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恒天工業(yè)設(shè)備有限公司
U: |5 D! G: O+ ]8 E/ i轉(zhuǎn)向機(jī)閥桿自動(dòng)裝配機(jī)技術(shù)方案
/ p" \( w3 U% O* f- N A1. 技術(shù)方案的應(yīng)用范圍
3 Q! b. D8 W. P1 ]1 j; ^$ b1 E
, p& B' P- }) s5 R8 N+ u" `本技術(shù)方案用于描述轉(zhuǎn)向機(jī)閥桿自動(dòng)裝配機(jī)的技術(shù)內(nèi)容,該設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造基于客戶(hù)提供的圖紙和技術(shù)要求
& Z2 w" E7 f( `! ?) d5 o8 K. l/ V: {+ d2 M$ _( G& L. |, Y: W7 u
1.1. 設(shè)備功能簡(jiǎn)介- @: U- g3 U5 p: ~. J
( W1 m! W7 [7 ? }' y) }& Z
采用回轉(zhuǎn)式多工位裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)閥桿自動(dòng)裝配,;變頻電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)八工位分割器進(jìn)行工作,。
" ?' ?* ^ T# v( t0 }$ b 工位1:上下料;
7 _/ x. m: i' I3 `( r 工位2:上下料,;
* f/ |* R5 `% D! e. a- F1 X 工位3:自動(dòng)鉆孔,;; u& J2 o8 s4 B4 J
工位4:自動(dòng)去毛刺;
! }: `: G) }* D& w 工位5:自動(dòng)鉸孔,;( K8 l$ y ]0 B: \5 B7 z
工位6:自動(dòng)裝銷(xiāo)和自動(dòng)壓銷(xiāo),;8 M1 X, ?8 L$ m+ ~, y4 z
工位7:空閑;& V5 |4 @- G _* Y1 x4 G* ]
工位8:自動(dòng)壓坑,;
+ {. @ Q1 K( H4 o6 t0 G5 y9 j2 q3 M; H) b6 F2 x
1.2. 目前未確定的事項(xiàng)+ z0 i0 U; l. D, G
9 W+ y2 Z! i( o. O! N1 | 裝配零件的詳細(xì)尺寸,,定位基準(zhǔn);
+ B' h8 S: v# z/ F" |* `; _9 k" a2. 設(shè)備描述
) {. x1 C% o& }# d2 ^0 a% w8 A, ?4 w3 _, \+ Z
2.1. 設(shè)備的技術(shù)參數(shù)
4 v- w) a/ @* k! a# p6 Q2 F% e$ Z6 Q1 e* p8 f( C- b# ^. P5 \/ @
序號(hào) 技術(shù)參數(shù) 指標(biāo)' l$ N) p& i1 N7 K0 F
1 分割器工作節(jié)拍主軸與工作臺(tái)垂直度 0.1/100
1 W/ ^" u7 h9 p2 工裝定位面的平面度 0.02/100* N8 O8 s/ J, W$ f3 P: b$ X
3 上下臺(tái)面的平行度 0.08/900
/ r. v$ k4 j2 \) A" v; J4 最大作業(yè)壓力: 30,,000N# m9 r8 |0 f) \. b' k' P
5 工具最大行程: 150mm
- N+ u/ a7 o! L! `6 壓力重復(fù)精度 ±1%
3 _5 c0 {+ {, s7 分度盤(pán)定位精度 ±0.05mm6 x2 ` i4 X/ p, x! M( x
8 可以?xún)?chǔ)存工作程序數(shù) 10套
5 M% m7 o1 A2 T$ H9 壓力,、位置信號(hào)實(shí)時(shí)輸出 可以% c' H- B/ q0 B( p" v1 `4 j( V
10 最小采樣時(shí)間 1ms) g9 A1 Y+ ^1 E. S6 e+ O$ T
11 作業(yè)數(shù)據(jù)保存及制程SPC與CPK統(tǒng)計(jì)與計(jì)算 自動(dòng)運(yùn)行
7 p5 [5 S! R4 [( E- ~8 f5 M3 A12 分割器工作節(jié)拍 30S% `8 @7 R$ i5 e5 n9 u; N) N' y
( U+ q/ i) A4 T5 i: G2.2. 設(shè)備組成
# v1 J. t, |; d5 [3 p/ }! p5 m+ d8 g3 _! F7 j( r# O9 N
數(shù)量 組成 備注" B/ X$ q4 K* x- m( [
1 技術(shù)文件 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)- t5 r5 c, h# M
1 焊接機(jī)架體 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
