恒天工業(yè)設(shè)備有限公司
! n0 T6 t8 H1 j$ P& L4 {轉(zhuǎn)向機閥桿自動裝配機技術(shù)方案6 r5 S' X" P) R8 L* y
1. 技術(shù)方案的應(yīng)用范圍* `" D/ ]- f) j" H5 n
' T+ }( o; F5 i; D8 v2 ]* f本技術(shù)方案用于描述轉(zhuǎn)向機閥桿自動裝配機的技術(shù)內(nèi)容,,該設(shè)備的設(shè)計和制造基于客戶提供的圖紙和技術(shù)要求% P I" P" y5 f3 I
; Y5 b; n1 \; b# |7 r1.1. 設(shè)備功能簡介* a+ ^: |- `& ^+ G4 w- H
' l. m/ K# l! [/ [ 采用回轉(zhuǎn)式多工位裝配機實現(xiàn)閥桿自動裝配,;變頻電機通過減速器驅(qū)動八工位分割器進行工作,。
6 u" m8 q0 A( D 工位1:上下料;
0 Z+ R' l7 H5 c0 C 工位2:上下料,; ! G( L8 @5 T4 ~
工位3:自動鉆孔,;
6 ~7 y1 W" ]5 t; W. L# I 工位4:自動去毛刺;
$ S6 m) ]4 l) A, S6 U 工位5:自動鉸孔,;
$ S6 i+ ^5 E7 o8 ?1 Y* W- f 工位6:自動裝銷和自動壓銷,;
" [; M; m, B: b y7 V 工位7:空閑;
1 N7 j. u& z" k+ B+ v 工位8:自動壓坑,;
) Y3 l( ]' l& i" t- E
5 m( n$ M8 E6 L: m8 R! M) c2 s% W1.2. 目前未確定的事項+ C: j, |; y) v5 d; x! L# k
6 _& x) t% u+ i, R" b* |
裝配零件的詳細尺寸,,定位基準;4 _0 A9 ~+ x. ]2 s6 t
2. 設(shè)備描述
3 [! y8 }( N8 n1 K4 q# q5 f" w
; f: ^8 a d) K: X2 v2.1. 設(shè)備的技術(shù)參數(shù)
3 n4 x& b2 L* |, E! a6 }7 J% a* l. {: L1 I# z4 w
序號 技術(shù)參數(shù) 指標$ @. t, b. A X+ y
1 分割器工作節(jié)拍主軸與工作臺垂直度 0.1/100" d, i: }" l. g( c2 L
2 工裝定位面的平面度 0.02/100
7 A. c; k* x( q- v! H' i. L4 |3 上下臺面的平行度 0.08/900! c. u" H6 ?5 B. {/ D. l/ s
4 最大作業(yè)壓力: 30,,000N" P+ P2 p% b6 J1 Q0 e( p
5 工具最大行程: 150mm
+ s, a$ H6 g" j# @6 壓力重復(fù)精度 ±1%) F! `& @* s* Q
7 分度盤定位精度 ±0.05mm9 S4 T3 P8 R7 _8 t
8 可以儲存工作程序數(shù) 10套
& }7 a ~) ` p- c$ `+ h, o! Y& u9 壓力,、位置信號實時輸出 可以- O+ I; \! m* ^! A* M8 c
10 最小采樣時間 1ms
$ I% S. d+ m7 T6 l$ t/ G# F11 作業(yè)數(shù)據(jù)保存及制程SPC與CPK統(tǒng)計與計算 自動運行
5 }! A( [$ P9 _+ k) J; O12 分割器工作節(jié)拍 30S& L- M7 y/ J2 Z. w$ H. h
/ D9 M" `: U9 U j2 ^2.2. 設(shè)備組成; i# s$ ?( b5 |$ z
1 n* e( m" D% S+ S( s% ^' x
數(shù)量 組成 備注
+ J: h* |; a% a3 ]" `/ Q8 I1 技術(shù)文件 恒天工業(yè) 標準
. i0 I, @7 x/ L+ b1 焊接機架體 恒天工業(yè) 標準
" S. a5 s2 @: A6 D1 銷子自動上料機構(gòu) 恒天工業(yè) 標準5 }3 Z0 I5 L8 j+ W
4 自動支撐 恒天工業(yè) 標準 s2 P; T! e+ a
4 速技能動力頭 恒天工業(yè) 標準* O* @3 t% R0 {& J8 H2 e
2 電子壓力機精密壓裝系統(tǒng) JANOME標準
