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日本人設(shè)計(jì)的東西——無動(dòng)力步行機(jī)

  [復(fù)制鏈接]
81#
發(fā)表于 2011-12-20 20:45:32 | 只看該作者
沒看懂哦,,怎么動(dòng)起來的2 ^3 I% f8 b! O6 v) G  d' i& X: W3 _
82#
發(fā)表于 2011-12-20 22:05:30 | 只看該作者
支持5樓的�,。。,。,。。。。。,。�,!
83#
發(fā)表于 2011-12-20 22:22:43 | 只看該作者
好東西                                 
84#
發(fā)表于 2011-12-21 16:56:55 | 只看該作者
跟以前的機(jī)械鐘原理類似,,估計(jì)連接起始位要定時(shí)的動(dòng)作
85#
發(fā)表于 2011-12-21 18:56:21 | 只看該作者
本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯 ) J* w& L+ M* L: g0 b, e' a

" w; E7 T2 Z& B是的,構(gòu)思方面很不錯(cuò)8 b* E2 _6 A* R1 z* U! C* T2 y+ N& w* G
個(gè)人認(rèn)為:# c0 ]& b% z9 P% w+ y& `9 w( t
步行機(jī)有向前的動(dòng)力,,而無人為施加的外力,,如樓上“過銀云煙”所說,皮帶是傾斜放置的 ,,機(jī)器人的能量是依靠勢能,,這一點(diǎn)還是可信的,除此之外找不出向前的動(dòng)力源0 `. C: q3 R, H6 S, f
當(dāng)一對(duì)腳接觸皮帶,,而皮帶與腳之間的摩擦力作用,,帶動(dòng)機(jī)器人向后的運(yùn)動(dòng)趨勢,,由于動(dòng)量定理,而另一對(duì)腳必然有向前的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)- T8 X9 R( g3 h' E! E* \8 S
現(xiàn)以機(jī)器人獨(dú)立個(gè)體作為研究對(duì)象,,由能量守恒:; m; p$ i( W: B6 j# Q, \
每一次機(jī)器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機(jī)器人每次重心即勢能的減少量+動(dòng)能的微弱變化再+所有關(guān)節(jié)有摩擦損失的能量
86#
發(fā)表于 2011-12-21 19:21:14 | 只看該作者
每個(gè)腿的兩側(cè)都有一個(gè)氣彈簧,,我覺得動(dòng)力與氣彈簧有關(guān)
87#
發(fā)表于 2011-12-21 19:29:45 | 只看該作者
哎呀呀  多學(xué)習(xí)下{:soso__11889865381265428355_2:}
88#
發(fā)表于 2011-12-21 22:34:20 | 只看該作者
長見識(shí)了,高人�,。�,。,。。,。,。
89#
發(fā)表于 2011-12-21 23:00:15 | 只看該作者
沒動(dòng)力?如果說沒下面的輸送帶它能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能嗎,?設(shè)計(jì)是非常不錯(cuò)的
90#
發(fā)表于 2011-12-21 23:14:24 | 只看該作者
有趣啊                     

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