【求】平行輸送帶中的托盤(pán)定位方法

jizhi19

目前正在組一個(gè)項(xiàng)目,，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤(pán)，并用機(jī)械手在托盤(pán)上的精確位置上進(jìn)行作業(yè),，請(qǐng)問(wèn)各位論壇友,，怎樣將機(jī)械手與托盤(pán)的相對(duì)位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤(pán)式的，托盤(pán)有卡爪,，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng),，到位頂起，操作,，操作完以后在下一個(gè)位放下,，

另外一種是非分離式的，托盤(pán)不脫離輸送系統(tǒng),，托盤(pán)上面有一個(gè)操作位,，供操作機(jī)‘坐騎’的，到位置,，操作機(jī)坐在托盤(pán)上操作,，并同步，操作完成以后脫開(kāi),，操作機(jī)復(fù)位,，
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還有一種是跟隨式的，即空間同步,，托盤(pán)上有一個(gè)光靶,，操作機(jī)的激光信號(hào)打在靶上，反射,，控制操作機(jī)與托盤(pán)嚴(yán)格同步,，阿拉玩這種,，
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隨便你可以選擇一種方式，都可以,，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤(pán)式的,，托盤(pán)有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng),，到位頂起,，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下,，

& r7 w4 r$ h6 a( w' K5 z另外一 ...

非常感謝,，您的第三種方法讓我非常的受用，學(xué)習(xí)了
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jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
  v' u/ m! Z8 O' u" t7 A9 h一種是分離托盤(pán)式的,，托盤(pán)有卡爪,，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起,，操作,，操作完以后在下一個(gè)位放下，
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另外一 ...

還想請(qǐng)教您一個(gè)問(wèn)題,，像您說(shuō)的這三種定位方式,，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說(shuō)一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59
還想請(qǐng)教您一個(gè)問(wèn)題,，像您說(shuō)的這三種定位方式,，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說(shuō)一下用于 ...

你理解有偏差,，前兩者也是精確定位的,，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的,，做什么精裝配都可以,，不是粗定位，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08
/ [8 T4 m5 z9 u% X% E5 t你理解有偏差,，前兩者也是精確定位的,，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位,，非常精確的，做什么精裝配都可以,，不是粗定 ...

能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu),，
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( x# c1 k) `/ b7 {( L! Z0 _托盤(pán)運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位,，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步,，下落，到緩沖位,，緩沖,，這時(shí)坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里，只是沒(méi)有定位,，

緩沖器釋放,，凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)坐騎機(jī)構(gòu)壓緊，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤(pán)嚴(yán)格同步了,，工藝操作就可以開(kāi)始了,，
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jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
  p" B! K" U) l3 [這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
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托盤(pán)運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位,，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步,，下落，到緩沖位,，緩沖,， ...

多謝您的講解,，我開(kāi)始明白一點(diǎn)了，我是菜鳥(niǎo),，剛接觸這些知識(shí),，您能給我推薦幾本相關(guān)的書(shū)籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
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托盤(pán)運(yùn)動(dòng),，到預(yù)備位,，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落,，到緩沖位,，緩沖， ...

4 m" [6 ]' i' W% ~8 {樓主就是這個(gè),，我截圖給你看,。你就明白了。
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學(xué)習(xí)了