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樓主: 英德康
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裝載機(jī)電控升級(jí)改造一:工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2012-10-17 22:10:38 | 只看該作者
wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02 2 v8 u  j, s; Z, a+ ^$ T
5T裝載機(jī)的可以裝嗎

- X6 }- ?, B. E( o' D5T,7T都改過(guò),,只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級(jí)改造,。
2 b" T' C: h9 \* S) t7 m; @! d
5 ?5 W$ O1 W- _5 C' G
12#
發(fā)表于 2013-1-11 23:46:38 | 只看該作者
看了你的帖子很是興奮,我想咨詢一下:平地機(jī)也是使用的多路換向閥,,是不是也可以進(jìn)行改裝,,操縱機(jī)構(gòu)由機(jī)械式拉桿式變?yōu)槭直娮涌刂剖剑?/td>

點(diǎn)評(píng)

1,選用同類型的液控先導(dǎo)多路閥,,2,,用電子手柄+比例放大器+比例減壓閥取代原有手動(dòng)先導(dǎo)減壓閥控制,3,,電控系統(tǒng)可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)的電控油門實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制  發(fā)表于 2013-1-16 20:28
13#
發(fā)表于 2013-1-11 23:52:23 | 只看該作者
現(xiàn)在市面上有賣電液多路換向閥的,,是不是直接可以用電液多路閥進(jìn)行替換傳統(tǒng)的液控多路閥?這樣是不是可以減少改造成本,?

點(diǎn)評(píng)

電液比例多路閥基本都是進(jìn)口的,,負(fù)載敏感、壓力補(bǔ)償,,可實(shí)現(xiàn)多功能同時(shí)動(dòng)作,但成本高,,單片成本在2500-3500,。若無(wú)需多機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作,采用電液比例減壓閥代替手動(dòng)減壓閥控制,,可利用國(guó)產(chǎn)原有閥件,、管件,,改造成本低  發(fā)表于 2013-1-16 20:24
14#
發(fā)表于 2013-7-22 16:39:06 | 只看該作者
您好,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,,有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教,。
. u" W, e& ^; \- O(1) 您說(shuō)的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代?主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么,?4 N3 h1 g2 B) Y% U' m. ]5 D2 O
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工,,是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì),高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合,?比例閥通過(guò)什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉,?
3 y# W1 [. Y; B% v. K! b9 S(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔煞袢坑肨059比例減壓閥,,不用開關(guān)電磁閥,,獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合。這樣是否有必要,,是否成本增加了很多,?同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢?: j$ Z' v/ g1 }! A; t  D, m. r
謝謝前輩啦,!) v/ @# [( K: E0 V( V# G
(4) 您另一篇文章說(shuō)的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別
; p4 E) `1 t' \  r: _; y(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,,只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向,是否可行,?
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 樓主| 發(fā)表于 2013-7-25 23:03:50 | 只看該作者
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39 ) A( h% E, \6 i$ f& H
您好,,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教,。
9 k& a+ V( K' a(1) 您說(shuō)的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可 ...

