動(dòng)機(jī)器人向后的運(yùn)動(dòng)趨勢,,由于動(dòng)量定理,而另一對(duì)腳必然有向前的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)- T8 X9 R( g3 h' E! E* \8 S
現(xiàn)以機(jī)器人獨(dú)立個(gè)體作為研究對(duì)象,,由能量守恒:; m; p$ i( W: B6 j# Q, \
每一次機(jī)器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機(jī)器人每次重心即勢能的減少量+動(dòng)能的微弱變化再+所有關(guān)節(jié)有摩擦損失的能量 |
|