, ~! t3 ]0 L* @- f9 d% d6 ]4 x" {1 銷(xiāo)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu) 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)5 R9 J, W& {& K6 |( l
4 自動(dòng)支撐 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
" u9 k N) r, M; ^6 j* T8 g4 速技能動(dòng)力頭 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
! M7 V% w$ D0 Y. E# C6 O, |2 電子壓力機(jī)精密壓裝系統(tǒng) JANOME標(biāo)準(zhǔn)
4 z$ X) R: Q- g1 自動(dòng)分度系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
" L+ n$ i5 ?) ~5 K1 工裝治具 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
, U! S9 K6 m) W, c5 z1 電控柜 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn): D. q- Y! g$ k3 |
1 安全保護(hù)系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)( ]. \/ p: D% [ _. V; K' e: y B# Q
1 工業(yè)吸塵器 ; ?% z& d; k2 V) l' d
) _9 N, l/ k# H# I4 ]
2.3. 標(biāo)準(zhǔn)件品牌
. ~4 G1 r1 M/ e; ?0 d$ X: w2 s+ J O) y* l w, C6 I
序號(hào) 內(nèi)容 品牌
- k1 I; g# j% l/ [1 氣動(dòng)元器件 SMC
7 u) |1 s5 Z3 d, {. L' t2 h3 P' P2 PLC 西門(mén)子
9 q! z5 k7 H( I( e5 r: ~3 按鈕開(kāi)關(guān)指示燈 Schneider
* Y6 Y% n# M, o7 R4 觸摸屏 西門(mén)子5 q2 H, J4 c% K3 D# G
5 線(xiàn)性滑軌 fineechsys1 n; F, c& r7 e! k3 D
6 導(dǎo)柱導(dǎo)套 fineechsys# d' O% z7 h) { w
7 伺服電機(jī) 松下0 F$ P5 n" u" \) f
8 滾珠絲桿 fineechsys$ s3 Q% Z! q0 W6 [$ d5 h! Q
9 傳感器 OMRON
" f: v4 S! w1 p3 e8 x1 F+ z( B; a10 速技能動(dòng)力頭 速技能
) _6 W, ^' j, \11 電子壓力機(jī)精密壓裝系統(tǒng) JANOME: l- k/ {- e1 V6 k& Z
12 分割器 臺(tái)灣8 _: ~" i& E# \3 ~& `
13 工業(yè)吸塵器 + g9 T/ w( _0 t
- o3 W: ~3 a# w# k, M& q
2.4. 設(shè)備工作特性
! ]3 J! L6 ]) v% [4 P, p0 z; f3 I7 Z7 f1 n/ o' ^/ S
- 工人從工位1和工位2取出完工零件,,放入儲(chǔ)料箱;, f- Z( B; o/ y; f, }; O
- 用工業(yè)吸塵器清理切屑,;
+ u8 x4 o4 {; b1 c! c- y- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊,;
8 z4 I! H- q$ _; q- w/ Q7 [- 按下結(jié)束按鈕,進(jìn)行下一循環(huán),;' r( q8 @, l( n
- 動(dòng)力頭自動(dòng)進(jìn)行鉆孔,、倒角去毛刺、鉸孔,;
6 u; t9 X( p' [! e0 [9 _2 r6 H- 電子壓力機(jī)自動(dòng)進(jìn)行壓銷(xiāo)、壓坑,;* q+ S+ K/ b9 L% B. ]
- 壓裝完成后,,人機(jī)界面顯示工作結(jié)果和壓裝曲線(xiàn);
( |$ i2 ~! |! ?' c- 該機(jī)可以對(duì)力和位移進(jìn)行精確控制,;
4 l% _6 u2 u: q+ c- 可以自由設(shè)定壓裝工藝參數(shù),,一機(jī)多用,柔性化生產(chǎn),;
: F- ^9 ~$ y0 o- 工作效率高,,勞動(dòng)強(qiáng)度低;
: ~2 b+ |, L" ? F" E* G* w+ K# J6 s" {
2.5. 設(shè)備工作過(guò)程% ]" A7 \/ z: P/ J3 J. @. _. O
. s" m9 }! g3 v; o 設(shè)備的工作過(guò)程如下:* u% K( |; V3 G/ H9 x# l
- 工人從工位1和工位2取出完工零件,,放入儲(chǔ)料箱,;2 B2 W( p) S) m3 S
- 用工業(yè)吸塵器清理切屑;
' K8 o0 z+ v+ ^! q" f- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊,;