! b9 D3 j# w. Y" v5 \; ^WEWE0703你好,,問(wèn)題答復(fù)如下:
& a' e, i, _- s* D) V$ v您好,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,,有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教,。9 e: f& D, `4 v0 d6 r
(1) 您說(shuō)的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代?主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么,?
; |1 o: B6 L) q0 J: d) t答復(fù):山寨的不少,,難點(diǎn)是材料、熱處理工藝,,加工設(shè)備的精度,。
, ~# I1 s1 f  s$ Z# ?8 F
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工,是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì),,高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合,?比例閥通過(guò)什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉?
7 K7 H% O# k! M! l" U( g答復(fù):你說(shuō)得對(duì),通過(guò)TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來(lái)控制換擋閥的開啟,、關(guān)閉,。
$ Z, n; P4 r& I: K
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔煞袢坑肨059比例減壓閥,,不用開關(guān)電磁閥,,獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合。這樣是否有必要,,是否成本增加了很多,?同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢?: q; _8 y+ n1 A8 [$ R8 _
答復(fù):全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng),,成本略高,,換擋接合質(zhì)量高,換擋周期短,。裝載機(jī)可以采用,,ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全比例換擋控制。
" E% z% `2 i( R+ _/ ?/ ^" w2 R" f
謝謝前輩啦,!
: r! z/ ?3 W1 i: \* R2 X(4) 您另一篇文章說(shuō)的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別
6 Z% e% Q* r& A  f# U/ I# H答復(fù):T043是閥腔規(guī)格,,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,流量小,,適應(yīng)用液控多路閥,;T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜,流量大,,專用于離合器分離,、接合控制,用于300馬力以下的變速箱,。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥,,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號(hào),使用不同規(guī)格的動(dòng)力換擋變速箱,。, m, _7 J( a. r* Z' |# q0 |
(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,,只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向,是否可行,?% x/ Q* V3 z4 N) u, Q# T  O& p1 `
答復(fù):轉(zhuǎn)向無(wú)需采集轉(zhuǎn)速,,變速換擋有采用1參數(shù),2參數(shù),,3參數(shù)或4參數(shù)控制,,機(jī):發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,變矩器輸出轉(zhuǎn)速,、變速箱輸出轉(zhuǎn)速,、油門開度,。效果各不相同,,但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了,。
16#
發(fā)表于 2013-7-30 16:34:08 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 % u2 g2 O- p" C" |  `9 T
WEWE0703你好,問(wèn)題答復(fù)如下:6 z$ u" T6 s8 c/ q1 {3 I* V6 N
您好,,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,,有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教。
0 N9 [; B- H6 ?- A) P(1) 您說(shuō)的這 ...

( p; A( @+ ^& A/ m) M* y8 i十分感謝專家的耐心解答,!還有幾個(gè)問(wèn)題沒有搞明白
* V: D( l' ~  z  |! s. [(1) "零偏置"的具體含義是什么,?力士樂(lè)和parker等公司是不是也有類似的比例閥?) ?, C9 B4 o0 {
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕,,為什么還要設(shè)置KD功能,?遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,,和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2),,按起來(lái)應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧,?
* l9 R3 c0 B, ?, }(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多,,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,TCU自動(dòng)從N經(jīng)過(guò)F1換到F2檔,;如果手柄推到后退方向,,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過(guò)油門開度,、載荷等自動(dòng)判斷檔位,?這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
' `- a/ z/ V& ~, W5 p% w# O* y(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式,,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
% F0 C+ M. c9 t$ o1 W3 @; g),而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),?
# J* W2 Z; l4 G# n(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油門拉桿的么,?- m' w, q, n; u  E  B/ T; ]
(6) 節(jié)能方面,,挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì),、輕載和怠速),,旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí),那對(duì)于推土機(jī)來(lái)說(shuō)發(fā)展的方向是什么,?為什么不采用分工況控制呢,?
; v" h* w( n! N" I/ U( F& }( ^. K. Q; u8 b- u. g
謝謝您,!
- @5 S& O' B, c+ X. l* \* d* J

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17#
發(fā)表于 2013-7-30 16:38:18 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 + [* f5 j0 e: Z4 n' R& q- c6 }
WEWE0703你好,,問(wèn)題答復(fù)如下:
1 X8 }0 }) m. X/ E  S# P% B您好,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,,有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教,。
# }. u( J" L1 f(1) 您說(shuō)的這 ...

7 v, o6 _& g3 [. a3 H圖中是CAT D10R的右手手柄,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,?還是有其他的用途?而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖),,是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么,?沒有F1-R2和其他的模式?% O. B7 [- v2 ]; o1 n% n( @* w$ y  s
謝謝樓主,!! ?* z, z: g3 I7 y6 z, |% r) d+ K

