液壓升降平臺液壓系統(tǒng)的日常維護方法

升降平臺

液壓升降平臺液壓系統(tǒng)的日常維護方法目前多體系統(tǒng)動力學己形成了比較系統(tǒng)的研究方法。對于由多個剛體組成的復雜機械系統(tǒng),，在理論上采用以牛頓一歐拉方程為代表的矢量學方法和以拉格朗日方程為代表的分析力學方法,。這種方法對于單剛體或者少數(shù)幾個剛體組成的系統(tǒng)計算是可行的,，但是隨著剛體數(shù)目的增加，方程復雜程度增大,，要得出其解析結果很難,。隨著計算機數(shù)值計算方法的出現(xiàn)，使得面向具體問題的程序數(shù)值方法成為求解復雜問題的一條可行道路,。針對具體的多剛體問題列出其數(shù)學方程,，再編制數(shù)值計算程序進行求解。對于每一個問題都要編制相應的程序進行求解,，雖然可以得出合理的結果,，但是這個過程需要不斷的重復，讓人很難接受,。于是尋求一種適合計算機操作的程式化的建模和求解方法變得迫切需要了,。在這個時候，也就是20世紀60年代初期,，在航天領域和機械領域,，分別展開了對于多剛體系統(tǒng)動力學的研究，并且形成了不同派別的研究方法,。最具代表性的幾種方法是羅伯森．維滕(Roberson．Wittenburg)凱恩(Kane)方法,、旋量方法和變分方法
機械的動態(tài)特性研究成了國內(nèi)外研究學者的研究熱點，對于提高機械系統(tǒng)的可靠性和改善系統(tǒng)的動態(tài)響應特性有著重要的作用,。本文運用虛擬樣機技術,，以<升降平臺為研究對象，對升降平臺的機械動力學特性進行深入的分析研究。虛擬樣機技術借助成熟的三維計算機圖形技術,、圖形用戶界面技術,、信息技術、集成技術,、多媒體技術,、并行處理技術等對虛擬的產(chǎn)品原型進行設計優(yōu)化、性能測試,、制造仿真以及使用仿真,，不僅可以提高仿真精度，而且可以縮短產(chǎn)品設計周期,，對于工程實際具有重要的現(xiàn)實意義,。本文主要內(nèi)容如下：
1．介紹虛擬樣機技術的基本內(nèi)容，闡述虛擬樣機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,，論證進行虛擬樣機分析的必要性和意義,。
/ c/ f' |$ I. ~2．闡述多剛體系統(tǒng)動力學建模求解過程，建立升降平臺的三維實體模型,，并對模型進行合理的簡化,，采用ADAMS與Pro／E共同支持的文什交換格式Parasolid，把液壓升降平臺的實體模型轉換到ADAMS中,，完成虛擬樣機模型的建立,。
. E6 Y2 ]' z- K3 p8 {4 r: _3．仿真分析升降平臺的運動學和動力學特性，得出升降平臺上升的位移,、速度,、加速度，對絲桿的振動分析,、螺栓的強度校核等,，為下一步實際樣機的開發(fā)設計提供了理論基礎和試驗數(shù)據(jù)。
1．I虛擬樣機技術
; j9 i& P  g# B7 z- ^% {9 }, Q虛擬樣機技術又稱為動態(tài)仿真技術,，是指在產(chǎn)品設計開發(fā)過程中,，將分散的零部件設計和分析技術(指在單一系統(tǒng)中零部件的CAD和CAE技術)柔和在一起，在計算機上建造出產(chǎn)品的整體模型,，并針對該產(chǎn)品在投入使用后的各種工況進行仿真分析,，預測產(chǎn)品的整體性能，進而改進產(chǎn)品設計,、提高產(chǎn)品性能的一種新技術,。虛擬樣機技術源于對多剛體系統(tǒng)動力學的研究，多剛體系統(tǒng)動力學是在經(jīng)典力學基礎上發(fā)展起來的專門解決復雜系統(tǒng)運動學和動力學問題的新的學科分支,。其主要任務是：建立系統(tǒng)的運動學和動力學模型,，并且開發(fā)相應的軟件系統(tǒng),，戶只需要輸入基本數(shù)據(jù)，計算機將自動列寫出所需要的方程,；建立有效,、穩(wěn)定的數(shù)值算法，自動求解運動學和動力學方程：提供計算機仿真結果的圖形輸出,，將分析結果傳送給用戶。
Roberson和Wittenburg等人創(chuàng)造性的將圖論運用于多體系統(tǒng)動力學,，利用圖論的～些基本概念和數(shù)學工具描敘機械系統(tǒng)各物體之間的結構特征,。借助圖論工具可使不同結構的系統(tǒng)用統(tǒng)一的數(shù)學模型來描述，以相鄰物體之間的相對位移作廣義坐標導出多體系統(tǒng)的一般形式的動力學方程,。
6 t& m3 O% O0 DKane方法是在1965年左右形成的分析復雜系統(tǒng)的一種方法,，其利用廣義速率代替廣義坐標描述系統(tǒng)的運動，直接利用達朗伯原理建立動力學方程,，并將矢量形式的力與達朗伯慣性力直接向特定的基矢量方向投影以消除理想約束力,，兼有矢量力學和分析力學的特點，既適用完整系統(tǒng),，也適用于非完整系統(tǒng),。作為Kane方法的具體應用，Huston等人發(fā)展了一種幾何與計算相統(tǒng)一的方法,。Kane等人開發(fā)了　對機械化施工企業(yè)來說,，工程機械技術狀況的良好與否是企業(yè)能否正常生產(chǎn)的直接因素。就液壓傳動的工程機械而言,，液壓系統(tǒng)的正常運行是其良好技術狀況的一個主要標志,。合格的液壓油是液壓系統(tǒng)可靠運行的保障，正確的維護是液壓系統(tǒng)可靠運行的根本,。為此,，本人根據(jù)工作實踐，就一般作業(yè)環(huán)境中工程機械液壓系統(tǒng)的維護作一粗略的探討,。
1.選擇適合的液壓油
　　液壓油在液壓系統(tǒng)中起著傳遞壓力,、潤滑、冷卻,、密封的作用,，液壓油選擇不恰當是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。應按隨機《使用說明書》中規(guī)定的牌號選擇液壓油,，特殊情況需要使用代用油時,，應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用,，以防液壓油產(chǎn)生化學反應,、性能發(fā)生變化,。 深褐色、乳白色,、有異味的液壓油是變質(zhì)油,，不能使用。
2.防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)
　　清潔的液壓油是液壓系統(tǒng)的生命,。 液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件,，有的有阻尼小孔、有的有縫隙等,。若固體雜質(zhì)入侵將造成精密偶件拉傷,、發(fā)卡、油道堵塞等,，危及液壓系統(tǒng)的安全運行,。一般固體雜質(zhì)入侵液壓系統(tǒng)的途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔,；加油和維修,、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等,�,？梢詮囊韵聨讉�方面防止固體雜質(zhì)入侵系統(tǒng)：

