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標題: 斜沖模具取料,,我見到傻眼了 [打印本頁]

作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 15:46
標題: 斜沖模具取料,,我見到傻眼了
之前有見過直沖模具取料的,沖壓機械手方面取料的很多,,當我見到這,,我傻眼了,不知道怎么下手,,煩請高人指點一二,,小弟感恩不盡!見圖,,斜沖取料,,五臺連線,取的時候還要往上拖一點才能取,。[attach]256492[/attach]
作者: wuxicili    時間: 2012-7-30 16:56
把那個限位擋塊改一下就好取了,。把兩螺絲孔改成滑槽,擋塊下方加一復位彈簧,,常態(tài)時彈簧推著擋塊,,取工件時向下?lián)軗鯄K產品就可輕松取下了。# E# y$ m4 [  Q" K1 W

作者: LIAOYAO    時間: 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷,,用氣缸驅動,,推出工件;
: D! |2 s& U9 v) g模具前方置一托板,,承接前站來料和本站卸料后托料,;
; c9 u- M0 }  V; f. S* M5 H  K3 o+ e+ e; c+ I; \
或將上述兩者合并,,做一夾爪在前方;接前站來料和本站裝卸料,;開爪托料待機械手取走至下站,。
& Q; q1 L$ [/ j$ m* A4 z  l8 K1 ?3 Y. U  p. {8 L) ]7 k9 O! E' [8 u

作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 17:05
wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56 & g' Y1 B: d* q; U+ M
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽,,擋塊下方加一復位彈簧,,常態(tài)時彈簧推著擋塊,取工件時 ...
* H) E0 @: A! C2 X$ |3 c
謝謝,,這樣就省下往上托著步驟了,。
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 17:18
LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57 , m+ w9 R5 }2 M( S: ~# S
模具后方加頂出銷,用氣缸驅動,,推出工件,;
* @& E8 K  ^. ~2 b% x模具前方置一托板,承接前站來料和本站卸料后托料,;

1 z6 ]6 o0 G  ^2 O9 u/ @" h: ]謝謝,!總體的步驟應該如你所說。后面一道工序需要旋轉180度,,且與前工序沖壓斜模具角度不一樣,,我是這樣想的:做一套傾斜可旋轉的機構,用夾的方式取料,,到輸送帶,,再到下一工序,不知可否,?再次謝謝
作者: LIAOYAO    時間: 2012-7-30 17:31
既然是用機械手,,為何還要堅持從前方裝夾?
0 }8 u. j+ X/ O: n1 l以機械手的運動方向當基準,,左右裝夾貌似沒有難度吧,!
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 21:47
LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
# y$ ]! `4 t: \) |1 r既然是用機械手,為何還要堅持從前方裝夾,?
4 @; ~/ @4 s$ b+ B6 {- U以機械手的運動方向當基準,,左右裝夾貌似沒有難度吧!

% U, v4 S. `; i) m9 v+ w3 t謝謝,!機械手的運動方向按沖床排列的方向,,也就是左右方向,但是,,主要是沒空間,�,?墒乔胺接�,,呵呵,,模具應該可以改,還得與他們商量溝通,。
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-31 09:13
上個視頻,,我說的機械手是普通的X軸、Y軸,、Z軸的,,不是工業(yè)機器人哦。斜沖
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-31 09:15
張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13 ( f$ ]8 J" Y7 E: Z# D( R
上個視頻,,我說的機械手是普通的X軸,、Y軸、Z軸的,,不是工業(yè)機器人哦,。斜沖

8 {7 X6 ~* C8 o; |# g4 Q視頻怎么上?http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
作者: threetigher    時間: 2012-9-17 15:01
關注,,頂起,!
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 17:19
小問題而已
作者: goodnesschao    時間: 2015-1-30 11:55
我是來學習的啊
作者: awolfbee    時間: 2015-1-31 14:21
非常簡單的,如果需要定位可能稍微麻煩點,,因為看沖壓的話都是在那個焊接線上沖壓,。一個負壓吸盤,加個旋轉機械手,,搞定,。
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-2-24 12:38
張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:15 # Q( q' Q9 {9 M4 g9 S
視頻怎么上?http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
1 U6 C) S# E% s3 t) a* K
幫lz看看:
: N  j: z4 M$ U0 H  |4 `& thttp://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
作者: 我愛9580    時間: 2016-3-1 07:06
學習
作者: to_cyt    時間: 2016-3-1 11:18
應該不難解決
( C# ^5 m; h+ e9 ?




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