|
本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯 1 |1 ^+ r2 y( T0 [% Y
- T% `7 X5 B3 P' Z6 `; F是的,構(gòu)思方面很不錯; a0 W2 @5 q' p9 i! M
個人認(rèn)為:
! O3 n3 D, g6 g9 H5 U. `步行機(jī)有向前的動力,,而無人為施加的外力,,如樓上“過銀云煙”所說,,皮帶是傾斜放置的 ,機(jī)器人的能量是依靠勢能,,這一點(diǎn)還是可信的,,除此之外找不出向前的動力源
& I% o' C6 |0 m( e. A當(dāng)一對腳接觸皮帶,,而皮帶與腳之間的摩擦力作用,,帶動機(jī)器人向后的運(yùn)動趨勢,,由于動量定理,而另一對腳必然有向前的擺動運(yùn)動& I% \+ c3 I% o& s/ g" J" C
現(xiàn)以機(jī)器人獨(dú)立個體作為研究對象,,由能量守恒:4 _" \1 }3 {/ E7 Q. M2 E* Q) [9 V
每一次機(jī)器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機(jī)器人每次重心即勢能的減少量+動能的微弱變化再+所有關(guān)節(jié)有摩擦損失的能量 |
|