現(xiàn)代控制理論

高壓2012

   復(fù)雜系統(tǒng)可能有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出,，并且以某種方式相互關(guān)聯(lián)或耦合,。為了分析這樣的系統(tǒng)，必須簡化其數(shù)學(xué)表達(dá)式,，轉(zhuǎn)而借助于計(jì)算機(jī)來進(jìn)行各種大量而乏味的分析與計(jì)算,。從這個(gè)觀點(diǎn)來看,，狀態(tài)空間法對于系統(tǒng)分析是最適宜的,。
   經(jīng)典控制理論是建立在系統(tǒng)的輸入-輸出關(guān)系或傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)之上的,，而現(xiàn)代控制理論以n 個(gè)一階微方程來描述系統(tǒng)，這些微分方程又組合成一個(gè)一階向量-矩陣微分方程,。 應(yīng)用向量-矩陣表示方法,，可極大地簡化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。狀態(tài)變量,、輸
6 _. O. [5 R: q: U0 k! Y入或輸出數(shù)目的增多并不增加方程的復(fù)雜性,。事實(shí)上，分析復(fù)雜的多輸入-多輸出系統(tǒng),，僅比分析用一階純量微分方程描述的系
統(tǒng)在方法上稍復(fù)雜一些。

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上海高壓閥門公司講義

cangzhoumj

挺好