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標題: 達芬奇手術機器人,，哪位高手了解 [打印本頁]
作者: 機械貓10    時間: 2012-5-11 08:07
標題: 達芬奇手術機器人,，哪位高手了解
哪為親能介紹一下達芬奇手術機器人這類的其他醫(yī)療機器人
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作者: 周玉w    時間: 2012-5-11 09:36
你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛    不了解  以前只對一個六自由度的并聯機器人研究過 也是關于醫(yī)療機械的
作者: 2266998    時間: 2012-5-11 09:44
運動精度，可靠性,，傳感器的精度,，主要是力傳感器的水平 這些水平有一個有差距,，就不能玩了
作者: 機械貓10    時間: 2012-5-12 15:45
周玉w 發(fā)表于 2012-5-11 09:36 ! K: a+ T8 b, h# M
你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛    不了解  以前只對一個六自由度的并聯機器人研究過 也是關于醫(yī)療機械的
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說實話關于達芬奇手術系統我也是只看了一個網站看到的。達芬奇機器人        　　達芬奇外科手術系統要求在病人身體開多達五個小型(小于1厘米)的切口,，用于插入兩個手術機械手臂和一個攝像頭,。放置在病人床邊的配套推車將手術器械移動到病人身邊，病人床邊會有外科手術助手在,。與此同時,，醫(yī)生可以坐到房間的控制臺來操作系統，外科醫(yī)生的所見和感受與開放式手術是相同的,。外科醫(yī)生通過對主控裝置(用于將外科醫(yī)生的動作翻譯并傳遞給機械手臂)進行操縱來進行手術,。外科醫(yī)生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對其眼睛自然地動作,。外科醫(yī)生的對主控裝置的動作被轉換成在患者體內進行的精確的,、實時的機器手臂動作。詳見可以看這個網站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其實我還想了解一下關于輔助腦外科手術的機器人4 r: G- P: @& @7 ?  C
作者: 機械貓10    時間: 2012-5-12 15:47
2266998 發(fā)表于 2012-5-11 09:44
) S# Q& x4 g) i6 a6 ^0 q+ s" D運動精度,，可靠性,，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平 這些水平有一個有差距，就不能玩了
5 ^" F+ X; T1 U- r6 p
嗯,，是啊,，那些負責驅動的電機特性性能也很關鍵啊# ~3 i, {& u  E' a
作者: wugamp    時間: 2012-11-1 20:34
該機器人還能濾掉人的生理顫動，對醫(yī)生幫助很大
作者: 卐--飛鳥--卐    時間: 2013-1-1 17:09
最好還是現在學術論文看一看吧,！
6 d8 j) u: ]% ^2 n不過,，國內已有課題組在仿制達芬奇了，其他像大狗等先進的機器人都有研究,！
( q4 v8 c9 K  W  {% l) u! ]
作者: 醫(yī)療器械設計    時間: 2013-1-8 15:14
這種應該屬于高精尖設備了~
作者: /fw/錯了節(jié)拍    時間: 2013-1-8 16:14
高精尖設備
作者: 石英砂    時間: 2016-8-1 10:11
不是一般人可以完成的
作者: 石英砂    時間: 2016-8-1 10:11
整個系統會非常復雜



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