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四輪轉(zhuǎn)向,,蟹行的部件及基本原理:
3 ?' Z4 }0 l* U$ `2 D e1,,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)
7 Y* M* x) G" m8 }, V- d; |靜液壓泵馬達(dá)傳動(dòng),,一泵帶4個(gè)輪邊減速馬達(dá),
! k+ I0 Z0 g* B5 t6 b* x: t7 _2 {2,,同步驅(qū)動(dòng)控制
D1 P* D* w, i采用壓力補(bǔ)償同步分流集流閥來控制4個(gè)馬達(dá)的同步,,及轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)馬達(dá)的差動(dòng)補(bǔ)償
* F1 f2 W3 d2 L; U5 V& b3,轉(zhuǎn)向控制,,
+ A" J/ P) @* A9 X采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和換向閥來控制前后軸馬達(dá)的同步轉(zhuǎn)向,,轉(zhuǎn)向有4種模式:) n; m: `2 E: Z1 \8 i5 W, o
前輪轉(zhuǎn)向:利用前軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制前輪左右轉(zhuǎn)向。
3 L6 q6 E7 o$ F& @2 I+ P! ?后輪轉(zhuǎn)向:利用后軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制后輪左右轉(zhuǎn)向,。4 u" R; l/ W1 J# h' L: L# M0 W& Z
360度轉(zhuǎn)向:利用前后輪反向控制,可以實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向,。* M# K+ i9 B5 l) C& G3 `
蟹行:前后輪向同一方向控制,,可以實(shí)現(xiàn)蟹行(側(cè)移)。 |
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