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樓主的意思我明白了大概,,我想用伺服電機(jī)和光纖傳感器以及簡(jiǎn)單的PLC程序來(lái)自動(dòng)上料,,大概步驟如下:
# C" n8 s7 M4 M! U) V1.伺服電機(jī)配一套傳送絲杠,在絲杠上設(shè)計(jì)一個(gè)夾具用來(lái)固定帶料,。
5 ~1 P0 C7 c* n$ H2 q5 a2.夾具的設(shè)計(jì),,選用一個(gè)行程很小的抓手氣缸,作為帶料固定夾具,,氣缸的兩臂需要加上材質(zhì)軟點(diǎn)的,,因?yàn)闅飧坠潭〞r(shí)不會(huì)損傷帶料。; [3 \( P3 y# Z p
3.夾具上應(yīng)加一個(gè)限位塊,,設(shè)計(jì)為了上料叉能精準(zhǔn)的將帶料送到夾具上,。
; |7 j& Z0 `# L: e7 p3 C% `4.傳感器的安裝,一根帶料要點(diǎn)多少次膠,,就要安裝幾個(gè)傳感器,。夾具固定帶料,在伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)下,,帶料向前移動(dòng),,當(dāng)運(yùn)動(dòng)到要點(diǎn)膠的地方,剛好光纖檢測(cè)到信號(hào),,伺服電機(jī)停轉(zhuǎn),,進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠動(dòng)作完成,,電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),,進(jìn)行下一處點(diǎn)膠,直到一根帶料全部點(diǎn)膠結(jié)束,固定夾具松開(kāi)帶料進(jìn)行卸料,,伺服電機(jī)復(fù)位到原點(diǎn),,進(jìn)行下一根帶料點(diǎn)膠。( v, T5 Q1 _' S2 m
4.卸料也很重要,,主要看工況,,因?yàn)槟z不是很快就干的,有的膠還要在烘箱里固化的,,所以根據(jù)不同情況進(jìn)行卸料,。
) B+ b) M3 u+ m) s, ?5 ]8 Y3 P4 F5.還用到電磁閥等一些其他東西。
$ Y% X& f9 _# O- e3 E$ N3 `, J以上是個(gè)人想法,,希望對(duì)樓主有所幫助,, |
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