J+ m/ E2 e+ f. f- 按下結(jié)束按鈕,;
6 \7 x0 ~/ D9 k- 動(dòng)力頭自動(dòng)進(jìn)行鉆孔;) V4 a4 o7 o& `
- 動(dòng)力頭自動(dòng)倒角去毛刺,;- O( S3 m( P9 q3 Y- _
- 動(dòng)力頭自動(dòng)鉸孔,;! L* o3 D2 @; ~8 ]6 {
- 電子壓力機(jī)自動(dòng)進(jìn)行壓銷(xiāo)& J. \- Q- u5 ]) S
- 電子壓力機(jī)自動(dòng)進(jìn)行壓坑;6 O, Y; t9 c" I0 k i
f6 [1 V! E4 k9 M- Z2.6. 設(shè)備工作循環(huán)時(shí)間0 E6 ^, f) A! y L8 U* l
) X( Z/ z) {6 w1 r% l, L N$ J1 y$ _根據(jù)同類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)估算的設(shè)備循環(huán)時(shí)間
+ c$ W+ [4 `2 E- i- i% J8 \3 x" ^3 A$ a' E
工作步驟 設(shè)備工作內(nèi)容 時(shí)間8 Z# A% x; f4 h! n
(秒)% k2 y4 K* I% R! U
WS1 卸件(8),;裝件(10),;觸碰線(xiàn)圈彈簧型啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(2) 207 [1 x2 ], q" m* u% y$ s0 T
WS2 卸件(8);裝件(10),;觸碰線(xiàn)圈彈簧型啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(2) 20
7 Y J$ Q& w& x$ XWS3 鉆孔 25
. Y. u. L$ S' C2 R) K. ]WS4 去毛刺 5! Q" H, B5 p% ?, f- r$ _9 K$ V
WS5 鉸孔 15
n! t: A% M0 s4 B4 Z% ]" SWS6 壓銷(xiāo) 10" n1 C1 B, s* l# K+ n
WS7
! ^2 `- f/ [+ V. S" BWS8 壓坑 10
! z0 o3 f6 A3 b4 z; a- D
3 c; }: ~/ F8 ~7 {( ^- m2.7. 電,、氣控制系統(tǒng)描述
4 j+ @$ \7 v( R: f/ T) @6 l' h1 y8 N: M7 w. I2 W
2.7.1. 電源
9 t7 g$ |/ M) G: [設(shè)備主控制系統(tǒng)需要按以下要求提供電源" d8 r4 l" i4 H" Q6 Y( o, \
電壓:?jiǎn)蜗郃C220 V ;三相AC380V,;
1 A7 z- J" t3 q7 D1 M. Z; V2 F 頻率:50 Hz
* H% D1 X; H" [) z) R6 U 功率:3kW
: \& {+ F% _' Y! v
% _8 X8 T L( v7 l7 p. b2.7.2. 壓縮空氣
$ Q/ l" B4 X, C3 V; ^7 v
: W+ F9 o; W# Y A6 Q) ~8 x 0.6bar的壓縮空氣$ T7 ?: r% i9 V o" v
" J, X' g/ H& ^* W
2.7.3. 電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4 S8 r$ U* Z1 G4 k# }7 A% W- Q
W& j2 w7 s- s' i o# h! Z0 ~ 類(lèi)型:與設(shè)備集成為一體的電器控制系統(tǒng)% |- R' T/ b9 B+ O; s
配置標(biāo)準(zhǔn):fineechsys公司標(biāo)準(zhǔn)配置( [8 r7 w/ E8 {& S
選用材料標(biāo)準(zhǔn):恒天工業(yè)公司標(biāo)準(zhǔn)# B a7 |3 `8 n
7 F# \/ Z$ J" d: f, q2.7.4. 控制面板與人機(jī)界面
. S6 k+ ]0 r! S
9 w2 F- ^# l/ }& n u 安裝位置:置于設(shè)備上方(高度1600),;
5 m- `; u. {) c 界面:LCD顯示,操作按鈕和聲光裝置,;# d v3 i8 d0 `
功能:程序設(shè)定,、工作結(jié)果數(shù)據(jù)顯示和壓裝曲線(xiàn)顯示,;
% N* w. R% ~/ u" R& i% S- [1 h8 o) `& F7 w
3. 設(shè)備安裝調(diào)試及運(yùn)行測(cè)試條件
3 A) g0 i1 n9 @
. T; P; c1 ~" `" `4 n+ W為了確保設(shè)備調(diào)試運(yùn)行及準(zhǔn)時(shí)交付,下述內(nèi)容要求客戶(hù)必須提供:* w: a; F$ C7 [1 T8 X
0 ~9 o# b: e* W$ m 目前未確定的內(nèi)容:參見(jiàn)第 1.2節(jié),,要求與合同一起提供,;6 s* ~/ K$ u- s/ D9 h
供研究用的產(chǎn)品零件:與合同同時(shí)提供1套; c3 r, R# y4 b b" ?
