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本帖最后由 anthony1989 于 2012-1-8 17:14 編輯 ! I) g8 ?9 {' p: T7 C. Z, s
$ o1 C, a3 l" @! _9 l這樣說(shuō)吧,LZ確實(shí)不怎么了解工控,,LZ同學(xué)的精神可嘉,,值得鼓勵(lì),可以去做專利查新和申請(qǐng)的。學(xué)歷可以解決,,中國(guó)的學(xué)歷又是那么簡(jiǎn)單就可以得到,,只要考試而已,這么好的頭腦稍微用功下自動(dòng)化控制的自考應(yīng)該不成問(wèn)題,,大專學(xué)歷就ok了,,下面就很容易了。但我不信九軸機(jī)械手,,這塊板能夠很好的解決,,這個(gè)9軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制沒(méi)有一定的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)很難了解其控制的,如何協(xié)調(diào),,3自由度的我估計(jì)就夠受的了,。原因我今年上了這一門課,控制理論,,沒(méi)有去深入研究過(guò)機(jī)械學(xué)真的感覺(jué)挺簡(jiǎn)單的,,但是學(xué)了之后,2自由度的控制就已經(jīng)本科的知識(shí)不夠了,,3自由度,、4自由度的可以當(dāng)畢業(yè)論文題目了。9軸嚇?biāo)牢伊�,,我單就想�?軸會(huì)產(chǎn)生多少自由度,,最小自由度設(shè)計(jì)的話還不錯(cuò),設(shè)計(jì)的如果,,OMG…… |
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