機器人圖紙與大家分享

however1241

誰有機器人控制方面的大概介紹啊
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孫大夫

謝謝
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bitter007

機型太老了...

機械BUG

不錯

火半

我沒權(quán)限，樓主可以發(fā)給我嘛,，[email protected]

川hc

還行啊樓主,！

颶天使

關(guān)于關(guān)節(jié)機械手運動控制的請教
- b8 g2 ~, L9 k& j  o在論壇中看到很多機械手的資料，但是關(guān)節(jié)式機械手是采用什么控制的呢,？桁架式的直線運動機器手我能理解,，是通過控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度來對機械手的運動速度和運動位置進(jìn)行控制，可采用PLC編程或用控制器來進(jìn)行運動控制,，可關(guān)節(jié)式機械手并不是單個電機的運動來完成一個坐標(biāo)系的移動，例如機械手要在X0 Y0 Z0的坐標(biāo)系移動到X0 Y0 Z10 也就是機械手垂直向上移動10MM ,，那么單獨一個軸的運動是無法完成的口需要多軸聯(lián)動,。所以我就部明白了這種關(guān)節(jié)機械手是如何進(jìn)行定位控制的了，需要用什么控制器或控制系統(tǒng),？請高手給予指導(dǎo)�,。�
1 r% U$ Z5 F/ d2 i- c- d1 y; [  ^# }

圓月下的魔術(shù)師

收下了,。

gemiusunyi

啥飛機
說是特定用戶才能下載
2 u# A0 B; b+ x! h- v" B' h悶悶不樂中

aimfar

不錯的東西,，可以看看