設(shè)備安裝調(diào)試工件:設(shè)備安裝之前,,要求提供至少100 套用于調(diào)試的工件,;
3 E& }4 Y9 }. c: }+ ]+ n: N9 l 設(shè)備運(yùn)行調(diào)試工件:設(shè)備測(cè)試運(yùn)行前,要求至少提供200 套用于測(cè)試運(yùn)行數(shù)據(jù)的工件,;$ b/ u$ N8 W9 Z9 C9 K
機(jī)械設(shè)計(jì)方案的認(rèn)可:機(jī)械設(shè)計(jì)方案提交后,,客戶(hù)必須在一周之內(nèi)給與認(rèn)可或者提出建議整改方案細(xì)則;
1 A3 j: d8 e% ]. |! U2 P
7 @! ?& f( y$ K/ h4. 設(shè)備油漆顏色
% S+ k" @% T2 N( M" ^# _
2 X8 f$ J# ?+ p6 ~ 標(biāo)準(zhǔn)外構(gòu)件保持原色
, _7 [7 }/ n4 |/ N$ @ k9 d5 @5 m2 e, r
部件 顏色
* U9 t P% A; o/ ] - 機(jī)體 根據(jù)客戶(hù)要求. x% S! s$ |6 k
- 模具 發(fā)黑處理& K9 j; Y, h8 Z* t% L3 H) X
- 主電控箱和面板 根據(jù)客戶(hù)要求7 G- n; O5 I8 T
- 外部電纜橋架 根據(jù)客戶(hù)要求& E. A7 |' d ]" }/ s0 S2 y
- 安全防護(hù)框架 鋁合金,、有機(jī)玻璃9 @$ t2 N$ a& M( F5 s
6 l+ {; \1 D8 {; l* Y X5. 設(shè)備設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)
) h. D1 b- \8 E
! }# f- ]6 |4 ]* z! W* M8 h) @0 w$ r: e 機(jī)械設(shè)計(jì)滿(mǎn)足《HHIT》標(biāo)準(zhǔn)
7 k+ ^. P* J( {- L 電器設(shè)計(jì)滿(mǎn)足《HHIT》標(biāo)準(zhǔn)2 R" @2 ^) s4 g( o- `0 x# J$ w0 z
4 L/ E6 i7 W! w3 c' ?! P
6. 設(shè)備參考圖! H& T: W8 M5 M: A& d( |4 j' U
" l7 j& G- N) ^& @$ m; `( b
8 @) \3 Q6 D H6 @8 } 圖10 B% L( B0 ~9 m: D4 q. }
1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機(jī)) 3.自動(dòng)插銷(xiāo)機(jī)構(gòu) 4.JPE-1003(1T壓力機(jī)) 0 V$ [* l3 \3 i% Z$ d+ `
5.MS3P-1326LLZ(速技能動(dòng)力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動(dòng)力頭) 7.零件夾持機(jī)構(gòu) (圖2), i+ w; J9 y) X" _2 ]& e5 |+ p/ w
8.180DF(分割器) 9.電動(dòng)機(jī) 10.斜面自鎖頂升機(jī)構(gòu)(圖3)
4 `4 j( U& I: u1 G# v/ P& P & U5 ?4 b# y9 R2 @5 i
2 Y; X" Y9 n, s0 v) q
0 L" @! E, g! V" s) S! \, }; P
圖2 圖3 ! c: M* g+ T8 M# X
. ` o, V" H9 M1 H$ b + f. E/ Q% \$ f0 v8 X: p
工位1:裝卸工件. I3 j) s; L# U5 }$ n, {" _ n! T
工位2:裝卸工件
+ a; A: D) r8 y: D! ~1 [ 工位3:鉆孔" ?, d# ~ q+ O
工位4:進(jìn)出口去毛刺
& b' h0 G( O: C5 U4 s2 [ 工位5:鉸孔
; W5 C. S6 R+ k% d 工位6:壓銷(xiāo)
. i# e9 f, h9 b' U, X/ a 工位7:空閑& f9 k$ ~( G8 J( N
工位8:壓坑, o3 p3 S0 d1 f4 ]" g6 m
5 V4 i" p! N5 K+ K, g 工作節(jié)拍:30秒" r% Q5 |0 F* l( ^
$ t# ~0 f, w2 I0 [9 ]; o設(shè)計(jì)日期:2010-04-29
4 o, {8 P) Y9 R/ @0 d4 z單位:深圳市恒天工業(yè)設(shè)備有限公司
' q! ?2 l" I* @! O% u' a8 z: o.
0 j) j z4 Q* b0 a A |
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