8 x5 S+ Y2 ]: i1 自動分度系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標準
/ w3 e+ r8 S2 I5 Q6 A4 K1 工裝治具 恒天工業(yè) 標準
1 K: I' n& D5 f$ m2 w1 電控柜 恒天工業(yè) 標準& V3 d* I4 K. H7 s g
1 安全保護系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標準
9 D. y7 `% f4 C" ]# ~3 c9 f1 工業(yè)吸塵器 1 z6 d0 t' X7 L" m
9 [6 P5 M2 B5 }% z- w6 x2.3. 標準件品牌 ( V2 d1 f% o* _: y7 T+ h a
% I, B6 [9 T' `7 Y
序號 內(nèi)容 品牌
: E/ c. ?) ^! e. @: i9 d- p1 氣動元器件 SMC
4 X& l% j& {- Y: [2 PLC 西門子$ s0 l) @+ u( ^5 M
3 按鈕開關(guān)指示燈 Schneider
8 d7 a6 }* c4 F' u' l7 [9 p- I* _" q4 觸摸屏 西門子/ D$ B8 D8 r! s$ w4 G# G
5 線性滑軌 fineechsys
4 w, C S6 T! j+ i- H1 o6 導(dǎo)柱導(dǎo)套 fineechsys, c/ b8 O2 I% _) d
7 伺服電機 松下
; v/ A( L) T# u8 滾珠絲桿 fineechsys/ Z- j9 J8 E+ o7 N# _) n
9 傳感器 OMRON
2 E5 G2 m% l n: D. e k% h10 速技能動力頭 速技能
" S; V6 z. R! u/ a11 電子壓力機精密壓裝系統(tǒng) JANOME
; ^, a" L! k8 M, ~12 分割器 臺灣
1 q; P% \( t# ]! U9 d9 B1 D. G' {13 工業(yè)吸塵器 , d, L+ _' W `9 `7 G4 w6 B
. _! ]( B+ o6 ?# s9 {- X
2.4. 設(shè)備工作特性
) t. O( q; c _3 m% _2 w& ?* |; n$ A
- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱,;, Z! A$ w/ q* |, V$ a
- 用工業(yè)吸塵器清理切屑,;
2 Q5 C: J% X! o8 J5 [- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊;
$ i& @6 t; U1 T( r! G0 T! U/ P- 按下結(jié)束按鈕,,進行下一循環(huán),;4 M- {" k, ]/ w# ?# I
- 動力頭自動進行鉆孔、倒角去毛刺,、鉸孔,;
( \: ?1 n2 \2 A- 電子壓力機自動進行壓銷、壓坑,;& K. G; e* w. E$ K
- 壓裝完成后,,人機界面顯示工作結(jié)果和壓裝曲線;
$ J, @6 g, E( h3 t l1 ]! \- 該機可以對力和位移進行精確控制,;
; f9 l; Z3 t% r" K% g- 可以自由設(shè)定壓裝工藝參數(shù),,一機多用,柔性化生產(chǎn),;
& s3 ~$ g! W P3 |5 ?% ?- 工作效率高,,勞動強度低;% K- W. j7 F9 S% P* [2 a( {
* p! I6 U+ u/ A
2.5. 設(shè)備工作過程
4 k' B- o' i9 a7 G" z: ?6 R0 N
# X: d2 Y; N$ D! b/ t4 c 設(shè)備的工作過程如下:
9 Z8 w, g+ I* |, P- 工人從工位1和工位2取出完工零件,,放入儲料箱,;2 ~2 {2 e7 E4 @+ a
- 用工業(yè)吸塵器清理切屑;
0 t0 q; T# [) @* D- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊,;3 i" W1 g1 I6 G8 q$ f) |* h" D
- 按下結(jié)束按鈕,;
/ J4 G0 e$ |2 a3 ]; x3 \: X- 動力頭自動進行鉆孔;
4 S. F' H7 C( n7 L- 動力頭自動倒角去毛刺,;7 R- O& j: M% i' ?% I" c+ e0 d! u
- 動力頭自動鉸孔,;
