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標(biāo)題: 平面二維機(jī)械手程序-----請(qǐng)教 [打印本頁]

作者: hagaga 時(shí)間: 2012-8-7 07:46
標(biāo)題: 平面二維機(jī)械手程序-----請(qǐng)教

機(jī)械參數(shù):
　　(1)、 X軸移動(dòng)行程400mm;
　　(2),、 X軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm
　　(3),、 Y軸移動(dòng)行程400mm
　　(4),、 Y軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm

電氣參數(shù):
　　(1),、 PLC控制器：和利時(shí)LM3106
　　(2),、人機(jī)界面：和利時(shí)HT7700T,、7英寸彩色人機(jī)界面
　　(3),、驅(qū)動(dòng)電機(jī): 和利時(shí)56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器: 和利時(shí)SH-20504

通過這些,，完成上圖H字形的工藝流程。

請(qǐng)各位前輩多多指教

作者: 倪寧 時(shí)間: 2012-8-7 10:19
兄弟是要參加比賽啊

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