　　2.1　加油時
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　　液壓油必須過濾加注，加油工具應可靠清潔,。不能為了提高加油速度而去掉油箱加油口處的過濾器,。加油人員應使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質(zhì)和纖維雜質(zhì)掉入油中,。
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: n3 M0 f, q" w. X% |  j　　2.2　保養(yǎng)時
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　　拆卸液壓油箱加油蓋,、濾清器蓋、檢測孔,、液壓油管等部位,，造成系統(tǒng)油道暴露時要避開揚塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開,。如拆卸液壓油箱加油蓋時,，先除去油箱蓋四周的泥土，擰松油箱蓋后,，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱）,，確認清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時,，應選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘,。液壓元件、液壓膠管要認真清洗,，用高壓風吹干后組裝,。選用包裝完好的正品濾芯（內(nèi)包裝損壞,，雖然濾芯完好，也可能不潔）,。換油時同時清洗濾清器,，安裝濾芯前應用擦拭材料認真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。
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) a/ m! E9 P* R0 u2 y　　2.3　液壓系統(tǒng)的清洗

　　清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號相同的液壓油,，油溫在45～80℃之間,，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復清洗三次以上,，每次清洗完后,，趁油熱時將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器,、更換新濾芯后加注新油。
3.防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)
  F+ `0 y  S  j9 \/ j+ W6 C　　3.1　防止空氣入侵液壓系統(tǒng)

　　在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6～8%的空氣,，當壓力降低時空氣會從油中游離出來,，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕”，產(chǎn)生噪聲,。大量的空氣進入油中將使“氣蝕”現(xiàn)象加劇,，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定,，降低工作效率,，執(zhí)行元件出現(xiàn)工作“爬行”等不良后果。另外,，空氣還會使液壓油氧化,，加速油的變質(zhì)。防止空氣入侵應注意以下幾點：
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　　1,、維修和換油后要按隨機《使用說明書》規(guī)定排除系統(tǒng)中的空氣,，才能正常作業(yè)。

　　2,、液壓油泵的吸油管口不得露出油面,，吸油管路必須密封良好。
　　3,、油泵驅(qū)動軸的密封應良好,，要注意更換該處油封時應使用“雙唇”正品油封，不能用“單唇”油封代替,，因為“單唇”油封只能單向封油,，不具備封氣的功能。本單位曾有一臺柳工ZL50裝載機大修后,，液壓油泵出現(xiàn)連續(xù)“氣蝕”噪聲,、油箱油位自動升高等故障,，經(jīng)查詢液壓油泵修理過程，發(fā)現(xiàn)即為液壓油泵驅(qū)動軸的油封誤用“單唇”油封所致,。
　　3.2　防止水入侵液壓系統(tǒng)

　　油中含有過量水分,，會使液壓元件銹蝕、油液乳化變質(zhì),、潤滑油膜強度降低,，加速機械磨損.除了維修保養(yǎng)時要防止水分入侵外，還要注意儲油桶不用時,，要擰緊蓋子,，最好倒置放置；含水量大的油要經(jīng)多次過濾,每過濾一次要更換一次烘干的濾紙,，在沒有專用儀器檢測時,，可將油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注,。
4.作業(yè)中注意事項
　　4.1　機械作業(yè)要柔和平順

/ }$ P2 l( h5 L' F, m　　機械作業(yè)應避免粗暴,，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使機械故障頻發(fā),，大大縮短使用壽命,。作業(yè)時產(chǎn)生的沖擊負荷，一方面使機械結構件早期磨損,、斷裂,、破碎，一方面使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力,，沖擊壓力又會使液壓元件損壞,、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作油溫上升,。
　　4.2 升降機所載貨物要均勻

　　液壓升降機在作業(yè)時,，一定要注意貨物的放置方法。有的升降機所載貨物重量在額定載重范圍內(nèi),，但是貨物放置時偏向一方或一角放置,；這樣升降機和超負荷載重式一樣的，特別是鋁合金式升降機,；在放置貨物時一定要均勻或盡可能的放置中心位置,。

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