& d0 c3 s/ V- e3 ]' Q) N. w% ]- 電子壓力機自動進行壓銷$ `. r* d0 S2 k* T5 z& R
- 電子壓力機自動進行壓坑,;3 t" ]9 ?+ ?3 V* h3 E
& O" E; y& S1 A/ b% S" k
2.6. 設(shè)備工作循環(huán)時間
$ ], |! M" K3 [: T, J' U, }, C! t+ b- w# @# A; u9 l$ p8 r
根據(jù)同類生產(chǎn)線估算的設(shè)備循環(huán)時間
1 E" [! ^0 {' L$ z
6 a( b' g9 [0 S: N' ~工作步驟 設(shè)備工作內(nèi)容 時間$ q% n( R% R' n$ m8 r% X& [" ]3 W
(秒)) k! ~5 k' o, g
WS1 卸件(8);裝件(10),;觸碰線圈彈簧型啟動開關(guān)(2) 20+ }4 N, {% q; A) _
WS2 卸件(8),;裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(guān)(2) 204 D4 U+ @3 S! J0 {. C Z
WS3 鉆孔 25
9 y. C* u5 p H7 AWS4 去毛刺 5
9 @5 j i& z1 H/ a' E+ ?8 {+ dWS5 鉸孔 15
; ?3 ?) y& X2 `$ FWS6 壓銷 10
) ~3 Z- q# @4 s+ ~5 GWS7
' {3 I% Q) _& M% {WS8 壓坑 10
- G& c$ M$ i$ N4 ^/ m0 M9 o) F. \3 b2 X" R3 i8 l) s
2.7. 電,、氣控制系統(tǒng)描述2 a {- p' P& P. s3 R# i
+ i9 P5 E' F: t2.7.1. 電源- I- s/ Y/ m, Q9 a4 ^4 s
設(shè)備主控制系統(tǒng)需要按以下要求提供電源3 ?" P2 p& F. Y" M' g
電壓:單相AC220 V ,;三相AC380V;
$ y! y0 C9 C3 v6 I a* E, _- g# j 頻率:50 Hz : Z! {) x3 E" s* Y, V; K
功率:3kW
' S9 D2 {2 b. ^( C c) q$ l, B# [, ^7 j' [- o, F
2.7.2. 壓縮空氣
, D- R, _! i. H( C( p+ j9 E5 _, x$ d7 `: w
0.6bar的壓縮空氣
8 Y5 d6 I- T3 J, l! k; F, M: f4 j# Q+ R& @% [
2.7.3. 電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1 I! G2 @ K# U: i) K0 b
3 }- H0 A! Z- E' u 類型:與設(shè)備集成為一體的電器控制系統(tǒng); R9 `& k8 K% v' c' @ u# A# j
配置標準:fineechsys公司標準配置
' n. }+ d* Q! t3 q3 c+ n 選用材料標準:恒天工業(yè)公司標準
. m" Q% _& w; g+ @4 o4 _2 r) j2 Y5 w" m" s: a
2.7.4. 控制面板與人機界面; J" e* d) O* v6 z- L! r
. j3 J4 f( L! n- |5 f+ h
安裝位置:置于設(shè)備上方(高度1600),;
: e' g/ z% n, V8 b, r9 U7 J 界面:LCD顯示,,操作按鈕和聲光裝置;
4 {; d. S4 E9 |: F 功能:程序設(shè)定,、工作結(jié)果數(shù)據(jù)顯示和壓裝曲線顯示,;+ Y3 s/ f# ~5 ^/ Z
! H* B+ e# k2 v
3. 設(shè)備安裝調(diào)試及運行測試條件2 O* h2 G ]8 h
8 I% N# ?5 b! U/ x" [9 g: A0 A3 e) Z
為了確保設(shè)備調(diào)試運行及準時交付,下述內(nèi)容要求客戶必須提供:1 C& E6 w* X+ m3 l+ _% t5 }$ Y$ x
; {7 Z9 A* P; `- l 目前未確定的內(nèi)容:參見第 1.2節(jié),,要求與合同一起提供,;
* \3 w( r: G/ m# V 供研究用的產(chǎn)品零件:與合同同時提供1套;0 s4 i% l- I: M% h; t a8 n
