世界上動(dòng)態(tài)控制性能最好的交流伺服控制系統(tǒng)

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安川的位置環(huán)增益調(diào)整范圍為10*0.1~20000*0.1,，F(xiàn)1的位置環(huán)增益調(diào)整范圍為100~10000,。這兩個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算方式不同,，單位也有各自的單位,，所以不能放在一起比較,，最重要的是我們工程師已經(jīng)通過各種方式確認(rèn)了安川的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)到了最佳狀態(tài),，這也是通過了大量的實(shí)驗(yàn)確定的，我們給出的是他的最好性能,，當(dāng)然F1的數(shù)據(jù)也是最佳狀態(tài)下測(cè)得的

螺旋線

這是不同參數(shù)時(shí)的現(xiàn)象
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永遠(yuǎn)愛祖國(guó)

安川的位置環(huán)增益默認(rèn)是40,，而且這確是他的最佳狀態(tài),，他的調(diào)整范圍很寬，但是效果并不是很明顯,，要跨越很大的數(shù)值才會(huì)有明顯的變化,，且變化會(huì)很大，但是位置環(huán)增益數(shù)值不能調(diào)太大,，太大了速度過沖,、震動(dòng)都會(huì)很嚴(yán)重，反而影響性能,。安川的驅(qū)動(dòng)器有免調(diào)整功能,，在一般的應(yīng)用中通過它的調(diào)諧功能設(shè)置參數(shù)，都能得到很好的性能，如有需要,，也可手動(dòng)調(diào)整,，使性能更好。安川交流伺服驅(qū)動(dòng)器在參數(shù)設(shè)置方面的好處,，就是很多參數(shù)它都能根據(jù)不用的應(yīng)用場(chǎng)合自動(dòng)調(diào)整,，使其性能最佳，這方面國(guó)內(nèi)的伺服器還是有不足之處,，但我相信過不了幾年,，我們國(guó)人也能夠解決這方面的缺陷，畢竟安川的發(fā)展史不是一年兩年,，趕上他們的技術(shù),，不是說說就能做到的，不過只有某個(gè)性能能超出它,，我也相信。
& q( D; b+ N$ v      安川的參數(shù)很多的,，不過真正影響控制性能的也不多,，就那幾個(gè)，搞應(yīng)用的都知道,，這不算什么,。國(guó)內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)都不多，需要調(diào)的當(dāng)然也就更少了,，這個(gè)原因其實(shí)很簡(jiǎn)單,，因?yàn)樵诔绦蚓帉懙臅r(shí)候處理一個(gè)常量和處理一個(gè)全局變量那不是一回事，特別是在大的系統(tǒng)上,。
      在這里祝賀樓主取得了這么的成果,，更期望在伺服這個(gè)領(lǐng)域不再一直依賴進(jìn)口�,？傊�,，希望你們的產(chǎn)品能夠早日出現(xiàn)在市場(chǎng)上，祝好,！

永遠(yuǎn)愛祖國(guó)