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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 22:05:31 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 編輯
2 w5 D  w+ B; Y% m* S, D7 h
* M( x6 Y4 o& B專家談不上,,只是經(jīng)驗(yàn),,相互交流吧。
7 r) f5 t3 v  @  h4 @# z
十分感謝專家的耐心解答,!還有幾個(gè)問(wèn)題沒有搞明白
+ @0 S4 R( {" a" `(1) "零偏置"的具體含義是什么,?力士樂(lè)和parker等公司是不是也有類似的比例閥?
8 `+ {, E( \% J答復(fù):零偏置,,指零遮蓋,,常用來(lái)描述伺服閥,代表其精度,、快速反應(yīng),。ZF,CNH, 力士樂(lè)和parker都有此類閥,,外形尺寸及技術(shù)性能相同,,可互換。
9 j4 W6 Z8 I4 n) V  H
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕,,為什么還要設(shè)置KD功能,?遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,,和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2),,按起來(lái)應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧,?  w" H! r7 U; U0 ?* b+ v* D# J
答復(fù):按下并保持KD檔按鍵,,當(dāng)前檔位降一檔,,松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,,用于瞬間加載,。也可以設(shè)置成快速降到一檔,,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí),點(diǎn)按KD檔后,,從當(dāng)前檔位降檔一檔,,快速進(jìn)入鏟土作業(yè),。& k" ^* f( J! M1 Y0 D
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多,,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,,TCU自動(dòng)從N經(jīng)過(guò)F1換到F2檔,;如果手柄推到后退方向,,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過(guò)油門開度,、載荷等自動(dòng)判斷檔位,?這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯,。0 W# t: c8 X0 Q
答復(fù):推土機(jī)車速很慢,無(wú)需多參數(shù)判斷檔位,,通常在軟件程序中有個(gè)延時(shí)菜單,,可根據(jù)工況選擇升檔延時(shí),。你說(shuō)的對(duì),,中位到F2是順序升檔,,F(xiàn)2到R2,,手柄直接推倒檔,,車速降至TCU設(shè)置極限時(shí),換向到R1檔,,然后順序升檔,。
& U* [) I) g/ P! L" _: X
(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式,,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3/ x& F2 S) w- O, _0 V* t8 e9 \
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),?
* y* d) a. K1 Q答復(fù):當(dāng)車速較高時(shí),通常都是自動(dòng)換擋,即:多參數(shù)判斷換擋,,當(dāng)然還與使用用途有關(guān),,垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動(dòng)換擋,可以實(shí)現(xiàn)高速前進(jìn),、高速倒車,,即:F3R3.: X4 F2 [- o0 {
(5) 高怠速和低怠速是什么意思,?是代替手油門拉桿的么?9 |/ M- r3 ?5 C: L6 ~) z( n- v
答復(fù):我理解為節(jié)省燃油的原因,,當(dāng)檔位手柄為中位時(shí),,發(fā)動(dòng)機(jī)為低怠速,即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄,,仍然是低怠速,。若想實(shí)施坡地停車,,通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,,此時(shí)按下高怠速,,發(fā)動(dòng)機(jī)油門增加至1000rpm以上,,可以實(shí)施此項(xiàng)操作。
4 }; H6 h' n8 T: o
(6) 節(jié)能方面,,挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載,、經(jīng)濟(jì),、輕載和怠速),,旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí),那對(duì)于推土機(jī)來(lái)說(shuō)發(fā)展的方向是什么?為什么不采用分工況控制呢,?: r- ]! X: E# j) d% j# V
答復(fù):你說(shuō)的分工況模式在推土機(jī)也有采用,,推土機(jī)工況較為簡(jiǎn)單,前進(jìn)為輕載快速,,重載慢速,,倒退為輕載快速。有些廠家采用手動(dòng)強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式,,用戶比較喜歡,。& V$ F: g% s! r( B

& ^" }) R3 @8 `9 B% T- N
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 22:54:13 | 只看該作者
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38 7 w" `. ]! y* g- L
圖中是CAT D10R的右手手柄,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,? ...

