機(jī)械手成長(zhǎng)錄

wuqk0221 · 發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31

學(xué)習(xí)一下

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33

很不錯(cuò)

鍋鍋狼 · 發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27

請(qǐng)問樓主，舵機(jī)的扭矩如何計(jì)算的

xuexiulian · 發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36

很不錯(cuò)

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11
) F; I5 B* U0 k9 I機(jī)械手總長(zhǎng)度500MM,。5+1模式關(guān)節(jié),。手臂全平衡,，
6 }/ w0 b# M4 \7 ^5 R相對(duì)舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差,，毫米級(jí),，只
% a0 S; U$ M. G! k" C能作為 ...

請(qǐng)問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白,，請(qǐng)賜教

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54
' d6 q7 V- G. q9 h$ U1 w我很想了解機(jī)械臂關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu),，不知樓主可以說明否？

有沒有軸承啊

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06 : n) ~; }) Y& V# B' b6 v. [0 U
請(qǐng)問,，‘手臂全平衡’是什么意思呀,，本人小白，請(qǐng)賜教

多謝樓主,，是不是可以理解為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)正好位于手臂質(zhì)心,？

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30

玩過一段時(shí)間的舵機(jī)感覺定位不是很準(zhǔn),，抓抓東西到還是可以的

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