22樓的朋友的數(shù)據(jù)我看應(yīng)該是用安川的Σ軟件測(cè)得的,，這個(gè)數(shù)據(jù)其實(shí)并不能反映在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的真實(shí)數(shù)據(jù)，因?yàn)檫@是控制器實(shí)時(shí)采集的控制數(shù)據(jù),，它當(dāng)然非常接近真實(shí)數(shù)據(jù),，但絕不是真實(shí)數(shù)據(jù)。在此我發(fā)表一下個(gè)人意見,，因?yàn)椴皇呛軐�業(yè),，望大家能夠多多指教：我認(rèn)為，不管多差的伺服驅(qū)動(dòng)器，你去讀取他自己采樣的內(nèi)部數(shù)據(jù),，那些數(shù)據(jù)看起來都不太差,，這個(gè)很明顯，因?yàn)橛绊懥怂�的控制性能的正是因�(yàn)樗�所采集的�?shù)據(jù)不準(zhǔn)確,，性能也就跟著這些不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)在變化,。想象一下，我們的國(guó)人技術(shù)再怎么差,，但我還是相信他們?cè)隍?qū)動(dòng)這一塊技術(shù)應(yīng)該是解決了的,，否則也就不會(huì)出來做伺服了，各位都比我懂,，多余的就不在這里賣弄了,。
9 m/ i! E0 {% Q2 E       我的觀點(diǎn)是，要想知道它的真實(shí)數(shù)據(jù),，就必須由外部測(cè)試,，也就是測(cè)試電機(jī)軸上的實(shí)實(shí)在在的控制性能，讀驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的數(shù)據(jù),，一點(diǎn)意義都沒有,，當(dāng)然，這種測(cè)試方法是有一定的條件限制的,。這就好比我們說一件事,，甲這樣說，乙那樣說,，但最后要是有個(gè)權(quán)威的丙通過了解并研討后給出結(jié)論,，就更能讓人接受點(diǎn)了

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螺旋線 發(fā)表于 2012-8-15 22:12
好東西理應(yīng)有個(gè)好市場(chǎng).
祝樓主有好未來.
其他就沒什么好說了,空對(duì)空,沒任何意義.

: U5 U/ Q  }: s; K" J       我們?cè)谟来磐�步交流伺服的探索和研發(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源，才達(dá)到現(xiàn)在可以說在業(yè)內(nèi)首屈一指的性能,。因?yàn)槲覀冇歇?dú)樹一幟的電機(jī)理論,，在控制理論上也有遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)異于其他伺服系統(tǒng)的創(chuàng)新，這才是F1伺服的根基和優(yōu)勢(shì)所在,。所以很擔(dān)心F1產(chǎn)品上市后被不法分子盜剽,、破解；我們現(xiàn)在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案,，一旦解決這個(gè)問題就可以上市推廣,。
1 L% ~- \3 c6 ?# Z1 o      我放棄在美國(guó)優(yōu)異的生活和工作條件 把F1伺服系統(tǒng)帶回中國(guó)是因?yàn)橛啦汇郎绲膼蹏?guó)心和從我參與二彈一星工程，任中國(guó)第一顆通信衛(wèi)星（1984年4月8日發(fā)射）通信天線指向控制系統(tǒng)(又稱消旋控制系統(tǒng))總體設(shè)計(jì)師起就一直未曾放棄的振興中華工業(yè)尤其是數(shù)控技術(shù)的雄心所引導(dǎo),，但是國(guó)內(nèi)的高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式讓人大失所望,，大跌眼鏡；萬元人民幣就可以請(qǐng)人把控制軟件破解出來,，所以在上市之前我們必須解決保密問題,，也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊,。

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mecheng 發(fā)表于 2012-8-15 17:45
希望把你說的最好做成最好的商品，只有成為商品才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值,。