0 G6 L. M& D: }" [4 L, b答復(fù)如下:
$ c2 j' j0 L; Z2 f; U1 l9 G! A5 v1 @圖中是CAT D10R的右手手柄,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,?還是有其他的用途?, q, d) F0 ]/ b- }
答復(fù):怠速按鍵已答復(fù),,供參考/ A# C% X, `: Y2 l# l
而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖),,是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么?沒有F1-R2和其他的模式,?
' [/ ]9 v' I  h! C4 H, x- N答復(fù):根據(jù)較新的車型,,自動(dòng)檔模式通常在換擋手柄在中位時(shí),用換擋手柄的加,、減檔按鍵來(lái)設(shè)置。1 H& `% t7 i5 x- f" R" D
20#
發(fā)表于 2013-8-9 14:56:21 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-8-5 22:05
4 M/ ~" ?: ~; ~% g/ A+ w專家談不上,,只是經(jīng)驗(yàn),,相互交流吧。; x. o3 j& S9 y1 ]% d; b
十分感謝專家的耐心解答,!還有幾個(gè)問(wèn)題沒有搞明白, b+ N0 Q! V/ w: K- ?& S2 H
(1) "零偏置"的具 ...

% L+ a, Y# Y1 G& q    謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答,,已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個(gè)導(dǎo)師了。還有些問(wèn)題想向您請(qǐng)教,。2 ]7 {+ }- w6 P8 B5 R
    (1) "按下并保持KD檔按鍵,,當(dāng)前檔位降一檔,松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,,用于瞬間加載,。也可以設(shè)置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí),,點(diǎn)按KD檔后,,從當(dāng)前檔位降檔一檔,快速進(jìn)入鏟土作業(yè),。"如果選用后者(快速降到一檔),,這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余,?直接用減檔按鈕就可以了?
4 s- ~! g0 D+ l3 x    (2) 電子制動(dòng)踏板方面,,輸出一個(gè)0-5V的信號(hào),。我理解是控制2個(gè)制動(dòng)比例電磁閥,釋放壓力,,使其制動(dòng),。除此之外,TCU會(huì)輸出信號(hào)自動(dòng)換擋么,?還是人為減檔,?制動(dòng)踏板會(huì)不會(huì)直接連接剎車環(huán),進(jìn)行直接機(jī)械制動(dòng),?發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之變化么,?4 ~1 z" U& k2 E& W7 A; Y
    (3) “電子制動(dòng)踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序”,這個(gè)緊急制動(dòng)程序除了釋放2個(gè)制動(dòng)電磁閥壓力,,還有別的控制么,?比如使換擋離合器分開,切斷輸出動(dòng)力,,這樣的話會(huì)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)飛車,?或者連接機(jī)械制動(dòng)?0 ^: ?' V5 I+ K/ O
    (4) 如果在不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制的前提下,,怎樣才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)在空檔時(shí)才能啟動(dòng)呢,?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)手柄不在空擋,,這時(shí)TCU輸出信號(hào),,使所有電磁閥斷電釋放壓力,車不動(dòng),。這樣會(huì)不會(huì)有什么邏輯上的問(wèn)題,?/ w+ i6 f% P9 }, J# ]! L, X
    (5) 推土機(jī)行駛換擋時(shí),如果不控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不會(huì)有問(wèn)題,?還是因?yàn)橥仆翙C(jī)的速度慢,,換擋時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)自己適應(yīng)就好了。. U% {1 r/ w/ [. C/ K
    (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么,?是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么,,這樣是不是還需要采集車速,萬(wàn)一打滑怎么辦,?還是隨便什么時(shí)候都可以進(jìn)二檔,?如果要是這樣的話,我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔?比如F2-R2模式中,,從N不經(jīng)過(guò)1檔直接進(jìn)入2檔,?這樣會(huì)有什么問(wèn)題么?
7 U+ T3 Z9 x+ e  l    (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時(shí),,是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器,,還是這兩個(gè)可以同時(shí)進(jìn)行?有先后順序么,?. r. {+ w; v$ O+ {. h) ?3 d$ d
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么,?比如反饋壓力、電流什么的,?我看到的好像都是開環(huán)的控制,?如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥,?# r! Q* v2 V, I- p
    (9) 最后想問(wèn)一下,,力士樂(lè)的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059?8 {  s* V# d; Q0 N9 S
    這么多問(wèn)題,,學(xué)校里的幾個(gè)教授都不懂,,我只能自己想辦法向您請(qǐng)教,給您添麻煩了,。謝謝您,!
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