16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

我就是我212

lz厲害,，正在robot學(xué)習(xí)起步階段

川hc

4、5,、6軸的伺服電機(jī)一出來(lái),，馬上就接減速機(jī)，然后才傳動(dòng)到手腕去,。手腕那些弧齒輪的間隙是多少,？扭矩是多少？壽命有多久這些考慮了嗎,？4,、5、6的傳動(dòng)方案錯(cuò)誤,，減速機(jī)輸出應(yīng)該直接接到關(guān)節(jié)輸出,！

youngjian

很厲害

升小汐

六軸上諧波減速器用的比較的吧？

范陽(yáng)hn

問(wèn)一下6軸是什么意思,。,。。,。

賢海

不錯(cuò)，

symgr

用的什么軟件

liang-hongfei

太笨重了,，而且從你的結(jié)構(gòu)看,，精度會(huì)很差。

gaokua

不知道你這重復(fù)定位精度是多少,？好點(diǎn)的機(jī)器人一般的重復(fù)定位精度是0.03mm左右,。如果定位誤差太大的話使用范圍會(huì)受限制，只能做一些碼垛的工作,。

少波_wHuyn

支持,，加油樓主