【求】平行輸送帶中的托盤(pán)定位方法

jizhi19

目前正在組一個(gè)項(xiàng)目,，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤(pán),，并用機(jī)械手在托盤(pán)上的精確位置上進(jìn)行作業(yè),，請(qǐng)問(wèn)各位論壇友,，怎樣將機(jī)械手與托盤(pán)的相對(duì)位置精確定位,，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤(pán)式的,，托盤(pán)有卡爪,，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起,，操作,，操作完以后在下一個(gè)位放下，
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7 r, E- V+ i) r! ^3 D0 g; v) r* H另外一種是非分離式的,，托盤(pán)不脫離輸送系統(tǒng),，托盤(pán)上面有一個(gè)操作位，供操作機(jī)‘坐騎’的,，到位置,，操作機(jī)坐在托盤(pán)上操作，并同步,，操作完成以后脫開(kāi),，操作機(jī)復(fù)位，

還有一種是跟隨式的,，即空間同步,，托盤(pán)上有一個(gè)光靶，操作機(jī)的激光信號(hào)打在靶上,，反射,，控制操作機(jī)與托盤(pán)嚴(yán)格同步，阿拉玩這種,，
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% s' x! C; J/ \3 ^5 X( s* O隨便你可以選擇一種方式，都可以,，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤(pán)式的，托盤(pán)有卡爪,，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng),，到位頂起，操作,，操作完以后在下一個(gè)位放下,，
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8 i4 g7 @" g! x/ m4 U& T5 q另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用,，學(xué)習(xí)了
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jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
" O0 ?. I( U! \' h一種是分離托盤(pán)式的,，托盤(pán)有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng),，到位頂起,，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下,，
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另外一 ...

+ s( I9 T4 r2 [! [' d) |3 T4 q還想請(qǐng)教您一個(gè)問(wèn)題,，像您說(shuō)的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作,，能具體說(shuō)一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59
. s4 R  D+ i4 y; F' T還想請(qǐng)教您一個(gè)問(wèn)題,，像您說(shuō)的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作,，能具體說(shuō)一下用于 ...

你理解有偏差,，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位,，非常精確的,，做什么精裝配都可以，不是粗定位,，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08
你理解有偏差,，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位,，非常精確的,，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

* I3 o& H( P5 y- n% [能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
$ ?4 w  `: f- |7 z; H能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu),，

托盤(pán)運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位,，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落,，到緩沖位,，緩沖，這時(shí)坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里,，只是沒(méi)有定位,，

+ A) ^+ I2 t3 Z" |% n' ^8 {% b; C緩沖器釋放，凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)坐騎機(jī)構(gòu)壓緊,，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤(pán)嚴(yán)格同步了,，工藝操作就可以開(kāi)始了，
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jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
- h9 m' A+ Q9 g; l8 {- ^這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu),，
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托盤(pán)運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步,，下落,，到緩沖位，緩沖,， ...

, f+ b3 L$ H' {( m# }多謝您的講解,，我開(kāi)始明白一點(diǎn)了，我是菜鳥(niǎo),，剛接觸這些知識(shí),，您能給我推薦幾本相關(guān)的書(shū)籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
3 c+ k) j4 O) [3 k: a3 O& o" K- P這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu),，
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' j  \5 u; U( k8 |' K% m; t托盤(pán)運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位,，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落,，到緩沖位,，緩沖， ...

* }$ m7 L# z# M9 \樓主就是這個(gè),，我截圖給你看,。你就明白了。
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學(xué)習(xí)了