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樓主 |
發(fā)表于 2012-6-23 10:18:13
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251785340 發(fā)表于 2012-6-22 18:21 ![]()
張力的控制需要壓力傳感器的感應(yīng),,通過電空比例閥輸出一定的氣缸開控制的。糾偏主要是通過糾偏傳感器和伺 ...
我介紹下 具體的細(xì)節(jié)的東西吧:
首先這個(gè)張力控制機(jī)構(gòu)是通過張力傳感器反饋后,,經(jīng)過計(jì)算要輸出一定的氣壓值,,后傳遞給電空比例閥,,輸出給空氣軸承減壓閥,空氣軸承減壓閥作用于相應(yīng)的物體匹配張力,。
張力控制機(jī)構(gòu).jpg (32.82 KB, 下載次數(shù): 50)
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2012-6-23 10:10 上傳
圖中類似氣缸的東東就是空氣軸承減壓閥,,其他的公司也有用過類似的原理,但大都用什么低摩擦氣缸,,理論計(jì)算的和實(shí)際輸出的任然會(huì)有一些差異,,但用這個(gè)精度控制會(huì)提高的。
其次說下糾偏控制,,本機(jī)器上的糾偏控制采用 的是電機(jī)加絲桿的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的糾偏,,控制模式采用PID的控制模式,從原理上來說很簡單,,實(shí)現(xiàn)的效果也還不錯(cuò),。之前做過一種蛇形糾偏,就是不是走的直線,,而是 繞著一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)糾偏,,理論計(jì)算也都計(jì)算過,但是控制起來很難實(shí)現(xiàn)出較好的糾偏效果,。請 各位朋友有懂蛇形糾偏或者其他糾偏的朋友來交流和討論下,。
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