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德國 庫卡公司成立于1898年,自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的 機器人,,是目前國際上最大的機器人制造商之一,。
) @( O. @9 R d3 Y8 K5 }- o 庫卡機器人最顯著的特點是采用PC BASED控制系統(tǒng),,該系統(tǒng)在 微軟的Windows界面下操作,。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計,再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個人電腦 硬件,以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置,,使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5干小時,。而機器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年。
/ w- w+ j& a2 h. \* k" z. }3 } 機器人應(yīng)用于包裝機械行業(yè)已有多年歷史,,現(xiàn)在最新型的 庫卡卸碼垛機器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造,,令機器人在非常輕巧的同時具有更高強度,使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè),。該機器人的卸碼垛過程采用了FEM的最優(yōu)化操作方式,,而四軸傾斜式的設(shè)計降低了維護保養(yǎng)的成本。
$ J+ @1 r, O$ m" \1 x4 R( s0 q 2001年,,KUKA開發(fā)的“Robocoaster”是世界上第一臺客運工業(yè)機器人,。該機可提供兩名乘客的類似于過山車式的運動序列,其行使實現(xiàn)了程序化,。目前進行的“Robocoaster”開發(fā)針對軌道行程,,開發(fā)目的是實現(xiàn)過山車,以及其它如 主題公園與娛樂等沿預(yù)定路徑運行的目標(biāo),。
' j# `) V7 p' Z( t. B另外庫卡官網(wǎng)上也有一下免費的模型供下載哦,,就是空有其表...9 o9 V! X& g: N! t2 x
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