        我們?cè)谟来磐�步交流伺服的探索和研發(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源,，才達(dá)到現(xiàn)在可以說在業(yè)內(nèi)首屈一指的性能。因?yàn)槲覀冇歇?dú)樹一幟的電機(jī)理論,，在控制理論上也有遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)異于其他伺服系統(tǒng)的創(chuàng)新,，這才是F1伺服的根基和優(yōu)勢(shì)所在。所以很擔(dān)心F1產(chǎn)品上市后被不法分子盜剽,、破解,；我們現(xiàn)在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解決這個(gè)問題就可以上市推廣,。
+ V5 Q( n4 Q1 ?  v% L! T' N      我放棄在美國(guó)優(yōu)異的生活和工作條件 把F1伺服系統(tǒng)帶回中國(guó)是因?yàn)橛啦汇郎绲膼蹏?guó)心和從我參與二彈一星工程,，任中國(guó)第一顆通信衛(wèi)星（1984年4月8日發(fā)射）通信天線指向控制系統(tǒng)(又稱消旋控制系統(tǒng))總體設(shè)計(jì)師起就一直未曾放棄的振興中華工業(yè)尤其是數(shù)控技術(shù)的雄心所引導(dǎo)，但是國(guó)內(nèi)的高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式讓人大失所望,，大跌眼鏡,；萬元人民幣就可以請(qǐng)人把控制軟件破解出來，所以在上市之前我們必須解決保密問題,，也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊,。
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對(duì)22樓的問題我在這里分析一下，你給出的數(shù)據(jù)我很感興趣,，其實(shí)你的數(shù)據(jù)和我們測(cè)試的數(shù)據(jù)不沖突，因?yàn)檫@兩個(gè)數(shù)據(jù)根本就不能放在一起比較,，我們的測(cè)試報(bào)告上寫的很清楚,，加速度=33.33rpm/ms，即從0rpm加速到2000rpm用的時(shí)間只有60ms,。而從你的測(cè)試數(shù)據(jù)上來分析,，從0rpm升到140rpm已經(jīng)用了好幾百毫秒，這就反應(yīng)不出驅(qū)動(dòng)器快速上升的性能了,，你上面的一份圖應(yīng)該是動(dòng)態(tài)跟蹤誤差,，在一百多轉(zhuǎn)這樣的慢速下，其穩(wěn)定在10左右,。我們F1伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)跟蹤誤差一定穩(wěn)定在0和1之間,，不信你可以拿兩個(gè)控制系統(tǒng)工作在同樣的條件下進(jìn)行測(cè)試對(duì)比。

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俺給的圖沒別的意思,只是說相同的條件下,不同的整定結(jié)果有很大的不同.恰好電腦里有前段時(shí)間的一個(gè)記錄,就發(fā)上來了.
畢竟看到有國(guó)人愿意花心血去做這樣的事情還是件好事情.
& o! r1 L% S6 J- G* R  H( l希望能有被市場(chǎng)認(rèn)可的東西被應(yīng)用.其他的都談不上.
/ i' Y$ v$ |/ E; e$ L$ f本人用過很多伺服,歐洲的,日本的,臺(tái)灣的,國(guó)產(chǎn)的.有親身感受.
另外,前面那位,你老還是歇歇吧,其他不多言了.
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mecheng

費(fèi)珣fx 發(fā)表于 2012-8-17 10:12
我們?cè)谟来磐�步交流伺服的探索和研發(fā)上耗費(fèi)了多年的心血和資源,，才達(dá)到現(xiàn)在可以說在業(yè)內(nèi)首屈一指 ...

可靠性,、成本、系統(tǒng)匹配,、市場(chǎng)營(yíng)銷這四個(gè)我認(rèn)為缺一不可,，除了成本，其它三項(xiàng)都是國(guó)產(chǎn)品牌欠缺的。列舉幾個(gè)作為國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品用戶感到不滿的地方：
5 I2 S" {, H( k$ x1 T1,、號(hào)稱能達(dá)到,。。,。,。：實(shí)際是有時(shí)能達(dá)到，有時(shí)達(dá)不到,，或者有的能達(dá)到,，有的達(dá)不到。,。,。。
4 [! D8 t) X2 k2,、產(chǎn)品無資料,，拿回來不知道能不能匹配上，需要匹配什么不知道,；
3,、型號(hào)天天變，過兩年廠家都不知道怎么修了,，下代產(chǎn)品不匹配,。。,。不知道什么時(shí)候整機(jī)要大換血,；
4、功能很多,，有時(shí)好用,，有時(shí)不好用。,。,。
9 {$ R3 d# v% ]# ?: r5、貨期沒有個(gè)準(zhǔn),，生產(chǎn)組織需要檢討
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以上,，供參考，預(yù)祝成功
關(guān)于產(chǎn)品定型,、營(yíng)銷,，學(xué)學(xué)小米和魅族，他們做的不錯(cuò),，雖然行業(yè)不同,。

何林1008

坐等產(chǎn)品出來           ,，呵呵 ！