設(shè)備安裝調(diào)試工件:設(shè)備安裝之前,,要求提供至少100 套用于調(diào)試的工件,;- m2 L% ?6 O9 e3 ]" M
設(shè)備運行調(diào)試工件:設(shè)備測試運行前,要求至少提供200 套用于測試運行數(shù)據(jù)的工件,;
: Q, H" W* L% g2 t4 v- M 機械設(shè)計方案的認可:機械設(shè)計方案提交后,客戶必須在一周之內(nèi)給與認可或者提出建議整改方案細則,; R& `: X! |7 D
8 Y% {$ D6 x1 u# l: l% v4. 設(shè)備油漆顏色
5 @' Y9 W5 ?1 F% g3 C1 _: N& u* `' _; w: \
標準外構(gòu)件保持原色2 u0 @4 x" G+ h% e5 q$ E
4 @- U4 C/ u Q
部件 顏色; q+ {, `) q/ i n
- 機體 根據(jù)客戶要求5 Q2 a; w. C8 q7 S3 w( U& y$ r
- 模具 發(fā)黑處理
' l, n$ H4 l& \2 P! P - 主電控箱和面板 根據(jù)客戶要求
$ d1 T2 a( N! g2 q2 R - 外部電纜橋架 根據(jù)客戶要求1 U7 o9 \/ F6 r: v& M0 y6 t% H
- 安全防護框架 鋁合金,、有機玻璃
w U" _+ m! s0 C& }/ ^
4 B9 R& S! `0 K$ Q) e+ ~5. 設(shè)備設(shè)計制造標準
* U# F: K; F% i3 P1 M9 b( y& `' n, c; w! p
機械設(shè)計滿足《HHIT》標準
' R! A& K: ~4 o9 @/ U 電器設(shè)計滿足《HHIT》標準
6 p |! F) G' x7 |5 e% Q! @7 } . A6 E( \3 J2 T5 P; G8 ^
6. 設(shè)備參考圖
& A% |* A! T0 I# y- s* k; ]% z
: A1 _3 g. Z+ C$ N% \ $ S& e. L4 l* b$ f' X: H" b# z" k
圖15 \! k- t2 Z; i6 R! v) u
1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機) 3.自動插銷機構(gòu) 4.JPE-1003(1T壓力機)
0 J9 j8 x3 Q# a9 \3 j/ }' Y L7 j3 W 5.MS3P-1326LLZ(速技能動力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動力頭) 7.零件夾持機構(gòu) (圖2)( X( s- m! Y+ \6 I! `( M0 d
8.180DF(分割器) 9.電動機 10.斜面自鎖頂升機構(gòu)(圖3)
* M$ Y+ b& Q3 n( E- L' S$ r* H) s: ? 0 ?( ?2 G" M; B% X6 J( s7 s
* L4 b/ V6 `/ L5 \
2 V: A0 X+ j% i' [: ]8 c6 t1 e 圖2 圖3
( r0 w% j$ @6 |( s: ~8 U
, k7 e4 Y1 j0 H4 G; ^ 2 K+ H" X2 g6 X" W
工位1:裝卸工件9 C7 w) F4 ?$ l5 h
工位2:裝卸工件: D; _0 f$ N9 u) r
工位3:鉆孔
2 M- G+ A. k) ^" E7 c* ] 工位4:進出口去毛刺: {7 E! c9 V3 p# i# g5 @5 Q0 a+ B
工位5:鉸孔2 h) E, B- I9 f/ T. L
工位6:壓銷5 s" I0 I3 I; F: E
工位7:空閑
7 ~3 _7 f6 c5 C: W: m1 a 工位8:壓坑
8 ?( C& n/ W2 P* r9 `. B9 R
+ O5 _2 q1 l# m7 K9 D 工作節(jié)拍:30秒9 x* v {: {* F/ u( B# b
- }* P% s' h& O, C# G6 R設(shè)計日期:2010-04-290 I: V$ T) `9 P8 u. `: S; e
單位:深圳市恒天工業(yè)設(shè)備有限公司/ W& P7 I' D4 Z% r8 r( l1 d/ N
.1 }4 _& D1 D! \6 X4 x+ L1 U
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