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樓主的意思我明白了大概,我想用伺服電機(jī)和光纖傳感器以及簡單的PLC程序來自動上料,,大概步驟如下:8 ?9 M0 |! _1 P7 V
1.伺服電機(jī)配一套傳送絲杠,,在絲杠上設(shè)計一個夾具用來固定帶料。 z+ o$ W1 O5 h4 ^0 y, m
2.夾具的設(shè)計,,選用一個行程很小的抓手氣缸,,作為帶料固定夾具,氣缸的兩臂需要加上材質(zhì)軟點的,,因為氣缸固定時不會損傷帶料,。
9 Z7 A5 ?. z: y6 O; w3.夾具上應(yīng)加一個限位塊,設(shè)計為了上料叉能精準(zhǔn)的將帶料送到夾具上。/ E) \& J3 ^! S
4.傳感器的安裝,,一根帶料要點多少次膠,,就要安裝幾個傳感器。夾具固定帶料,,在伺服電機(jī)的運動下,,帶料向前移動,當(dāng)運動到要點膠的地方,,剛好光纖檢測到信號,,伺服電機(jī)停轉(zhuǎn),進(jìn)行點膠,,點膠動作完成,,電機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn),進(jìn)行下一處點膠,,直到一根帶料全部點膠結(jié)束,,固定夾具松開帶料進(jìn)行卸料,伺服電機(jī)復(fù)位到原點,,進(jìn)行下一根帶料點膠,。
' z) M8 [2 I2 D! h7 v4.卸料也很重要,主要看工況,,因為膠不是很快就干的,,有的膠還要在烘箱里固化的,所以根據(jù)不同情況進(jìn)行卸料,。- W% O) s* \% G
5.還用到電磁閥等一些其他東西,。$ M& T3 h& E7 r6 c5 f1 e9 D
以上是個人想法,希望對樓主有所幫助,, |
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